请教 简易的 180度 往复摆动机构

大鹏展翅

请教 简易的 180度 往复摆动机构
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' F0 z6 y* c7 h' o% s* f需要做一个180度的往复摆动机构    转速速度很低   
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从原位置开始 0--7秒 正向摆动90度  停止3秒   在11--17秒  正向摆动90度  停顿3秒   21--27秒  反向摆动90度  停顿3秒  31--37秒  在反向摆动90度  回到原位
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7 Y4 n4 G0 q; t: b速度要求能调整  

; l" D4 {' S# J! N7 ?; T: X请教各位 有什么简单点的 方法     个人做试验   想要 最简单的   成本最低的方法

shifeng18

蜗杆机构吗！走半周。蜗杆使用变频电机带动。
提个思路。抛砖引玉。

phoebehsm

仅供参考

马尔马拉海

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5 x! E  ~/ j0 I( W凸轮机构+齿轮齿条，受电机转速，齿轮啮合影响，不会很精确。
  W4 v% S2 f' z7 T4 Y速度调整可使用变频器调整电机转速。