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本帖最后由 洪哥 于 2013-6-30 22:06 编辑 & L' l) r! j" ~( H: I" o
' Q- d; a4 Y" e4 ]
! f; |9 a1 f4 [# ]+ e+ }, V, ]+ f大家好,现在公司接了个农机行走部分液压驱动系统项目,大概情况我说下:
G1 K9 N5 K5 a' @+ p* f
+ x Y/ L* \( p8 V; o5 t9 z5 E1 r8 u农机自重: 3T9 k3 _0 l( s6 d- G3 G! Q4 x
! e/ e4 d" L0 w. J$ @; ^
驱动形式:8轮驱动,左右各4个) Y/ u( ^3 y& T4 d' R4 }1 B
9 d8 M6 A# b9 m7 g, L3 @工作环境:泥田(水稻田)! ^! s* k4 l! L9 C# t! Y
. [2 g0 T" E: c" G
行走速度:10km/h! ^! Q) L i( R3 c/ g3 u8 ?9 q" |
% t) |6 k2 S. U( E
车轮直径:0.7m
; y$ \1 a2 d; z: G7 g. @, o0 k9 w/ ~- N1 P9 L. n3 w
底盘高度:1m' S; w) k, u/ ~: Q
希望有经验的前辈可以给点设计方案思路? 原来打算用2组同步马达来分配两边4个轮子的流量,但是成本有些高;另外还有转向的问题,如何考虑呢?谢谢 7 ]# ~/ A1 K$ W2 H7 l6 l+ V
+ C6 o! E; N+ d6 A: R
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