六轴平台装配

zhjailfq · 发表于 2013-4-16 12:49:03

本帖最后由 zhjailfq 于 2013-4-16 12:55 编辑

在对这个装配的过程中发现始终出现过定义的问题，不知道是不是和支架的角度有关系不知道怎么解决请各位大侠帮小弟看看

fengyp · 发表于 2013-4-16 12:49:04

本帖最后由 fengyp 于 2013-4-16 15:31 编辑

这个装配图无法运动，这个设计方案应该是有问题的。一旦装配完成，上下底盘之间的距离就固定了，SW无法解出其他位置。

ALLRISE · 发表于 2013-4-16 13:34:29

版本2012么？沒有打開！

zhjailfq · 发表于 2013-4-16 13:37:45

ALLRISE 发表于 2013-4-16 13:34 static/image/common/back.gif
" Y a" t5 `7 F/ ~9 o版本2012么？沒有打開！

是的软件是2012

ALLRISE · 发表于 2013-4-16 13:57:58

看圖了設計出來的東西不擔心扭么？板那麼薄5mm孔裝配哪么大的螺絲孔！

裝配不好可能是你調用標準件孔配合的曲面原因，每個角度稍不一樣就不行，剛剛用SW2013打開看了全部都裝配就會出現過定義！

zhjailfq · 发表于 2013-4-16 14:02:06

ALLRISE 发表于 2013-4-16 13:57 static/image/common/back.gif9 a( v6 K6 `2 P3 ]0 h
看圖了設計出來的東西不擔心扭么？板那麼薄5mm孔裝配哪么大的螺絲孔！, \, r7 `% ?2 ?/ I; I( d6 R

( V. J( k8 U+ ?3 I& T/ `5 [裝配不好可能是你調用標準件孔配 ...

哦这个只是个示意图都没有调用标准件全是自己画的

fengyp · 发表于 2013-4-16 14:55:30

本帖最后由 fengyp 于 2013-4-16 15:16 编辑

我感觉和你装配的顺序有关。我按照从下往上的顺序安装没有发现任何问题。

为了便于装配，我重画了底盘辅助线（楼主画的线在我界面看不到，不知何故），增加了上盘支架辅助线（中心线）。

neko · 发表于 2013-4-16 15:05:37

本帖最后由 neko 于 2013-4-16 15:30 编辑

六軸連桿是萬向頭連桿..不是平行連桿.加平行裝配當然卡住..
連桿頭使用點對點裝配即可.

未命名.JPG

zhjailfq · 发表于 2013-4-16 15:10:51

fengyp 发表于 2013-4-16 14:55 static/image/common/back.gif
0 Z& N0 ~3 R1 k% L我感觉和你装配的顺序有关。我按照从下往上的顺序安装没有发现任何问题。
9 U4 ?8 ~- h0 ]: A6 x3 o1 i: {9 e) [4 \$ c% S" V* c+ r
为了便于装配，我重画了底盘辅 ...

额大侠能传下源文件不

fengyp · 发表于 2013-4-16 15:17:53

本帖最后由 fengyp 于 2013-4-16 15:21 编辑

未命名.jpg

我的电脑会自动加密，没办法传文件出去，你想看那部分，我截图给你看。上图是我装配的顺序。

zhjailfq · 发表于 2013-4-16 15:28:23

fengyp 发表于 2013-4-16 15:17 static/image/common/back.gif$ B2 C3 u4 g7 |- V5 _9 q8 H r2 S
我的电脑会自动加密，没办法传文件出去，你想看那部分，我截图给你看。上图是我装配的顺序。

我想知道在装配最后一个底盘的时候，当我选择共面装配后，再进行两个孔的同轴装配时，就出现过定义了?你这里是怎么做的呢？

zbj · 发表于 2013-4-16 15:32:34

楼主,你画的轴承不符合机械原理.如图情况下,轴承必须是万向的.你只是按轴承的外形来画了.平台升降过程中,油缸是要两个坐标方向摆动的.你用圆柱配合,只能保证一个方向的自由度,另一个方向假如按面重合方式配合肯定过定义.而且,仿真肯定做不了.看原理不行,我没有做装配.另外，你这六轴平台怎样保证平行上升的，假如要是偏重的话，不懂。[img][/img]

zhjailfq · 发表于 2013-4-16 15:36:30

fengyp 发表于 2013-4-16 15:28 static/image/common/back.gif
: {+ I: X. U' @3 e这个装配图无法运动，这个设计方案应该是有问题的。一旦装配完成，上下底盘之间的距离就固定了，SW无法解出 ...

