本帖最后由 80597690 于 2013-1-14 11:48 编辑
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5 J. U: B% K8 j高级五轴之基础训练 本教程使用文件为basic_training.ELT 训练目标:通过一个简单的图形来了解高级五轴的概念及基本方法.一步步来熟悉基础参数. 重要提醒 :如果加工对象不是实体时请先处理曲面 ,在进行任何五轴编程前 ,建议你检查加工对象的法线方向 ,并确保所有面的法线方向正确 ,避免产生错误的刀轨 .
% r2 b* D% X. \2 w& X; A
使用主菜单:分析--物体方向可以查看曲面法线方向.) l9 _/ k; U2 z k' o7 _
注意:事实上仅驱动面会影响到加工位置. 接下来的教程中,先不处理曲面. 术语解释:
0 J5 Z, t$ W6 T( F
CC – 接触点: 刀具与工件接触的点 CL – 刀位点,G代码的坐标点 (cimatron中控制点的术语) I, J, K – 刀轴方向的值 当刀具绕CC点旋转时,工件上的这个点是固定的,只是刀具本身发生倾斜（尖角刀具除外） 创建一个高级五轴程式通常需要4个步骤： 1:曲面路径.定义加工策略,几何与其他的控制参数.通过这些定义,系统来计算CC点。 2:刀轴控制.定义刀具方向及极限 3:碰撞控制.碰撞检查及各种解决方案 4:链接.控制运动之间的链接 下面开始一步步创建五轴程式 1. 打开文件basic_training.elt. 2. 定义一个新的TP,类型为5轴,安全高度为150,如下图所示:
, D$ v* X/ f% w r$ o$ J
& D9 {1 q& e* @4 q) S* e! Z
3. 接下来,我们创建下图右边所示的刀轨7 _1 @% M) E5 U# u* I( r
4. 创建一个五轴程式.(注意,五轴程式可以不要毛坯),选择刀具"R10".6 {1 u" l6 Y* b3 j9 A3 l, D
& l2 ^4 [+ f& b+ R! g$ |
注意，在当前几何界面中,驱动曲面不需要选择任何几何.几何选择界面会根据加工模式而变化,我们在下一步选择加工模式.既然当前不知道需要选择什么,最好不要在这个时候选择任何集合.后面会提到相关的选项.此界面将用于在需要的时候编辑选择的几何. 5. 点击刀路参数,选择进入.如下图所示:( G) m' H; |7 s2 U6 c
5 \ r/ v% S7 j' s& ^" k
6. 弹出五轴对话框.选择模式为平行铣,设置XY角度为0,Z角度为90.% `3 i* Q* s' R, v8 h
3 V: _; |, f, B3 B 该对话框的第一个界面称为曲面路径,它是我们需要定义的第一步.当前加工模式为平行铣.在XY平面角度为0.注意,0°在高级五轴中为Y正方向（如同其它功能的X正方向一样).当前案例中Z角度为ZX平面的角度为90°,意味着从右边运动至左边.通常这个角度都会法向于XY平面.鼠标点击每个值都会出现图片解释。 7. 点击驱动曲面选择所有曲面为驱动面,设置加工区域类型为“完全,避免边加工”.! X# Q6 ?- I6 F8 o5 U
$ Q/ v' d# [* J0 k 8. 改变切削模式为“单向加工”,改变最大步距为10mm
0 E6 G: R+ C6 T0 D! Y& W# ]
2 r* w8 B4 Q8 u8 F 9. 计算程式.用导航器来查看结果.
2 H7 b; C! W8 Q, N
$ U0 n) s+ a& Y在矩形面的刀轨是反向的(由内往外),那是因为曲面法向是错误的.使用分析--物体方向--手动 (见右边的图片)来改变反向曲面的方向,重新计算程式并模拟结果.& }: v5 F* t+ C9 h2 V8 g' E2 T* F
注意 :自此处开始 ,下面的每一次修改前 ,都复制之前的程式 .以便于查看修改参数后的结果 . 10. 切换运动方向并控制起始点.
! R5 C9 W; a @$ }- d8 b6 A勾选切换步距方向及起始点.点击起始点按钮,如下图所示设置.% n0 v/ X E1 t/ ^8 J6 @
* ~+ g5 r' u7 w6 `* ^- V2 e
保存并计算,使用导航器查看结果.你会发现运动方向为从左往右,并按指定的起始点进刀.但是,当前连接是非常危险的." e# e6 S5 Y0 w- n7 `3 l: H0 Y! z
注意:起始点X0,Y100,Z0仅为参考点,系统会尝试尽可能的靠近该点开始.修改起始点为X0,Y100,Z20,重新计算程式,你会发现刀轨是一样的. 11. 控制安全区域.
. m$ H3 u9 ~; Y5 P9 F在连接选项卡中,打开安全区域对话框,选择类型为圆柱,平行于X方向,半径为150.
( j/ Z) w; p6 u2 n$ z5 p
+ P% Y' m6 j5 F! }6 `" O1 `! e
打开安全距离对话框.分别点击数字,在图片上查看其意思.
8 I4 {4 V2 Z% X
% j: Q# T" h3 @% E* b& t
保存并计算,使用导航器查看结果,你会发现,曲面边缘未加工.5 Y0 I+ I: X1 A, O) y, q$ K
?2 ^( A. `, s( C* {: P/ o
12. 控制加工区域.修改区域类型为:完全,曲面起始边和最终边加工.如下图所示:! W' G4 G6 s, e+ Y
, X- K, j% R. t$ }; ?保存并计算,使用导航器查看结果.* \7 d9 a2 S3 M
13. 修改区域类型为:以一点或两点限制切削.点击设置点,在弹出对话框中设定点位置,如下图所示:
! K$ {2 G8 o8 k. R1 S
( o0 j% ?& t& e0 A, O保存并计算,使用导航器查看结果. 14. 选择切削模式为沿曲线切削.改变区域类型为:完全,曲线起点和端点加工.点击引导曲线,选择曲线.取消选择切换步距方向和起始点选项.如下图所示.
