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[求助] 请问二级减速器能否用两级全是蜗轮蜗杆来减速？

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erayond
发表于 2012-3-7 10:30:12 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自： 中国湖北武汉

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本帖最后由 erayond 于 2012-3-8 10:23 编辑 7 k9 \8 f' n: S8 n" j

. {. }3 c! |7 w! }" o0 W# ^- c减速比要达到900的话，能不能用两级蜗轮蜗杆来减速的？30乘30
/ V; }. [- ?7 D( S9 W3 r领导非让出个这种设计方案，我也不知道可不可行，这个结构是不是有点大呢？; @; d. ?+ H& n1 w
1 l% e5 \: f" E
其实现在事情是这样的，我们是个加工厂，现有一台老式龙门刨，型号是：B2020Q，现在领导想把这个龙门刨的一半边换成铣头来提高加工效率，+ }) S$ a5 W5 v' s9 r

. O# ~7 U3 j% |. }6 C& s但是刨床的工作台速度过大，所以需要再加一挡：* q$ m# V: l! H0 W1 H
) u: C5 j" K% N: j, F
现电机是60KW，转速100---1000r.min-1,经原减速箱减速后，8 e, U) {- R% W: I  Y( H3 U
' D" A" [% [5 |5 }' w5 J/ ?
快挡是970减速至210，得到工作台移动速度是7---70m.min-10 b! @& h. R1 ?8 a
慢挡是970减速至104，得到工作台移动速度是3.5---35m.min-1
6 u2 a. j9 ~: y# J& [而铣床是需要几十mm至1m.min-1左右的工作台移动速度$ t% c% R  Q6 N$ E; l

+ Z5 t* w3 k& F% d# ]7 N- }领导想在输入轴上加两级蜗杆蜗轮减速，减速比要达到900左右，7 u& I2 e5 N0 O$ v* s: _% x; E4 h
我觉得不可行，但又不知道怎么说服他。* S  @4 B  b0 J2 o" ~! {
5 h. y" t) K0 ~! B, R. p* E! X
我现在的想法是直接外加一个变速箱，新变速箱与老变速箱之间不同时工作，不知这个新变速箱能否用版主说的摆线针轮减速器，可以承受的了吗？
/ C' X' n* Y- ^: o+ Z7 Z  i; S5 ^3 x4 p& m( C" P
还是用普通的皮带加齿轮箱配合减速呢？我关于这方面的疑问有很多，希望大家多多指点！谢谢了！
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TKG-09
发表于 2012-3-7 10:38:01 | 显示全部楼层 来自： 中国湖南岳阳
两级蜗杆、蜗轮减速传动效率会很低，请考虑行星轮减速机。

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erayond
 楼主| 发表于 2012-3-7 11:50:50 | 显示全部楼层 来自： 中国湖北武汉
2# TKG-09 2 i3 v" `" C7 k' K# d: E

2 p3 M' [5 P4 L. {2 B- T5 A8 Q, ^谢谢版主了！再问一下是不是现实设计制造中就没有这种设计呢？
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TKG-09
发表于 2012-3-7 11:58:41 | 显示全部楼层 来自： 中国湖南岳阳
两级蜗杆、蜗轮减速传动当然可以使用，但有条件。/ l0 i  U- ~2 M; k, D
首先，传递的功率不能大，由于效率不高，功率大了会发热严重。1 H- A& B5 i1 _4 \/ K% c8 M
其次，传动比不能均分，一级传动比要小，次级传动比要大。

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gaoyns
发表于 2012-3-7 17:42:23 | 显示全部楼层 来自： 中国山西太原
两级蜗轮减速器是可以用的，特别是要求自锁性可靠的场合。蜗轮蜗杆减速器有传动比大和传动平稳的特点，但易发热，传动扭矩大时应有冷却装置，两级结构占据空间较大。在较老的设计中有这种结构，在目前很少见了。这样的传动比可采用针轮摆线减速器，可结省安装空间，不需冷却装置。