额我也觉得郁闷了一天了这是昨天去面试的一个题目我一直给他说这个有问题他说没问题额

socaug · 发表于 2013-4-16 15:38:24

一个零件一个零件装不嫌麻烦么，为什么不考虑阵列？这样出问题也容易修改，也会减少错误。

zhjailfq · 发表于 2013-4-16 16:03:24

zbj 发表于 2013-4-16 15:32 static/image/common/back.gif6 R* [/ t" V: k
楼主,你画的轴承不符合机械原理.如图情况下,轴承必须是万向的.你只是按轴承的外形来画了.平台升降过程中,油 ...

呵呵就是不需要平行上升啊要有摇晃的感觉

fengyp · 发表于 2013-4-16 16:25:11

本帖最后由 fengyp 于 2013-4-16 16:27 编辑

zhjailfq 发表于 2013-4-16 15:28 http://www.3dportal.cn/discuz/static/image/common/back.gif
5 W% Z! g$ o2 x7 s我想知道在装配最后一个底盘的时候，当我选择共面装配后，再进行两个孔的同轴装配时，就出现过定义了?你这 ...

我建议底盘最后装配，在支架之后装配。

zhjailfq · 发表于 2013-4-16 16:28:34

问题解决了不能面与面重合装配那样做不出来

fengyp · 发表于 2013-4-16 16:28:39

socaug 发表于 2013-4-16 15:38 static/image/common/back.gif J* L/ ^$ \- g
一个零件一个零件装不嫌麻烦么，为什么不考虑阵列？这样出问题也容易修改，也会减少错误。

你说的有道理，应该用阵列！

zbj · 发表于 2013-4-16 16:42:50

zhjailfq 发表于 2013-4-16 16:28 问题解决了不能面与面重合装配那样做不出来

不面重合装配，实际中是有的，靠放大间隙来排除过定义。但会加剧接触部位的损坏，不符合机械原理。你的悬赏花掉了吗？哈哈

zhjailfq · 发表于 2013-4-16 16:44:09

zbj 发表于 2013-4-16 16:42 static/image/common/back.gif* L6 I7 M$ B) A# a* v1 s0 w3 [
不面重合装配，实际中是有的，靠放大间隙来排除过定义。但会加剧接触部位的损坏，不符合机械原理。你的悬 ...

花掉了哦呵呵

zhjailfq · 发表于 2013-4-16 17:09:06

neko 发表于 2013-4-16 15:05 static/image/common/back.gif
2 k3 L8 D4 e, x2 h- p六軸連桿是萬向頭連桿..不是平行連桿.加平行裝配當然卡住..
7 p4 s5 V. a% g4 \( P v* l5 z連桿頭使用點對點裝配即可.

谢谢大侠了哦

fengyp · 发表于 2013-4-16 17:16:10

zhjailfq 发表于 2013-4-16 15:36 static/image/common/back.gif
1 I. w5 g; g' d8 M. c2 b额我也觉得郁闷了一天了这是昨天去面试的一个题目我一直给他说这个有问题他说没问题额

可能和轴承有关系，如果轴承能增加一个自由度，也许就能解决这个问题了。

ywlyxt · 发表于 2013-4-16 20:37:58

路过学习路过学习

zhjailfq · 发表于 2013-4-17 09:34:17

socaug 发表于 2013-4-16 15:38 static/image/common/back.gif9 }+ x5 E4 I. `* g9 D, f! }
一个零件一个零件装不嫌麻烦么，为什么不考虑阵列？这样出问题也容易修改，也会减少错误。

大侠，我阵列后那些液压缸，当我动一个液压缸的时候，其他液压缸就成了做相同的运动，不知道你是怎么阵列的？能上传一下源文件不？

CAONIMAHENIBA · 发表于 2013-4-17 14:23:13

不懂装配进来看看

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