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发表于 2015-1-15 16:48:14 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国浙江嘉兴

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本帖最后由 ryouss 于 2015-1-15 19:28 编辑
" F% B; [* p/ z( F7 p9 ]0 v% b4 B  K% V' t+ G
純粹是連桿聯動結構(上主題是橫桿驅動)* E  G: f' U& ]
另不知哪位大大瞭解雙動力源的結構
. u  `0 A4 c+ n2 p% m" ]6 i% p9 v
* w2 @& v# z- Y! g. B capture_01152015_163514.png   E5 H7 L( J+ A- |. F

5 {! ~  r7 R% c# j2 j) e$ ? capture-1.gif 5 D' T# Q3 @3 f7 o# V1 e8 z' k
4 h% O- x# N3 a4 d
SW ROBOTIQ_X.rar (3.95 MB, 下载次数: 65)

评分

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发表于 2015-1-15 19:55:35 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
感谢粱大分享           

点评

謝謝卢大支持  发表于 2015-1-15 20:26
发表于 2015-1-16 10:21:47 | 显示全部楼层 来自: 中国广东肇庆
这应该是个夹具吧,请教梁大,被夹的是什么物件?这种结构的夹具要达到什么样的目的?

点评

基本上是抓取圓柱的工件  发表于 2015-1-16 11:02
发表于 2015-1-16 10:27:47 | 显示全部楼层 来自: 中国台湾
谢谢大大分享
发表于 2015-1-16 11:03:12 | 显示全部楼层 来自: 中国台湾
謝謝梁叔分享~~~

点评

6#的事已解決.  发表于 2015-1-17 10:20
這只是一個簡單的結構設計,重點是如何參照一張外觀圖而創造出可實用的機件.  发表于 2015-1-16 11:18
 楼主| 发表于 2015-1-16 11:32:31 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江嘉兴
gt.adan 发表于 2015-1-16 11:03 static/image/common/back.gif
/ L: Q+ r9 d1 [- w7 W" o- k! T) B3 y謝謝梁叔分享~~~
2 ?- q3 p7 o9 ~
另請教一下,如 http://www.3dportal.cn/discuz/fo ... &extra=page%3D1
7 g( @' X  H/ L0 B
  b% R3 L' t% T9 L. k* s要解決這樣的條件 2012版可以處理嗎?先謝謝關心了.
发表于 2015-1-16 12:07:17 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北黄冈
楼主的结构可以,但觉得还有改进的地方。如个人感觉左、右两侧底部的连杆的动力臂与阻力臂的比例相差太大,图示结构要很大的动力才能夹持一定的重物。是否可以改变一下比例?当然这样一来活塞杆带动的凸轮的直径及压力角会增加(最大不能大于45度),横向结构就要加大。
* m' H& m# b1 l! s  z当然还有可以直接用横向气缸带动左右V形块同向运动来夹紧工件,但那是另外的结构,而不是四杆结构了。
8 Y7 D& P; ^2 o% \仅仅是讨论而已,不对之处切勿见怪。
 楼主| 发表于 2015-1-16 13:29:28 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江嘉兴
本帖最后由 ryouss 于 2015-1-16 16:56 编辑
7 ^; [! D6 n1 {  y. G
. M5 z: i& j4 `. u謝謝tangcarlos3d大大關心指導,所以這就牽涉到工件的重量,夾持力,汽缸動力等等皆要細算了,
. m' s2 t. Y: D4 d2 R- P本主題最主要的重點是參照SW ROBOTIQ的外觀圖片為主而設計結構,所以就會被其空間限制..." \- r& R* H8 K# t8 Y, H/ ]8 L9 t- O

' A% f4 O) |4 G  D+ j: ], t' G5 J4 b" n5 W+ H
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