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[讨论] 一个曲柄摇杆结构问题

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发表于 2013-10-21 17:39:44 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国河南安阳

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本帖最后由 zuamei 于 2013-10-21 17:44 编辑
& X+ b8 g  D+ q  R, X7 l0 `* K
# N# }- C0 d) M! r9 ^, ^一个曲柄摇杆结构,图示为曲柄上下两个极限位置的叠加,如果摆动角度A不变,如何改变结构或增加连杆长度减小电机功率?4 J! l- z$ Z" u- X6 \/ T- x9 t
考虑是,如果摇杆加长的话相当于增长杠杆,向上的力会小,但是保证摆动角度,偏心距会增大,电机功率也不会减少,是不是考虑方式有错误?
( X" `7 c. P" ~% s/ {" T0 A7 X9 ^8 i8 g+ w  E
下部蓝色为摇杆,当然减速比不变
QQ图片20131021174404.jpg
发表于 2013-10-21 18:20:48 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北黄冈
本帖最后由 tangcarlos3d 于 2013-10-22 08:27 编辑 ' q3 v; h) C6 w* m$ y5 u( l
- h. ]+ R( c' r) F, @
感觉楼主的考虑有点问题:一般要先考虑行程,由行程决定曲柄长短,电机功率由系统的最大加速度及系统惯性决定的。角度A是由曲柄长度、摇杆长度决定的。0 S( h4 g, Q9 R1 T% z' P* w8 B
不知为什么要保证角度A一定?

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 楼主| 发表于 2013-10-22 08:15:16 | 显示全部楼层 来自: 中国河南安阳
角度A是工作的两个位置,所以要保证,我是从电机轴的最大负载力矩去考虑功率,其实是想知道就这种结构。摇杆长度增加,电机功率是不是不变?
发表于 2013-10-23 08:26:11 | 显示全部楼层 来自: 中国甘肃金昌
电机功率仅跟负载的大小和运动速度有关,如果运动速度是不变的,那么电机功率与你的连杆的长短关系不大。
 楼主| 发表于 2013-10-24 08:55:17 | 显示全部楼层 来自: 中国河南安阳
lzh1600 发表于 2013-10-23 08:26 static/image/common/back.gif
, N' r; y8 K7 c% A  b电机功率仅跟负载的大小和运动速度有关,如果运动速度是不变的,那么电机功率与你的连杆的长短关系不大。
5 F2 H: [: f. _  u+ n5 {
哦,摇杆摆动频率是固定的,负载也是一定的,是不是这样功率就和连杆长短没关系了?谢谢了
发表于 2013-10-24 14:31:17 | 显示全部楼层 来自: 中国甘肃金昌
功率=力*速度 或 功率=力矩*转速: ]  \4 l2 _. J- c- m3 G
根据你说的情况,负载固定应该是阻力固定,则力矩与摇杆的长度成正比,摆动频率固定意味着最大转速是固定的,所以根据第二个公式,你的最大功率应该与摇杆的长度成正比。

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发表于 2013-10-24 15:03:18 | 显示全部楼层 来自: 中国四川成都
保证平衡,不干涉,就OK!
 楼主| 发表于 2013-10-31 22:19:46 | 显示全部楼层 来自: 中国河南安阳
lzh1600 发表于 2013-10-24 14:31 static/image/common/back.gif
; t9 j5 y1 K: q5 Y) i% N功率=力*速度 或 功率=力矩*转速6 c5 x- k" b2 B* M  l9 l9 r; P
根据你说的情况,负载固定应该是阻力固定,则力矩与摇杆的长度成正比,摆 ...

# R! v* b6 C- G4 C% W9 S! e' @2 D阻力一定,无论摇杆怎么加长,力矩都应平衡吧,力矩都应该不变吧," q; s7 @1 z/ R
由你的公式2,是不是可以这样判断,此种情况,无论怎么加长摇杆,所需点击功率一定?
发表于 2013-11-1 08:14:27 | 显示全部楼层 来自: 中国甘肃金昌
zuamei 发表于 2013-10-31 22:19 static/image/common/back.gif
/ f( ]! A* [7 S# U6 k$ f阻力一定,无论摇杆怎么加长,力矩都应平衡吧,力矩都应该不变吧,1 ?" J4 q8 l. ^  g# L" L
由你的公式2,是不是可以这样判断,此 ...

0 P" _/ v4 H9 X. w你理解得不对,如果阻力是恒定的,那么摇杆越长,阻力矩越大,如果摇杆的转速一定,那么阻力矩跟摇杆长度就成正比。
$ O' v' ~4 ?2 v7 i) ?# L

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 楼主| 发表于 2013-11-1 22:22:38 | 显示全部楼层 来自: 中国河南安阳
lzh1600 发表于 2013-11-1 08:14 static/image/common/back.gif( x0 r" ~; V. j4 p$ K" R/ |4 W
你理解得不对,如果阻力是恒定的,那么摇杆越长,阻力矩越大,如果摇杆的转速一定,那么阻力矩跟摇杆长度 ...

) |' r4 n- e' {6 U  Q7 H摇杆为一杠杆,图示角度A的右侧是支点- K; F/ C$ f$ j2 \
角度A侧,即支点左侧长度是按需要求不变的
5 i$ Y& u1 f0 ?! x是不是应该这么理解:右侧摇杆长度增加但力会减小,只要阻力一定,力矩就应该不变?

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