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erayond
 楼主| 发表于 2012-3-8 10:22:48 | 显示全部楼层 来自： 中国湖北武汉
4# TKG-09 " P; i' W+ K5 ~* ^2 B- q

: Q4 ~  B9 w0 N* a( D谢谢你的解答！+ g- s& P$ l6 I* o
其实现在事情是这样的，我们是个加工厂，现有一台老式龙门刨，型号是：B2020Q，现在领导想把这个龙门刨的一半边换成铣头来提高加工效率，
( w* L& ~) p9 t
8 z3 W' j, u% {5 d但是刨床的工作台速度过大，所以需要再加一挡：
" Y/ j: Q9 \% \2 U( N3 O
9 Q2 [7 p; Z1 F% u现电机是60KW，转速100---1000r.min-1,经原减速箱减速后，& P7 w" f3 _0 {" k& p& k

+ [. l) {1 l/ g& V' C# |快挡是970减速至210，得到工作台移动速度是7---70m.min-1
+ O) n2 y' r  e! u慢挡是970减速至104，得到工作台移动速度是3.5---35m.min-1
- X2 ~3 @+ r7 @  v而铣床是需要几十mm至1m.min-1左右的工作台移动速度3 K/ h% z+ A& Q& w/ c

) v" p) O- \7 m8 C领导想在输入轴上加两级蜗杆蜗轮减速，减速比要达到900左右，9 s7 I4 g1 D$ h8 V
我觉得不可行，但又不知道怎么说服他。
7 @% e9 S6 G8 v" G( [4 B( U: t* N+ b0 l& s% b0 l! N
我现在的想法是直接外加一个变速箱，新变速箱与老变速箱之间不同时工作，不知这个新变速箱能否用版主说的摆线针轮减速器，可以承受的了吗？; {- u- B, J* S8 o  U( |  n. v. I

4 f" G/ t  G, z! J% f还是用普通的皮带加齿轮箱配合减速呢？我关于这方面的疑问有很多，希望大家多多指点！谢谢了！
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erayond
 楼主| 发表于 2012-3-8 10:28:54 | 显示全部楼层 来自： 中国湖北武汉
5# gaoyns
0 |( \- D- @+ A5 I. k* |) R" l! Z% _$ E4 N8 k7 O7 o0 Q- l
谢谢版主！
7 F4 D( b, w4 B9 B8 r/ i3 e4 N' y8 O6 h7 j: ~6 A
我把问题具体写出来了，这方面的疑问有很多，望版主帮忙解答啊！再次感谢！0 g6 k" @1 y+ k7 O2 U, e. U
4 R4 O0 ^6 k* T3 O+ b
我再问个问题：以前在学校没好好学习，现在很想搞清楚，有的结构是电机直接接齿轮减速机输出，" C& d" c7 x9 F
- t3 G' P1 H1 y, F1 }3 r
而有的先接皮带再接齿轮箱，再接皮带来输出，这是因为传动比大的关系吗？
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gaoyns
发表于 2012-3-8 10:52:26 | 显示全部楼层 来自： 中国山西太原
可以在原减速箱的输入轴上用联轴器直连一个双级摆线针轮减速器（不用皮带传动），原来电机不用了，双级摆线针轮减速器自带电机，因速比增大了，电机功率要减小。双级摆线针轮减速器速比与600接近的有595，电机功率有1.5kW、2.2kW、4kW，可根据传递扭矩选取。

