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8天前
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[求助] 六轴平台装配

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发表于 2013-4-16 12:49:03 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国广东广州
20三维币
本帖最后由 zhjailfq 于 2013-4-16 12:55 编辑 , S  b9 m( E; @. O% c, y
2 `  S2 o- b3 I) z1 q
在对这个装配的过程中 发现始终出现过定义的问题,不知道是不是和支架的角度有关系 不知道怎么解决 请各位大侠帮小弟看看

六轴平台.rar

2.55 MB, 下载次数: 95

最佳答案

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这个装配图无法运动,这个设计方案应该是有问题的。一旦装配完成,上下底盘之间的距离就固定了,SW无法解出其他位置。
发表于 2013-4-16 12:49:04 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏扬州
本帖最后由 fengyp 于 2013-4-16 15:31 编辑
0 c- L7 H" C' K
9 P; y7 T! g/ {1 ?这个装配图无法运动,这个设计方案应该是有问题的。一旦装配完成,上下底盘之间的距离就固定了,SW无法解出其他位置。
发表于 2013-4-16 13:34:29 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
版本2012么?沒有打開!
 楼主| 发表于 2013-4-16 13:37:45 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
ALLRISE 发表于 2013-4-16 13:34 static/image/common/back.gif
/ R2 P2 U8 z. ]4 z版本2012么?沒有打開!
4 p5 h' k) j9 R( F3 Z
是的 软件是2012
发表于 2013-4-16 13:57:58 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
看圖了 設計出來的東西不擔心扭么?板那麼薄5mm孔裝配哪么大的螺絲孔!! b; t# K$ \! N% Q( k
" {! ]! c9 c+ k5 d  V4 ?
裝配不好可能是你調用標準件孔配合的曲面原因,每個角度稍不一樣就不行,剛剛用SW2013打開看了 全部都裝配就會出現過定義!
 楼主| 发表于 2013-4-16 14:02:06 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
ALLRISE 发表于 2013-4-16 13:57 static/image/common/back.gif9 H, W$ q2 _) F! E& V. `
看圖了 設計出來的東西不擔心扭么?板那麼薄5mm孔裝配哪么大的螺絲孔!4 z. P& Q4 U! f) \4 s1 [1 ^

, _! X% D5 s; m' k" M裝配不好可能是你調用標準件孔配 ...
3 h4 R. v8 B- l$ A) J$ }
哦 这个只是个示意图    都没有调用标准件 全是自己画的  
发表于 2013-4-16 14:55:30 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏扬州
本帖最后由 fengyp 于 2013-4-16 15:16 编辑
$ x! m0 y6 u9 ~( W7 Z. M6 p9 R3 l( J7 Y, S
我感觉和你装配的顺序有关。我按照从下往上的顺序安装没有发现任何问题。
" b  ]. s3 f! F3 }% L; `0 {9 z7 D( b" K/ T8 w+ K0 c
为了便于装配,我重画了底盘辅助线(楼主画的线在我界面看不到,不知何故),增加了上盘支架辅助线(中心线)。
未命名.jpg
发表于 2013-4-16 15:05:37 | 显示全部楼层 来自: 中国台湾
本帖最后由 neko 于 2013-4-16 15:30 编辑
. n- B9 q) o6 x2 ?+ U& {4 n% q3 p; O$ X6 O. B" P
六軸連桿是萬向頭連桿..不是平行連桿.加平行裝配當然卡住../ T2 B( X* w0 y% Q
連桿頭使用點對點裝配即可.; \/ U& J/ o( `: s$ y9 y) I3 {

: A' U; C2 q; W7 x3 r. h 未命名.JPG
 楼主| 发表于 2013-4-16 15:10:51 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
fengyp 发表于 2013-4-16 14:55 static/image/common/back.gif
% W: `1 G4 Z( H6 _+ J我感觉和你装配的顺序有关。我按照从下往上的顺序安装没有发现任何问题。2 W9 |5 j; |) _# q% u; m& r

% k9 N9 b0 c1 C$ ?. x! z为了便于装配,我重画了底盘辅 ...

* O4 F2 _$ u9 T7 J" t- {8 q4 A) I额  大侠  能传下源文件不
发表于 2013-4-16 15:17:53 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏扬州
本帖最后由 fengyp 于 2013-4-16 15:21 编辑
, d. n* ]2 R2 N9 Q
* Q9 ?) V& j, R 未命名.jpg
9 P/ Q& p1 n8 p9 |  d7 E4 Z6 K) r+ v& l3 m! \0 s* r6 c
, V8 J! V1 s, O8 |' k6 f# |/ Z) {# s
我的电脑会自动加密,没办法传文件出去,你想看那部分,我截图给你看。上图是我装配的顺序。
 楼主| 发表于 2013-4-16 15:28:23 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
fengyp 发表于 2013-4-16 15:17 static/image/common/back.gif
8 e, p# A5 W! D' I6 d# Z5 Y) M/ G我的电脑会自动加密,没办法传文件出去,你想看那部分,我截图给你看。上图是我装配的顺序。
9 @  j2 H, A  j
我想知道在装配最后一个底盘的时候,当我选择共面装配后,再进行两个孔的同轴装配时,就出现过定义了?你这里是怎么做的呢?
发表于 2013-4-16 15:32:34 | 显示全部楼层 来自: 中国河南郑州
楼主,你画的轴承不符合机械原理.如图情况下,轴承必须是万向的.你只是按轴承的外形来画了.平台升降过程中,油缸是要两个坐标方向摆动的.你用圆柱配合,只能保证一个方向的自由度,另一个方向假如按面重合方式配合肯定过定义.而且,仿真肯定做不了.看原理不行,我没有做装配.另外,你这六轴平台怎样保证平行上升的,假如要是偏重的话,不懂。[img][/img]

