帮忙看一下这样的配合可以吗

jiandanzz

感觉0.1MM小了～～

mixin

555*370*22mm塑料板放入320根玻璃管，555长度上变形有多大？担心变形影响玻璃管插入不了下面的孔里。

zgjskyman2008

搞得不错，但制造安装及调试有点困难，常会发生阻塞

mdjxlj

我个人的感觉，
0 f$ M8 i, d9 R" u楼主这台设备的难度不小，
水平移动和垂直装入比，
垂直装入的动作更难一些。
3 T2 a. G5 c( h4 s' n2 J  }! \如果可以的话，
楼主可不可以更详细的介绍一下这台设备的工作状态，
- p4 ~  N- [* e# A, k# l3 G# o一、玻璃管如何装入塑料板的，
+ y9 C& q# l, y1 I& m2 \, c( s) }知道了这个，
$ v- D1 V, R9 H7 W3 {1 l那装入下面的箱里就采用相同的方法就行。
& }0 ?1 Q" I) x6 N7 [二，如果想楼主这样能够装入箱里，
如何松开塑料板上的玻璃管，
装入后如果没有松开，
塑料板就不能回程。

shifeng18

不是开始的简单问题，看来系统倒位是个大问题，研究研究吧，星期一给你一个意见。

xf81519

原帖由 mdjxlj 于 2008-8-7 13:29 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
我个人的感觉，
, D. T, v0 X, ?( w3 @! R# Y楼主这台设备的难度不小，
6 W1 m0 C! f! s$ v* V) G水平移动和垂直装入比，
( d) M7 @+ i; F1 t, [0 K垂直装入的动作更难一些。
- i" j3 S7 }7 C0 |( W如果可以的话，
& Q9 ^! X/ y# Q; V' t. v; f8 [' n楼主可不可以更详细的介绍一下这台设备的工作状态，
一、玻璃管如何装入塑料板的，
知道了这个， ...

1 _) A. v* ^4 @1 t谢谢！装入是分层的，松开有另外的办法，这些都已经解决，我现在的最大问题也是我最头痛的问题是：
１．水平运动与垂直运动如何达到精度要求．
２．用什么结构，什么方法来实现．
３．可以先不考虑成本价格问题．
1 J9 Z' Z9 I# u! T另外：用什么样的传感器定位精度比较高．

xf81519

原帖由 mixin 于 2008-8-7 13:08 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
555*370*22mm塑料板放入320根玻璃管，555长度上变形有多大？担心变形影响玻璃管插入不了下面的孔里。

谢谢大家了！大家帮我提了很好的意见：变形、热胀冷缩等等，这都是影响精度的因素，在塑料材料的选用上要注意。

liweisky

垂直方向用直线导轨达到0.1mm的精度是没什么问题的，就是价格有点贵呀，你要是想省点钱，可以用无油衬套+导向轴，要是你的垂直运动的汽缸余量不足，还可以用直线轴承或者简易的直线导轨，价格比较便宜，这些导向结构加起来的价格大致和一个直线导轨相同(价格大约为1/4)

- K$ j5 p4 Y7 k5 O3 Z7 {纵向推送的机构不可靠，很难达到你要求的精度，推送杆上至少需要一个导向轴，防止推送时汽缸别劲
1 G  ]2 u: D- G6 s0 D
& e6 N' i7 a3 k& o% {上塑料板靠导向槽导向(无润滑的情况下)不可靠，至少得加上润滑机构，你可以在导向槽内侧贴铍青铜板带(或者镶嵌石墨的黄铜板，甚至可以贴聚四氟乙烯胶带)，这么小的空间安装可能不便，滑槽不要做成整体焊接式的，安装或制造带来的偏差就将你要求的0.1mm间隙吃掉了，做成组装式的，这样润滑用的板带也好安装，间隙也好调整。
! I1 r+ r% r" R( k1 Y
: r/ P$ ~9 \/ |, W  ]  D+ ^要是不嫌麻烦，可以对滑槽内动点手术，用小的轴承(带防尘罩免润滑的角接触向心球轴承)做成纵横滚轮，工件运动时由滑动摩擦变为滚动摩擦，摩擦力可以减小很多，推送又轻松，只是轴承数量比较多(这种小轴承价格比较便宜)，轴承安装架精度要求高些，滑槽就不要了，直接用简易的轴承滚道就可以了
: Q# z3 g$ [# d/ z# Z/ @/ {' j: p8 k
/ L$ F% x6 A& {( [& \: l这么长的玻璃管竖起来是否还能对准孔，在下深表怀疑
% O2 F: b( k+ Q  t, G
" `4 l2 N2 g+ M我想到一个“馊主意”，仅供参考

