施耐德伺服控制器Lexium 15 系列，能否控制两个伺服电机同步运行（连在一根轴上）

xingshuo

我们这自制一台设备，需要用到伺服电机驱动，采用的是施耐德Lexium 15 系列伺服控制器，但是由于需要功率比较大，还有其它一些因素等，有一根轴想采用两台伺服电机同步传动，用一个伺服控制器，同步驱动这两个伺服电机。
# E/ a2 m+ R0 q& M7 D不知道可不可以。

BSLee

# d& m* x' F  `4 a2 C. X8 \) T- X
有一種叫做主從或電子齒輪的伺服控制功能可能符合你的需求
所謂的主從(MASTER SLAVE)控制
系統裏面有A與B兩個伺服馬達
但是經由參數設定與電控訊號連接
B伺服馬達會追踪A伺服馬達的轉速與位置
所以A以100RPM速度轉1.9圈
B也會以同樣的速度轉同樣圈數
  [& C- Z5 M* A4 u( f1 p把B伺服馬的轉速與位置控制到與A一模一樣(理論上一模一樣)
4 t, Y. l8 `+ f0 |" L" u/ i所謂的電子齒輪(ELECTRONIC GEAR)就是B伺服馬達的轉速與位置與A伺服馬達的轉速與位置成比例
. S: V$ @3 _/ ~; W9 _所以A以1028RPM旋轉時  如果電子齒輪比是0.5
% u7 _8 K) C2 y" |那麼B就會以514RPM旋轉
( i. b, d; t+ ^6 O8 W0 i有時會把主從想像成電子齒輪的特例(電子齒輪比為1)
8 E: q* k! Y% i; w
. d; a9 o; X7 {- @! c2 Z! q" d三菱的伺服系統有這種功能只是我個人沒有使用過
我相信施耐德的伺服系統應該也有這種功能
不過我會小心處理下列重點
1.轉向設定 轉向設錯就會撞車
2.A與B的伺服參數設定
現實世界中 A伺服與B伺服承擔的負載不可能相同(例如A承擔65%  B承擔35%)
; {: s' N0 E7 n; P, k2 X所以運轉中的A伺服的誤差與B伺服的誤差不可能相同
3 z: a* P3 n) U/ R) ~8 e會不會傷到機構
A伺服馬達與B伺服馬達的特性不可能一樣,
也會造成類似問題
3.加減速的時間設定要夠長
不要讓其中一個伺服過載或是互相扺消

xingshuo

2# BSLee

( k, H' V, F$ ~8 C+ }4 D非常感谢您的回答。因为我们已经买了一套施耐德的伺服控制系统，初始设计的是一个伺服电机，但是安装后发现功率有些达不到，又不好选用大电机了，所以才想另加一个电机的方法。

BSLee

我個人會傾向更換更大的馬達來解決問題
' a, v9 O; B2 e; g3 x6 R我想像中的理由如下:
. o- _2 Q) `. s' U9 \1 Y) L8 d1.另外加裝一個伺服馬達  你需要做的機構與電控配線修改可能比直接換一個更大的伺服馬達更多
換句話說  耗用的錢跟時間可能更大
2.當然伺服的調機工作也更複雜更耗時

2 e$ Y# D! Q* {2 ^所以我寧可繼續換更大伺服來處理問題
2 h! v4 W6 k3 u- ^6 D3 t5 a當然你要先確定你的問題是馬達不夠力
0 y" a# K6 r: d/ K) b8 |1 N萬一是其他原因
9 M6 T) e, T( X! t那就慘了