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发表于 2012-1-11 21:28:35
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来自： 中国内蒙古呼和浩特
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如图现为图2旋挖机上动臂设计疲劳加载系统，动臂如图1所示，其受力图如图3所示。
! ]9 s/ o7 K% \; d——————————————————————————————————————————————+ T* F* f* O: m! ?+ v# E4 @
1、动臂实际工况下负载各方向力（力矩）如1 P6 U$ [8 F, m! `7 R
图3所示：以C轴和动臂宽度中心为原点，9 B! c/ b0 ^* v
建立直角坐标系， A轴处销轴固定，B轴两端处二力杆支撑，C轴处受五自由度载荷；
/ I3 t4 J9 Z# J, |. Y% I3 i3 r$ D/ n n$ t- s
Theta因变幅机构的不同资态而变化。0 i* z5 a0 |/ R; m* l
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' R v3 q% G0 l1 }3 s2、在C点上各个自由度的载荷见表中描述，如表2所示，各自由度同类型技术参数相互独立，) Y! f- s' n1 Z$ p2 J
可同时达到要求的极限值。速度（角速度）、位移（转角）技术参数指加载机构中位时。
5 v7 W2 @* g, s/ v
6 W6 u0 f/ w) z' U; fTheta由系统实时控制，模拟变幅机构的不同姿态。B轴二力杆支撑要足够长，以保证模% e, D, j+ ^; G
拟近似程度。Fr大小由所加载荷及Theta决定，不受系统直接控制。
* s7 c- `5 K* S' v, G: Z& W——————————————————————————————————————————
! A: ?: j% C! Y5 L3 h7 N( g) L" ?/ x6 R9 ^# r
: {7 b( U/ z s% ?# y2 T6 D现在需要大家帮忙分析，假设我要设计一套基础机械平台，然后油缸安装在基础平台上，然后对7 N! p% k' P; m0 ?- n
各个自由度进行加载，但是加载参数中有弯矩，也有直接载荷，我现在想全部转换为油缸的力载荷
* A1 j2 P& [) ]) ]" }来实现，包括弯矩的实现。现在需要大家帮忙分析一下，这5个自由度载荷如何简化进行加载，谢谢！* L1 D% z8 n7 ]& E; |
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发表于 2012-2-6 21:03:09
发表于 2012-2-7 09:02:24
