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[求助] 请问二级减速器能否用两级全是蜗轮蜗杆来减速？

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erayond
发表于 2012-3-7 10:30:12 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自： 中国湖北武汉

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本帖最后由 erayond 于 2012-3-8 10:23 编辑
& }) x. a2 c/ q9 Z* D9 B# {# C' y. L* W3 T0 X
减速比要达到900的话，能不能用两级蜗轮蜗杆来减速的？30乘30# p* R; ^: S& n: c) w/ o8 Q
领导非让出个这种设计方案，我也不知道可不可行，这个结构是不是有点大呢？
% S; m0 a9 @8 l# C: @- ^
5 ^. u0 w% E6 N! B/ u$ |) O, h其实现在事情是这样的，我们是个加工厂，现有一台老式龙门刨，型号是：B2020Q，现在领导想把这个龙门刨的一半边换成铣头来提高加工效率，
9 y( H' ^% B3 D3 P! ]0 V6 G+ A
6 x5 d! i9 |* Y) s' y, S: q8 @2 X但是刨床的工作台速度过大，所以需要再加一挡：. J: m) m5 e) {" J+ g
/ z! w2 e* I8 A7 N( j. D
现电机是60KW，转速100---1000r.min-1,经原减速箱减速后，
4 O. c. F/ h4 V) e2 U; n6 g) T! K" ?, _8 p0 i3 S1 g- C7 F7 b) }
快挡是970减速至210，得到工作台移动速度是7---70m.min-12 s9 a: u" D4 x* Y0 H; z
慢挡是970减速至104，得到工作台移动速度是3.5---35m.min-1
  |; a& L3 G- V8 B: q4 F而铣床是需要几十mm至1m.min-1左右的工作台移动速度
3 p" T( {0 a1 e  i
8 v0 }) r) Z, M, W7 M* A领导想在输入轴上加两级蜗杆蜗轮减速，减速比要达到900左右，6 r; ?3 }# i6 R' i1 k
我觉得不可行，但又不知道怎么说服他。" @) h& S* b3 @' U, r

$ @9 ?7 G  h$ q  y8 H4 J  J# S我现在的想法是直接外加一个变速箱，新变速箱与老变速箱之间不同时工作，不知这个新变速箱能否用版主说的摆线针轮减速器，可以承受的了吗？
2 ^* B, U6 s! C  d2 i4 d* Y+ g. R3 |. J: u) p
还是用普通的皮带加齿轮箱配合减速呢？我关于这方面的疑问有很多，希望大家多多指点！谢谢了！
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TKG-09
发表于 2012-3-7 10:38:01 | 显示全部楼层 来自： 中国湖南岳阳
两级蜗杆、蜗轮减速传动效率会很低，请考虑行星轮减速机。

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erayond
 楼主| 发表于 2012-3-7 11:50:50 | 显示全部楼层 来自： 中国湖北武汉
2# TKG-09 $ O7 K$ [; ?2 X2 N8 W- L

# f& y- c: z+ L. h9 A谢谢版主了！再问一下是不是现实设计制造中就没有这种设计呢？
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TKG-09
发表于 2012-3-7 11:58:41 | 显示全部楼层 来自： 中国湖南岳阳
两级蜗杆、蜗轮减速传动当然可以使用，但有条件。+ d1 c" D6 V  M% |- R( B) W
首先，传递的功率不能大，由于效率不高，功率大了会发热严重。. I# p8 F2 u, I3 R6 I$ N% t: F
其次，传动比不能均分，一级传动比要小，次级传动比要大。

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gaoyns
发表于 2012-3-7 17:42:23 | 显示全部楼层 来自： 中国山西太原
两级蜗轮减速器是可以用的，特别是要求自锁性可靠的场合。蜗轮蜗杆减速器有传动比大和传动平稳的特点，但易发热，传动扭矩大时应有冷却装置，两级结构占据空间较大。在较老的设计中有这种结构，在目前很少见了。这样的传动比可采用针轮摆线减速器，可结省安装空间，不需冷却装置。