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erayond
 楼主| 发表于 2012-3-8 11:02:43 | 显示全部楼层 来自： 中国湖北武汉
8# gaoyns 1 U- d3 B8 ^) U
9 A2 e  U5 p8 N; Z
但是还要保留刨床的功能，一边的上刀架与侧刀架换成铣头，( n" _5 |4 `- m9 r! i: m# g5 B" T* p
, t( p, \& v+ o, D( `3 K  _+ f
您的意思是不是输出轴上同时接两个电机？刨的时候就用原电机
- d9 o9 ^8 ^% l" o! \: V0 e8 d- O+ s* d& o) l, d
铣的时候就用新的摆针轮减速电机？但是不用皮带怎么联呢？
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TKG-09
发表于 2012-3-8 11:47:01 | 显示全部楼层 来自： 中国湖南岳阳
4# TKG-09  
5 I; C& H5 H3 N, F: _  `( V2 e4 }( a. i% ^
谢谢你的解答！
) X9 ^) h  w, ?# l% x  Q8 P  P其实现在事情是这样的，我们是个加工厂，现有一台老式龙门刨，型号是：B2020Q，现在领导想把这个龙门刨的一半边换成铣头来提高加工效率，
( B' e' o- V) n: \  B  S% w$ K+ s7 A' ]5 I
但是刨床的工作台速度过大，所以需要再 ...
& s4 F" ?1 T$ T6 J$ Terayond 发表于 2012-3-8 10:22 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
+ o& l8 j2 c. p) N& M& |

) W7 u2 R: l* O, g1 V, @; F你真幸运啊！我们改过多台，非常好用。不过不是你那么改的，电机11-15KW足以。感兴趣的话再交流。
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erayond
 楼主| 发表于 2012-3-8 14:05:28 | 显示全部楼层 来自： 中国湖北武汉
本帖最后由 erayond 于 2012-3-8 14:16 编辑 " e  k- x- B8 }6 `" ^

" ?5 y2 R) K  w5 B0 F  W# C, ^10# TKG-09
' @1 {( [( y, U) ]$ u7 s您好！当然感兴趣了，是不是皮带加齿轮减速箱的啊？还是先谢谢了！) {% O% r+ k$ a# V- k0 }
0 o" h3 |2 F  e9 X& y: q
您上不上QQ，我的号是：2353553240
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cjh303557
发表于 2012-3-12 15:28:35 | 显示全部楼层 来自： 中国北京
双极摆线如果595的速比可以实现，但是60KW的功率肯定承受不了，595的速比最大功率只能到9.2kw，再大减速机就承受不了了！

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tangcarlos3d
发表于 2012-3-12 16:33:50 | 显示全部楼层 来自： 中国广东汕头
本帖最后由 tangcarlos3d 于 2012-3-12 18:24 编辑 2 G7 w) l6 S, L: }! W2 r  @9 E+ w6 k

; ], h# u3 ~" v5 u: G1 ]8 C% _) c9 C龙门刨床的主运动(切削速度)是工作台的运动。而铣床的主运动是铣刀的切削速度，工作台的运动是进给运动。现在要把主运动变成进给运动，而进给运动的功率一般不大(在这里就不再是60KW了）。所以建议用两套动力系统，通过离合器来切换以适应两种工作方式(因要保留刨床功能)。不然铣削时两级降速效率太低。而刨削时二机减速器还是要脱开。不如一开始就做成两套传动，结构简单，改装容易。

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submariner
发表于 2012-3-12 16:57:54 | 显示全部楼层 来自： 中国河南郑州

效率高

本帖最后由 submariner 于 2012-3-12 16:59 编辑 1 z5 |* a6 c1 M2 P: K

: ^* C( P( t, h- Z可以考虑5级圆柱齿轮传动，技术成熟，寿命长，效率高，价格适中，例如：. Q" l0 c1 u; f: m
i1=6.62    i2=4.86    i3=4.11    i4=3.40    i5=2.00     i=899.17
7 s- A' C6 A* ?) P. W5 A最后一级传动比为2，可以直接加换档的惰轮即可实现双速输出

