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发表于 2011-3-9 10:36:05
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来自: 中国香港
例:0-120度以余弦加速度上升,120-180度保持静止,180-270度以余弦加速度返回原处, 270-360度静止。基圆半径100,行程60,凸轮内孔半径50。
_& m6 o6 a4 r* n9 D
& n/ }0 I J! q `theta=120*t
/ R8 y4 I( {4 k& s5 vb=2*pi/3
/ E6 X0 D1 Y( L# J1 b" }/ S. E" L) _r=100+60*(1-cos(pi*120*t/b))/2 : S4 C: I R' F& P/ O, @) l
z=0 4 F) [5 h! g) ?$ k1 S/ L. D1 f
$ c, U [5 r* \
theta=120+60*t
2 F1 u( n7 G' [( ~r=60+100
; U2 o, i2 O; B9 k& Sz=0
% \7 F/ r1 h( B) ]/ k" b. q9 H! j3 y9 W3 A
theta=180+90*t
' H0 B! u: V2 m& Q2 z$ Ib=1*pi/2
% S3 W- ^* d$ D! yr=100+60*(1+cos(pi*90*t/b))/2 4 |4 l. U/ h: _2 |, y+ y$ E/ f
z=0
0 M2 J4 h( v- j& T4 q
+ L4 _9 z1 d' e' ]2 } theta=270+90*t - K" M8 Y& \5 k- E9 K
r=100
7 q6 N8 h) L9 W1 j, g" K$ Tz=0 |
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