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erayond
 楼主| 发表于 2012-3-8 10:22:48 | 显示全部楼层 来自： 中国湖北武汉
4# TKG-09
+ G1 a7 m2 q9 J( A
) _4 H% J# @8 N2 ?谢谢你的解答！
9 F+ ?* r: [3 e5 a; }其实现在事情是这样的，我们是个加工厂，现有一台老式龙门刨，型号是：B2020Q，现在领导想把这个龙门刨的一半边换成铣头来提高加工效率，  V$ _( n; l; p  C/ L
5 @6 r: m( F- P
但是刨床的工作台速度过大，所以需要再加一挡：8 i. O" @- C7 G  o# k

& D. X4 d! b" l1 a) |# z现电机是60KW，转速100---1000r.min-1,经原减速箱减速后，
0 ]) b' w4 d. s' m7 u# j. i# @- O: o+ `$ l7 O
快挡是970减速至210，得到工作台移动速度是7---70m.min-1- S5 p% `5 G+ u. _8 M
慢挡是970减速至104，得到工作台移动速度是3.5---35m.min-16 j, b0 `5 R9 ?; U
而铣床是需要几十mm至1m.min-1左右的工作台移动速度
. u8 z7 l- o+ o6 d* r% b6 i; y" W0 }; J
领导想在输入轴上加两级蜗杆蜗轮减速，减速比要达到900左右，
* P4 O5 K2 w' J我觉得不可行，但又不知道怎么说服他。$ ?* [/ V. ?8 u8 h- N# l2 }

! Q( U! e2 D2 _4 c我现在的想法是直接外加一个变速箱，新变速箱与老变速箱之间不同时工作，不知这个新变速箱能否用版主说的摆线针轮减速器，可以承受的了吗？* X$ M  `+ Q  C2 a+ x* v+ x5 K
3 X9 l/ K$ s: C
还是用普通的皮带加齿轮箱配合减速呢？我关于这方面的疑问有很多，希望大家多多指点！谢谢了！
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erayond
 楼主| 发表于 2012-3-8 10:28:54 | 显示全部楼层 来自： 中国湖北武汉
5# gaoyns   ?6 Q  X5 [7 |# I+ P: J* o

: ^1 t  b, j8 T谢谢版主！9 T; h, [: J, t0 s& C9 y2 O& n, ~
: Y, w- ?* q$ I- K1 F
我把问题具体写出来了，这方面的疑问有很多，望版主帮忙解答啊！再次感谢！
9 _) x) G2 o4 }" _- a. f0 L# g4 _& s( ^
; }2 r/ W# D/ F& P7 c我再问个问题：以前在学校没好好学习，现在很想搞清楚，有的结构是电机直接接齿轮减速机输出，, n' }( v9 c3 |* O% o

% g, I' @/ u0 y而有的先接皮带再接齿轮箱，再接皮带来输出，这是因为传动比大的关系吗？
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gaoyns
发表于 2012-3-8 10:52:26 | 显示全部楼层 来自： 中国山西太原
可以在原减速箱的输入轴上用联轴器直连一个双级摆线针轮减速器（不用皮带传动），原来电机不用了，双级摆线针轮减速器自带电机，因速比增大了，电机功率要减小。双级摆线针轮减速器速比与600接近的有595，电机功率有1.5kW、2.2kW、4kW，可根据传递扭矩选取。

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erayond
 楼主| 发表于 2012-3-8 11:02:43 | 显示全部楼层 来自： 中国湖北武汉
8# gaoyns / v1 s0 Y( Q4 O. C5 I9 h
, n7 h- e1 v! F9 d
但是还要保留刨床的功能，一边的上刀架与侧刀架换成铣头，7 q+ u9 V9 s1 W7 V/ H
% H3 Q" K8 c. |/ T5 `& Z0 Z. P1 ~
您的意思是不是输出轴上同时接两个电机？刨的时候就用原电机* j* a& o3 ^! h! T6 S; E