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tangcarlos3d
发表于 2012-3-12 18:26:56 | 显示全部楼层 来自： 中国广东东莞
可以考虑5级圆柱齿轮传动，技术成熟，寿命长，效率高，价格适中，例如：/ p; i/ ?  p9 ?
i1=6.62    i2=4.86    i3=4.11    i4=3.40    i5=2.00     i=899.17$ t3 L. l1 ~5 n
最后一级传动比为2，可以直接加换档的惰轮即可实现双速输出
! T  M- f8 \9 ^+ ?1 ?" B! esubmariner 发表于 2012-3-12 16:57 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
% D$ I# `  ~0 A3 W2 c8 Y
5 K3 b: S) X7 `# P
5级圆柱齿轮传动减速，体积是多大？有空间放吗？
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submariner
发表于 2012-3-13 17:33:27 | 显示全部楼层 来自： 中国河南郑州
本帖最后由 submariner 于 2012-3-13 18:10 编辑 . q4 O6 Z2 R; `- C: b
5级圆柱齿轮传动减速，体积是多大？有空间放吗？7 E+ v& ]8 W/ I& [
tangcarlos3d 发表于 2012-3-12 18:26 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
1 S2 N, h. ]3 _
如果按低速输入100转，满功率运行计算的话，用蜗轮减速机，第一级中心矩不小于650，第二级1760以上，将会是一个巨大的蜗轮减速机，成本很高（得用多少铜啊 ）。
8 G" L$ j; @. q1 S, p( G对于展开式齿轮减速机而言，中心矩将会依次为530/850/1300/1650/2100，也绝对是个庞然大物。名义输出扭矩高达4.95百万牛米，输出轴直径至少需要750，我的天啊
" T6 q# r' }! F/ K" E; t4 L- |1 m8 H* Z% d) y8 }# B4 X
所以我觉得电动机是不是选得太大了些，
$ E9 H" ]) \4 K/ ^9 G2 E" U3 Z6 f: E4 A* Y8 P! K% l
假设需求的扭矩不变，理论上电机功率只需要（60/900）KW，考虑到效率损失和一定的富裕量，我觉得1KW就够了（仅供参考，出事不负责哦 ）  f4 U2 G6 _% l1 n, d* _2 J

$ r# N( x* D. ~+ J' @: m* h如果选用1KW的电机，则蜗轮方案可以考虑中心矩160/360mm，估计效率33%（蜗轮效率低，输出扭矩较齿轮方案小）；齿轮方案则可以考虑中心矩130/210/320/410/520mm，估算效率90%，尺寸大小一目了然（齿轮方案输出扭矩比蜗轮方案超出约3倍），仅供参考

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hero2006
发表于 2012-3-14 09:05:08 | 显示全部楼层 来自： 中国江苏苏州
如果按低速输入100转，满功率运行计算的话，用蜗轮减速机，第一级中心矩不小于650，第二级1760以上，将会是一个巨大的蜗轮减速机，成本很高（得用多少铜啊 ）。  C7 V$ G" k: Y* y- T9 j
对于展开式齿轮减速机而言，中心矩将会依次为 ...  c- a, Q0 R0 r0 ?
submariner 发表于 2012-3-13 17:33 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
6 q6 @; `+ E% Y; T. x' f! s
个人认为不能用最低电机速度来选择减速机，一般电机达不到这么大的输出扭矩。! c# z' U7 ?" Z) J9 |
但即使用1000来选，这个减速机也是够大的了。
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WANGYIZHW
发表于 2012-3-14 14:39:03 | 显示全部楼层 来自： 中国山东泰安
两级蜗杆、蜗轮减速效果很好，我们一直在用
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lihuan394189798
发表于 2012-3-28 20:33:13 | 显示全部楼层 来自： 中国江苏常州
两个摆线针轮减速机的组合机可以有1003的传动比，可以满足使用吧，蜗轮蜗杆是效率太低，而且不适用于重载低速场合。轻载倒是还可以使用。建议选用摆线的或者行星。

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cjh303557
发表于 2012-10-16 17:23:27 | 显示全部楼层 来自： 中国北京
用双级蜗轮的不如用双级伞齿轮

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