在管子的一侧用一个推送机构推一排金属片过去(就像几十排刀片一样)，金属片的厚度大约0.8~1.5mm(管间的间隙要足够，或者仅让刀片比管间隙略小一点)，表面光洁平直，宽度和管子直径相当，推过去的时候能将管子朝一个方向摆直，还可以在推送末端加上导向槽，将可能歪斜的“刀片”校直。然后在和刀片呈90度角的方向再插一排刀片，与原来的刀片上下错开(550的长度空间足够发挥了)

这样想来成本增加了不少，因为还要增加刀片推送的导向结构

xf81519

谢谢楼上的朋友!分析得很有见地,对我启发不小,过两天我把修改 过的3D图再发上来让大家讨论.:handshake

duanxiaohong

我认为滑槽应改为圆轨。不知下面的孔板是做什么用的，如果只是导向的话，是不是孔可以大些，那么定位要求就不会那么高了，或把孔口倒大角。另外上下运动用导轨，成本会很高，且看上面所说，并不需要这样做，可以用圆导轨或者那种滑轨都可以。

hbh0606

像这样的动作，应该保证导轨两边动作的平衡性。支持12#的设计方法。good

j.chen404

垂直用直线导轨是合理的，时间长了就体会到了；建议水平滑槽三面用滚柱导向，另在两侧用齿条传动，楼主的设计要的是动作的可靠性，有些钱不能省。

jerrold

首先我不知道你的设计理念是什么！
有两个问题：1、Frame的焊接制作很难，即使使用工装也是很难。
# r: V# I) C/ c  Y            2、汽缸的运动方向你如何控制？

shifeng18

看来自动化程度较高。
1.玻璃管的卡紧是否可以用塑料板孔内加弹性钢（铜）片，不知道玻璃管的重量，可以按重量设计钢片厚度及卡紧力度。
2.由于运作的是玻璃管，所以建议采用油缸较好。因为速度、定位比气缸准确、稳定，并且好调整。
3.竖向运动的精度应该没有什么问题了，就是安装时注意安装精度即可。横向塑料板的喂入是否需要在四个方向上加喇叭口式的导向，请你考虑。
4.横向塑料板推进：可以使用带球面关节的钢板作油缸的推头。好处是随塑料板的前进给出的力不产生憋劲。
- k% t# l( |- v5.如果塑料板先放入一个框架内，那么框架与横向导槽的运动精度就可以保证0.1了。请你斟酌是否可用。

a114977445

支持37楼
工具类的机械就应该先考虑安全/稳定
% O; k6 h  H0 T$ q0 {) h! c钱该花还是要花的
) E, O  a1 A9 q5 y- S8 ?; E; z个人感觉齿条比汽缸/油缸直接作用都要稳定可靠

liweisky

兄弟们，你们要用油缸推的话，就要增加液压站了，价格要增加很多了

5 q2 |7 J7 s" p0 J; N6 T( n9 ^/ U( S要控制汽缸的推送速度，只需在汽缸上连接两个单向节流阀(调速阀，排气节流)就可以了，虽然不能实现微小的点动和中途停止，但应用在此处足够了，在夹具板的行程终点位置设置一个油压缓冲器(或者弹簧缓冲器)，再加一个限位螺钉就可以稳定、准确地停到该到的位置了

LGLVZHIYONG

间隙设置（此处）至少不小于0.5！

hejiabb88

背面加弹簧好像保证不了他的精度

yuxiujun

你的设计思路似乎有点问题，局限于油缸推送了，如果油缸推送就必须要有导轨，导轨的精度要求又高，要考虑润滑、受力、温度、磨损等因素，对油缸的控制也很麻烦。
: P8 L: H+ H  j7 W9 W不知能不能考虑一下四杆机构进行喂料？这样就仅仅需要一个稳定的旋转输出机构和一个塑料板边缘夹持就可以了，所有的上面提及的约束都不存在了。
9 Z- U* P, ]/ h7 L  O在空间上也不会比你现在的方案差，一个油缸推送占用空间是可以满足四杆机构的需要了。

xjk233

支持2楼的看法，配合要考虑多个方面

yue2005

架构有问题，建议重新考虑其他架构及公差配合