液压马达 驱动小车

tianya413

两吨的小车   液压马达 驱动
如何算啊  各位大侠  给点建议哦   

! `+ _9 ~, T, s* U小车行驶的时候 扭矩应该不是太大   滚动摩擦  

$ e) x; \5 c/ v1 ^& o2 L$ I但是小车 启动的时候 扭矩比较大 这个怎么个算法哦

dayang9748

需要知道的参数有：
车自重，载重量，驱动轮半径，路面滚动阻力系数，驱动轮中马达和输出端的速比，

tianya413

  驱动的摩擦系数好整  
* K, q9 \* }: y8 R  P就是不知道 启动时候车轮所受的 最大力矩
# f# k: x. s0 G0 f1 m因为车行驶的时候 跟启动时候  车轮所受的力矩肯定不一样啊

忧伤_淡淡

tianya413 发表于 2014-1-15 17:48 static/image/common/back.gif
9 t4 k, h7 E/ K$ {驱动的摩擦系数好整  
* Q8 r+ d! G, Y+ j% w# n就是不知道 启动时候车轮所受的 最大力矩
' D( r0 r, Q0 [8 t因为车行驶的时候 跟启动时 ...

起动的时候是不是该考虑静摩擦，而不是动摩擦

tianya413

不知道啊 没有搞过啊 真郁闷啊 哪个高手能指点一下 啊

忧伤_淡淡

起动转矩应该是按照静摩擦力系数计算吧

tianya413

忧伤_淡淡 发表于 2014-1-21 21:25 static/image/common/back.gif
起动转矩应该是按照静摩擦力系数计算吧

# L, J8 Q2 {. I7 l( f0 s( `, F   谢谢你哦  有空指点下啊

gaoyns

1  小车启动时的惯性力矩T1为：T1=J ε         
    式中J为车轮的转动惯量， ε为角加速度，可由启动时间（达到转速n所需用的时间）、正常速度求得。
2  求出支承的摩擦力矩T2， T2=FR  （F为摩擦力，R为磨擦力作用半径。）
( c3 b. \% J; a3  最大转动扭矩  T=T1+T2
% x  U( E* a1 i, E& Z$ |7 b

jiangjiehy

补充8楼：他不知道支承的摩擦力矩T2， T2=FR  （F为摩擦力，R为磨擦力作用半径。）中的F 怎么算，也就是静摩擦系数为多大合适。动摩擦肯定小。
% z2 c( Q  L: Q/ ^1 I8 c. S: }

tianya413

gaoyns 发表于 2014-1-24 16:12 static/image/common/back.gif
; |+ _3 G- H5 @  G7 @( Y5 M1  小车启动时的惯性力矩T1为：T1=J ε         
( |; y( f, E! w7 i" f- M  [1 Z    式中J为车轮的转动惯量， ε为角加速度，可由启动时间 ...

0 C: _, g3 D+ o0 b 谢谢喽 车轮的转动惯量？  车轮的重量相对于车来说很小的 这个又如何算啊

tianya413

jiangjiehy 发表于 2014-2-5 10:39 static/image/common/back.gif
6 \8 A' Z' K; O9 m& G1 K补充8楼：他不知道支承的摩擦力矩T2， T2=FR  （F为摩擦力，R为磨擦力作用半径。）中的F 怎么算，也就是静摩 ...

7 D5 ~" }% _/ }* w8 C. B呵呵 谢谢哦
还有   
8 W3 W+ R" T( Y车轮的重量相对于车来说很小的 这个又如何算啊

gaoyns

tianya413 发表于 2014-2-8 11:04 static/image/common/back.gif
谢谢喽 车轮的转动惯量？  车轮的重量相对于车来说很小的 这个又如何算啊

车轮的转动惯量，如果车轮是圆盘形的，其转动惯量J=mr^2/2（m为车轮质量，r为车轮半径 ）。其它形状查看手册。车的重量很大，这是对轮的正压力，在求摩擦力时用，这只产生摩擦力矩，二者应分别计算。

阿帕奇

常用旋转体的转动惯量

tianya413

阿帕奇 发表于 2014-2-8 16:48 static/image/common/back.gif
" E1 L9 u  v2 W/ _常用旋转体的转动惯量

* S" i4 o( G: B7 _  v, S  谢谢啦