8 k" M  a4 V+ n  D铣的时候就用新的摆针轮减速电机？但是不用皮带怎么联呢？
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TKG-09
发表于 2012-3-8 11:47:01 | 显示全部楼层 来自： 中国湖南岳阳
4# TKG-09  / Q# o! {# ?& g; p
! e  \4 E* Y/ p$ l
谢谢你的解答！. E* v6 W! g  f& Y# q, g. z. |
其实现在事情是这样的，我们是个加工厂，现有一台老式龙门刨，型号是：B2020Q，现在领导想把这个龙门刨的一半边换成铣头来提高加工效率，
2 X; ]5 ]" q) I
/ W2 y, j2 T% d% s4 z$ O# D' z2 ?但是刨床的工作台速度过大，所以需要再 ...
. y% f( T# e6 A" n9 \erayond 发表于 2012-3-8 10:22 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

# I+ ~. E( V; C7 x! w+ d- {4 q0 @8 F4 w
你真幸运啊！我们改过多台，非常好用。不过不是你那么改的，电机11-15KW足以。感兴趣的话再交流。
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erayond
 楼主| 发表于 2012-3-8 14:05:28 | 显示全部楼层 来自： 中国湖北武汉
本帖最后由 erayond 于 2012-3-8 14:16 编辑
9 J7 r! r& H  G# d& ~+ x3 I) ]# A% Y) Y
  j; K. L5 Y0 k% H; w8 k8 t10# TKG-09 ) ]" i) w$ K$ S: |6 E
您好！当然感兴趣了，是不是皮带加齿轮减速箱的啊？还是先谢谢了！
3 W" S1 o1 A2 p/ ^& T5 }  F3 i6 C  |' ~- [7 G3 U8 O
您上不上QQ，我的号是：2353553240
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cjh303557
发表于 2012-3-12 15:28:35 | 显示全部楼层 来自： 中国北京
双极摆线如果595的速比可以实现，但是60KW的功率肯定承受不了，595的速比最大功率只能到9.2kw，再大减速机就承受不了了！

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tangcarlos3d
发表于 2012-3-12 16:33:50 | 显示全部楼层 来自： 中国广东汕头
本帖最后由 tangcarlos3d 于 2012-3-12 18:24 编辑 5 D1 H! E$ c( j' E% i1 [
9 @3 v9 T+ I0 N8 o3 u
龙门刨床的主运动(切削速度)是工作台的运动。而铣床的主运动是铣刀的切削速度，工作台的运动是进给运动。现在要把主运动变成进给运动，而进给运动的功率一般不大(在这里就不再是60KW了）。所以建议用两套动力系统，通过离合器来切换以适应两种工作方式(因要保留刨床功能)。不然铣削时两级降速效率太低。而刨削时二机减速器还是要脱开。不如一开始就做成两套传动，结构简单，改装容易。

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submariner
发表于 2012-3-12 16:57:54 | 显示全部楼层 来自： 中国河南郑州

效率高

本帖最后由 submariner 于 2012-3-12 16:59 编辑 2 z- K* n4 c1 n# R' u: \1 Y# g% j
1 A7 H2 U' }/ d  v
可以考虑5级圆柱齿轮传动，技术成熟，寿命长，效率高，价格适中，例如：/ n4 l, r  ^9 I& \4 U
i1=6.62    i2=4.86    i3=4.11    i4=3.40    i5=2.00     i=899.17$ n" E& ^3 `5 N" t
最后一级传动比为2，可以直接加换档的惰轮即可实现双速输出