你的轴承

你的轴承

标准轴承

标准轴承
 楼主| 发表于 2013-4-16 15:36:30 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
fengyp 发表于 2013-4-16 15:28 static/image/common/back.gif
/ e* g3 w6 B+ A9 Q! A这个装配图无法运动,这个设计方案应该是有问题的。一旦装配完成,上下底盘之间的距离就固定了,SW无法解出 ...
) R! o$ k* C9 a2 }* Z/ c2 [" c
额 我也觉得 郁闷了一天了  这是昨天去面试的一个题目 我一直给他说这个有问题 他说没问题 额
发表于 2013-4-16 15:38:24 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
一个零件一个零件装不嫌麻烦么,为什么不考虑阵列?这样出问题也容易修改,也会减少错误。
 楼主| 发表于 2013-4-16 16:03:24 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
zbj 发表于 2013-4-16 15:32 static/image/common/back.gif
% K0 ]/ a- w* Z楼主,你画的轴承不符合机械原理.如图情况下,轴承必须是万向的.你只是按轴承的外形来画了.平台升降过程中,油 ...

3 p/ d' T/ f6 m! o& l呵呵 就是不需要平行上升啊 要有摇晃的感觉
发表于 2013-4-16 16:25:11 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏扬州
本帖最后由 fengyp 于 2013-4-16 16:27 编辑 - W4 l# F: ~3 {7 `% N% `
zhjailfq 发表于 2013-4-16 15:28 http://www.3dportal.cn/discuz/static/image/common/back.gif: ?( U2 `$ j: Z4 f- P) B: }, W6 x
我想知道在装配最后一个底盘的时候,当我选择共面装配后,再进行两个孔的同轴装配时,就出现过定义了?你这 ...
/ J4 H) P+ q7 q2 N
! _2 [5 S) `& x2 x8 @' |
我建议底盘最后装配,在支架之后装配。
 楼主| 发表于 2013-4-16 16:28:34 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
问题解决了 不能面与面重合装配 那样做不出来
发表于 2013-4-16 16:28:39 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏扬州
socaug 发表于 2013-4-16 15:38 static/image/common/back.gif" i4 J5 ]1 {) B
一个零件一个零件装不嫌麻烦么,为什么不考虑阵列?这样出问题也容易修改,也会减少错误。

1 Q2 e# N2 d' P/ E0 Q) y你说的有道理,应该用阵列!
发表于 2013-4-16 16:42:50 来自手机 | 显示全部楼层 来自: 中国河南郑州
zhjailfq 发表于 2013-4-16 16:28 问题解决了 不能面与面重合装配 那样做不出来

" v6 w' _. a. E& C) Q2 h9 E不面重合装配,实际中是有的,靠放大间隙来排除过定义。但会加剧接触部位的损坏,不符合机械原理。你的悬赏花掉了吗?哈哈
 楼主| 发表于 2013-4-16 16:44:09 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
zbj 发表于 2013-4-16 16:42 static/image/common/back.gif9 j/ J1 U8 o. D+ c0 C
不面重合装配,实际中是有的,靠放大间隙来排除过定义。但会加剧接触部位的损坏,不符合机械原理。你的悬 ...
" @% i- e6 y6 K; P
花掉了哦  呵呵
 楼主| 发表于 2013-4-16 17:09:06 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
neko 发表于 2013-4-16 15:05 static/image/common/back.gif
3 L5 l- u# G3 A9 c  D六軸連桿是萬向頭連桿..不是平行連桿.加平行裝配當然卡住..% w. F0 |5 Y( ?7 q1 W' \$ n5 Y
連桿頭使用點對點裝配即可.

, J. J$ g5 n3 Z9 e6 n谢谢大侠了哦
发表于 2013-4-16 17:16:10 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏扬州
zhjailfq 发表于 2013-4-16 15:36 static/image/common/back.gif: z# Z6 i$ J9 Q% U+ Z" ]
额 我也觉得 郁闷了一天了  这是昨天去面试的一个题目 我一直给他说这个有问题 他说没问题 额

  K6 q! Z' Z0 g可能和轴承有关系,如果轴承能增加一个自由度,也许就能解决这个问题了。
发表于 2013-4-16 20:37:58 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北黄石
路过学习  路过学习
 楼主| 发表于 2013-4-17 09:34:17 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
socaug 发表于 2013-4-16 15:38 static/image/common/back.gif( H# k" @7 E. F: I( X/ t
一个零件一个零件装不嫌麻烦么,为什么不考虑阵列?这样出问题也容易修改,也会减少错误。
1 |- T$ |# b4 j
大侠,我阵列后那些液压缸,当我动一个液压缸的时候,其他液压缸就成了做相同的运动,不知道你是怎么阵列的?能上传一下源文件不?
发表于 2013-4-17 14:23:13 来自手机 | 显示全部楼层 来自: 中国山东
不懂装配进来看看
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