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发表于 2013-8-16 15:56:11
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来自： 中国江苏常州
本帖最后由 千军一将 于 2013-8-16 15:57 编辑 , h2 s0 \% t9 z7 |8 |) N, H
! I1 W% p* G9 V机器人
/ x3 S4 U4 T3 h1 v/ T都是
5 o2 A0 K1 d$ A- g0 u0 I; P油缸或是) n% D5 S8 C- z# w
气缸做动力的4 U X" d. X9 L: G K% Z
设计这个5 Z5 W: n3 b% p+ n
主要是你有几个自由度
; n; y! |) c: t+ U$ {/ b0 r& E; g4 y抓的力量是多少
! D, V+ a) }4 h. B$ c4 D4 `选择的角度是多少1 b) |$ d; [1 @
上下左右前后的行程是多少 ~% ]0 m8 y4 ^ J8 `0 M: _1 ?
有几个动作; e5 m) G ]/ {1 W1 \
被抓的物体的性能是什么？, o; a9 t8 q2 ~+ `/ k
有没有腐蚀性* o9 a, A8 y* }& K3 O
等等
n8 X/ S5 y+ g( h----------------( a N1 E9 A4 z. z8 Q
由于有先后的动作9 X" A* f- l. |* p6 t& n
所以必须有PLC控制动作的准确性3 L! Y; }* s* U) }7 X
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发表于 2013-5-2 10:51:24
发表于 2013-5-10 17:44:02