E( L. Z; L& C3 E- u7 Y# ?3 b F
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这是一种不需要定义角度而创建刀轨的方式.该刀轨是垂直于引导线的.其起始点更接近选择引导线时点的位置. 改变引导曲线为集合"bad curve"中的曲线并查看结果. 15. 选择切削模式为沿曲线切削.如下图所示选择轮廓:
0 k. y" L& g3 e& y9 t* [
$ k7 v1 c. f% {" M8 \: r7 ]保存并计算,使用导航器查看结果.你会发现,刀轨左边是光顺的,但右边有跳刀.
2 [# t8 E' d* p" F: P$ M% c
- h( r- O" U: \9 c2 p 16. 选择切削模式为两曲线之间仿形.如下图所示选择轮廓:
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" W8 I1 F4 B3 Q. {
保存并计算,使用导航器查看结果.
1 {" O6 |$ H e& U# O9 |2 i0 T
; S' b+ \. e5 P( Z5 K* T& V
只有一个进退刀,刀轨均匀. 17. 修改连接部分.在连接选项卡中按下图所示进行修改.
- W( Z/ U/ F/ c8 ?4 w8 @
; p' {/ h2 ~% t5 `* r) ~
打开进退刀对话框,如下图所示设置:: P: `: y( y9 ]+ u; ~. M! z; k
$ N$ o1 r" G1 g- s* v, s
保存并计算,尝试修改进退刀类型来查看各种结果. 18. 延伸/裁剪.在曲面路径选项卡中勾选延伸/裁剪. 如下图所示设置:
- L6 M3 ^& g% L1 R
" t1 g$ _2 h9 L. Z
在连接选项卡,改变层间链接为退刀至进给距离位置,在进退刀对话框中改变圆弧角度为180°.在距离对话框中全部设置为0.& l- _! J. d- s2 M0 y
5 p* s$ S: Q7 {% W0 X保存并计算,查看结果
4 L! _7 G+ Z t/ }* O
19. 取消勾选"延伸/裁剪",勾选起始点,如下图所示设置.9 S% g+ ]' q q) i0 ^5 w
) d. W5 p/ ^# o) w* P4 k
在连接选项卡中如下图所示设置:9 I! D( @1 q' G/ w' {# v
) S S' J; B8 }1 H/ p! l保存并计算,查看结果. ]4 p" s6 G. N% O9 F G1 N" n: W( `
: E) `7 P* Y' o6 V, M7 F: c
20. 修改切削方式为螺旋铣,取消起始点设置.
* [/ d" ]" \1 e) l- R! s- n( M
6 n8 P. @$ A' P* |- u* l1 g8 [# k% R: b4 {) w; D& N/ e4 C4 C
保存并计算,查看结果,全螺旋加工,无接刀痕.
. a! G/ g& G. U! O
S# q S3 K1 v
21. 下面开始了解连刀部分.
7 S; t! m0 l1 S2 H修改驱动曲面,仅选择圆柱面,如下图所示:, M+ K) ]0 p, z% ^+ H9 D8 s2 }
+ J, z6 m ^ m4 z9 d# ^' @
修改切削方式为单向,如下图所示:
7 x( N0 N- d) e8 f5 K/ w* ]. e/ g
/ J$ V5 j7 ^+ V, c0 D如图所示,修改切削间隙及层间的连刀方式.1 P% I8 }5 J1 y# s- j
$ T. Z9 ?; n, O# p# h: C. L保存并计算.打开刀轨过滤对话框,修改不同运动所显示的颜色.结果如下图:: b0 |8 K5 U# w; @
- q- k& Z; t4 T通过颜色可以确定,进退刀所在的位置到底是属于切削间隙还是层间连刀. 22. 如图所示,修改切削间隙及层间的连刀方式., c' m0 l: I7 O, @* c" i7 Y9 p
% _* y8 y: S. y2 G保存并计算,查看结果.7 h7 o$ O W: V% J8 y; |! w) Z
/ ^6 {8 T" b( Y D9 L6 r
23. 将切削间隙值修改为80.$ e) |: [5 b5 U- P& \6 H5 Q
, q$ J; @ P6 [4 n- T2 }
少于80的切削间隙为小间隙,直接连接.
' b$ W/ r7 K9 w% ?: e, V* `
5 O P- L R0 T( K1 a0 m9 u1 z
24. 如下图所示修改层间连刀的参数.1 H% S8 ~) B: O- c9 D
3 n: {, ]3 {* X2 J! y& [结果如下图所示:
* b, c9 c" ^+ {. o8 t
. \4 M4 j C& V; o 25. 尝试修改下图中所有的参数,查看其分别有何不同.4 Y/ v1 M' |. ^( ?7 k: a
+ H2 P- |7 H) d/ s
! ?: ~$ ~# f& p& I: o- ?$ Q0 L& B$ E3 A& ^ u/ g q
教程完毕,图档在下面.3 v1 Z0 f0 s' S: k5 ?4 a* X
& N& m$ Q. d. _" T* u
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楼主
发表于 2013-1-5 10:24:12
:rose::rose::rose::rose::rose:哥啊 手册我能拥有吗？
能不能详细讲解下 刀轴控制-刀轴将-里面的子选项如果每个能带有一个例子就更好了
