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1天前
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[求助] 请帮忙看看升降小车的方式

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发表于 2011-3-16 09:00:30 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国北京

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要做一个可以升降的小车,大家帮忙看看看哪个方式好,或者是还有什么更好的。# l5 g7 Z: C2 B' E: p6 p& O  W; d
小车升降的幅度大概是200毫米,载重大约为400KG。要求升降到位准确,误差不超过2毫米。( G5 @' Q7 T3 f' D- H  x
方式1是,液压驱动,类似于一个简易的梯子。
' s; m) ^9 d- o2 M0 M% j方式2是,导轨+齿轮齿条。
; g0 `& r4 P2 F' `- d6 w大家帮忙看看,那个合理,可靠。不考虑成本,考虑升降效果好。
方式1.png
方式2.png
发表于 2011-3-16 09:34:29 | 显示全部楼层 来自: 中国广东中山
“不考虑成本,考虑升降效果好”这句话我喜欢,那就用蜗杆加伺服电机保证准

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发表于 2011-3-16 09:35:12 | 显示全部楼层 来自: 中国四川成都
第二种。性能稳定
发表于 2011-3-16 09:39:40 | 显示全部楼层 来自: 中国山西太原
1  用丝杠、丝母传动加限位装置最简单。
. u0 j# d6 W5 ^1 A# h# U2  购现成的行程200mm的电动推杆或电液动推杆,直接在平台下面安装。) K1 I8 `8 d6 m8 M
用齿轮、齿条传动不能自锁,还需制动装置,再加上传动装置比较麻烦。

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 楼主| 发表于 2011-3-16 10:39:56 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
多谢楼上各位的回复。我看看各位方案都试一试。
发表于 2011-3-16 10:59:13 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
看楼主介绍的要求,液压升降最为妥当,花费也不大,噪音又小。

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 楼主| 发表于 2011-3-16 11:21:49 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
请教楼上的朋友,液压可以保证精度么?让他在哪里停就在哪里停?因为要升降的高度是随机的。
发表于 2011-3-16 11:54:41 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州
本帖最后由 ffddjj 于 2011-3-16 11:56 编辑 ) Q5 f( c- F; d8 n. s  `
4 ?# c( y$ p  D- ?9 G
用第一种把 简单可靠 既能支撑又能升降 加上传动装置控制就可以了 液压 丝杆或者连杆机构都可以的8 L5 A: X$ S4 }
用第二种方案 这么长的平台至少需要两端同步驱动 如果放的中间驱动则平台需要支撑机构 无论怎样肯定1 r- a; u. u$ M1 T" B
要比第一种方案复杂 稳定性也差 并且直线上下占高度尺寸

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发表于 2011-3-17 16:14:57 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
液压起升效果好,平稳,无燥音,起升高度易于控制。
发表于 2011-3-18 22:15:53 | 显示全部楼层 来自: 中国新疆乌鲁木齐
用丝杆。丝母+限位 最简单实用
发表于 2011-3-19 01:19:52 | 显示全部楼层 来自: 中国台湾
如结构计算不是很强倾向使用第二种
发表于 2011-3-19 08:54:55 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
按楼主的意思,我认为第一种方案好些。以液压传动,配合行程开关定位。如可另设一根长杆,将行程开关以可移动形式固定在长杆上。升降小车移动到行程开关处,触动行程开关使电动机停止工作。而且行程开关设置成活动状态可以随时调节高度,方便让小车准确定位在任何一个需要的高度上。
, [* P% u9 P, ?3 ~
0 |5 W& W4 _' ]8 A+ M( F& B另附行程开关图片一张,仅供参考。
# ~; @) d9 l+ v: n6 L8 D/ r" X! z4 ^

- _# j+ [8 T. D( t7 v0 k& G" c3 ^; `. h; x: b
发表于 2011-3-19 09:18:55 | 显示全部楼层 来自: 中国福建厦门
12# 1937tian
发表于 2011-3-22 11:34:36 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏无锡
用液压提升,加行程开关,或者光电开关0 ^, N7 Y# f3 `
用丝杆也可以加编码器都可以控制
发表于 2011-3-22 17:24:20 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
还是用电动推杆吧,你的力量也不大,用液压得不偿失
发表于 2011-3-22 20:41:58 | 显示全部楼层 来自: 中国广东东莞
用电动推杆比较合用你的要求
发表于 2011-3-22 20:44:14 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏南京
液压把行程调好,一样准确。
发表于 2011-3-22 22:24:55 | 显示全部楼层 来自: 中国广东佛山
刚好做过一个类似的& t/ {$ J% g' m& ]; v  C
1.使用液压形式不合算,要考虑配备液压站,管线的分布,并且液压的定位精度远不如电动推杆。这里力量很小,用液压不合算。! B5 H) G* ]3 ~! E# K2 Q1 `
2,如果二选一,建议使用剪叉的形式,用电动推杆推最好。
. i6 ~9 [6 i' @: N0 S% ~3,如果不考虑成本的话,使用四个电动推杆或升降机同步升降。同步性好;如果要更高精度,现成的伺服电动缸就很不错。
发表于 2011-3-27 22:44:12 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
总体可以采用第一种剪式结构,驱动采用液压或电动推杆为好。可以具有停车自锁功能。3 Z: d# |+ Q6 E( m; o
还有一种纯机械结构的方案:四柱可用与四角轴向固定的内螺母配合的螺柱来支撑承重平台,其同步升降可由电机驱动四角螺母外圆链轮来实现。这也是一种成熟的升降机构。
发表于 2011-3-28 07:51:45 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
1# wojia098 " p+ W  G+ x1 @1 [0 l6 W

5 _* `' s8 Z( E; z$ {! t6 D楼主要的和这种是一样的功能,. G3 S8 \# Y7 Z" L
看看照片的/ r5 @0 m: u( K7 }: |' n$ ]
手动液压平台车  标价 1600元/台。7 y* I, D# D/ |' Q2 C& r, R! |
4 P, N" O1 E/ P
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