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tangcarlos3d
发表于 2012-3-12 18:26:56 | 显示全部楼层 来自： 中国广东东莞
可以考虑5级圆柱齿轮传动，技术成熟，寿命长，效率高，价格适中，例如：
7 ]/ c9 J5 W; K# y! Vi1=6.62    i2=4.86    i3=4.11    i4=3.40    i5=2.00     i=899.17
) k, c# K) [& m! D7 D4 B( H* _最后一级传动比为2，可以直接加换档的惰轮即可实现双速输出' h( |9 y0 k3 p- @: b
submariner 发表于 2012-3-12 16:57 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

5 L8 z4 }- b3 b/ c4 i' ~4 v
- f: S8 K& s* n1 ~+ E4 I5级圆柱齿轮传动减速，体积是多大？有空间放吗？
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submariner
发表于 2012-3-13 17:33:27 | 显示全部楼层 来自： 中国河南郑州
本帖最后由 submariner 于 2012-3-13 18:10 编辑 5 b% y, d- k+ [2 I
5级圆柱齿轮传动减速，体积是多大？有空间放吗？- {5 w' `1 _- d/ T9 f
tangcarlos3d 发表于 2012-3-12 18:26 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
8 C# L  Y* Y$ z; |9 F& p
如果按低速输入100转，满功率运行计算的话，用蜗轮减速机，第一级中心矩不小于650，第二级1760以上，将会是一个巨大的蜗轮减速机，成本很高（得用多少铜啊 ）。4 i5 J+ W& r1 w4 W# r3 V8 B1 D
对于展开式齿轮减速机而言，中心矩将会依次为530/850/1300/1650/2100，也绝对是个庞然大物。名义输出扭矩高达4.95百万牛米，输出轴直径至少需要750，我的天啊
! v2 ?8 e9 D' e5 @, U+ f2 q/ P7 _+ w5 f
所以我觉得电动机是不是选得太大了些，5 A. @  b6 h( |" L1 B
3 ]3 v5 @$ d0 e* V1 D
假设需求的扭矩不变，理论上电机功率只需要（60/900）KW，考虑到效率损失和一定的富裕量，我觉得1KW就够了（仅供参考，出事不负责哦 ）
0 K; {( z; h8 w5 d0 H- s( D; W. f7 J  B7 Q
如果选用1KW的电机，则蜗轮方案可以考虑中心矩160/360mm，估计效率33%（蜗轮效率低，输出扭矩较齿轮方案小）；齿轮方案则可以考虑中心矩130/210/320/410/520mm，估算效率90%，尺寸大小一目了然（齿轮方案输出扭矩比蜗轮方案超出约3倍），仅供参考

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hero2006
发表于 2012-3-14 09:05:08 | 显示全部楼层 来自： 中国江苏苏州
如果按低速输入100转，满功率运行计算的话，用蜗轮减速机，第一级中心矩不小于650，第二级1760以上，将会是一个巨大的蜗轮减速机，成本很高（得用多少铜啊 ）。5 u% p& Y* Q5 J9 K. [3 P
对于展开式齿轮减速机而言，中心矩将会依次为 ...  L- W7 U0 y9 x% [
submariner 发表于 2012-3-13 17:33 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

$ \" \+ n% r$ A8 h: J个人认为不能用最低电机速度来选择减速机，一般电机达不到这么大的输出扭矩。& {9 H2 a% t3 p
但即使用1000来选，这个减速机也是够大的了。
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WANGYIZHW
发表于 2012-3-14 14:39:03 | 显示全部楼层 来自： 中国山东泰安
两级蜗杆、蜗轮减速效果很好，我们一直在用
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lihuan394189798
发表于 2012-3-28 20:33:13 | 显示全部楼层 来自： 中国江苏常州
两个摆线针轮减速机的组合机可以有1003的传动比，可以满足使用吧，蜗轮蜗杆是效率太低，而且不适用于重载低速场合。轻载倒是还可以使用。建议选用摆线的或者行星。

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cjh303557
发表于 2012-10-16 17:23:27 | 显示全部楼层 来自： 中国北京
用双级蜗轮的不如用双级伞齿轮

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