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[原创] FANUC数控加工中心自动门维修小结

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发表于 2013-4-5 16:45:50 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国四川成都

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本帖最后由 cnxiaomao 于 2013-4-5 16:49 编辑
3 Q, b5 M0 k$ R$ a! [! M
+ u" s# t3 o( w8 n% ^9 {1 R已经在X公司,实习了一个月,期间大部分时间都在学习维护,已经很久没有在三维上发帖子了,为了大家更短时间的学习到更多的东西。我也不废话了,下面给三维朋友们发些福利。
! L8 J; f4 ~! K就是数控加工全线自动化,完全无需人工操作,数控机床一侧封闭的门改造成了自动化感应开关的门,只要加工完产品,就会感应把门打开,机器人把工件抓走,送在皮带机上,
# c  o4 J4 O4 H2 L" s  h+ M直到到质检人的手中。; v7 }1 f. V5 T: H; Q& v
当然,由于X公司的保密原则,没能拍下大部分照片。
& c1 ~5 |! R: n9 R下面还谈谈最近在学习自动门维修小结,自动门由滑动导轨、感应器、电磁阀、气管、三口阀门开关等组成。M108打开自动门,M109则关闭。
% n! D3 b: P( T% M! g! ?9 B. ]

电磁阀

电磁阀

阀门

阀门
- K; ]4 v8 U; e8 f, ^
. E5 u# G! j: g
电磁阀连接:4 O8 v' t+ g8 c$ Z$ C7 g- \
一,零线接公共端(1号位置),其他两根可以随便接在2号位置。6 z" J/ v" j6 Q+ F3 P  F
感应器连接:
# D( d  ?, i1 M% L2 X. K! `% l! I一,零线接数控机床后面电柜里面的公共端,一般为221,其余两根可以随便接在207,208。4 p0 l- s* [3 `( c# F
下面来讲讲维修。
# w- e! Q% R8 k$ z一:机床操作面板上面如果出现报警为操作无效,那一般是电柜里接控线(绿色)没接上,重新接上即可,不然就是改变K参数。4 Y2 |0 Y+ l$ ~# [! Z, d/ I. n
二:如果自动门上红色灯没亮,那就是组装的时候出现错误,方向接反,比如,电磁阀接反(电柜里面的接线接反不会影响灯的显示,只会影响方向即M108关,M109开)。3 X  C7 F3 N- l. E- }8 n  G
三:在操作面板输入M108/m109皆无反应,那么如果上面的情况排除那就是没开气,从气压表查看,如果指针偏了,证明气压无异常,那么就是三口阀门没打开,把气关了,旋转打开即可。
- ?/ \6 A8 v: B. Q* s! U6 E四:开始装配的时候,一定要修改输入端X,和输出端Y参数,跟梯形图相对应。

评分

参与人数 1三维币 +8 收起 理由
洪哥 + 8 支持原创!

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发表于 2013-4-29 21:59:19 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏无锡
还是祝贺,但写的不详细,看的不清楚,最好附上电气图等或者信号点和PMC附上
发表于 2013-4-30 09:44:33 | 显示全部楼层 来自: 中国山东莱芜
上下料用机械手,工件也不大吧?
 楼主| 发表于 2013-5-16 19:04:36 | 显示全部楼层 来自: 中国四川成都
guxingshan 发表于 2013-4-30 09:44 static/image/common/back.gif! ?1 C7 g8 J) m  c7 C* h7 j
上下料用机械手,工件也不大吧?
8 L$ x1 v& H, [7 V7 P
工件只有7寸。用的是吸盘。
发表于 2013-5-17 15:24:37 | 显示全部楼层 来自: 中国广西玉林
好牛啊,请问楼主,你们那里用的是什么机器人?我们这里用的工业机器人是ABB的,价格可是接近100万RMB的哦。
 楼主| 发表于 2013-5-29 21:53:51 | 显示全部楼层 来自: 中国四川成都
haogege2000 发表于 2013-5-17 15:24 static/image/common/back.gif8 _1 V- N/ B% S  f& E& |
好牛啊,请问楼主,你们那里用的是什么机器人?我们这里用的工业机器人是ABB的,价格可是接近100万RMB的哦。 ...

. {) o5 N7 p' c: W, F. f机器人都是富士康自己生产的机器人啊!具体价格我没问,都是经过无线网来传递信号(机床与机器人直接接收与传递信号)。
发表于 2013-5-30 16:23:32 | 显示全部楼层 来自: 中国广西玉林
cnxiaomao 发表于 2013-5-29 21:53 static/image/common/back.gif4 o' a% ~( f& S8 J* {
机器人都是富士康自己生产的机器人啊!具体价格我没问,都是经过无线网来传递信号(机床与机器人直接接收 ...

. ?. X; u$ X/ C用无线网来传递信号?抑制干扰要做得很好才得吧,我们这里用信号线缆还经常有误信号。
 楼主| 发表于 2013-6-4 18:43:08 | 显示全部楼层 来自: 中国四川成都
haogege2000 发表于 2013-5-30 16:23 static/image/common/back.gif
2 Y& w- a' `; a0 M' @) [用无线网来传递信号?抑制干扰要做得很好才得吧,我们这里用信号线缆还经常有误信号。
+ m, S( [, a( p- H. N" y0 ?
没有什么特别干扰,到处是发射器和台车接收器。三个月没见过干扰现象。
发表于 2013-6-12 08:04:54 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
不是很详细
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