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线切割控制器是按一定的的插补运算公式，实现对步进电机的控制的。 1 \4 \3 J2 H1 t0 d
我在自己的线切割管理系统中的B代码处理器中，就运用了直线和圆弧的插补运算公式，实现了仿真运算校验误差功能。1 i7 O& S* l& v u6 V& Z2 |9 i" H
c: n8 a, _# z+ ?3 Z9 f直线插补运算公式：$ R/ n* K3 {7 M% w9 R
F>=0时 F=F-|y| F<0时 F=F+|X| 5 t6 h# M/ _2 L2 q/ {0 N8 C5 A9 S
F>=0时 走哪一步呢？ " ~5 V; N6 H) ]0 P" e
第一象限：+X ! J9 N+ Y+ P& `' `" }
第二象限：-X
1 \& s3 M& g9 X g& V# f第三象限：-X $ ~* A/ q7 w Q+ T/ u
第四象限：+X . S0 H' h7 o8 O- N
F<时 走哪一步呢？
* H6 O |% f* Z- p第一象限：+Y
( k4 j9 U' M" N( D, i& |第二象限：+Y
7 B8 v" m! ~& y5 I第三象限：-Y
$ j+ `$ f8 j: Z3 V4 I. F, h第四象限：-Y . _1 D- R, L; l7 e, l7 o6 G3 M
- _) V# z* m) h) _圆弧插补运算公式： % _. ]) Z8 t- n* I) Z' u& _' {- E
SR1SR3 NR2NR4 :F>=0时 F=F-2Y+1 F<0时 F=F+2X+1
; A7 p' m, j$ pNR1NR3SR2SR4 :F>=0时 F=F-2X+1 F<0时 F=F+2Y+1
9 L( C. _+ z+ \/ T/ m& o) v- q3 AF>=0时 走哪一步呢？ , E* m/ u% h: t* o! W+ B3 J- ]
SR1:-Y # W7 F7 m" N/ T" U. H
SR3:+Y
w9 x6 _5 B' }% d6 n9 }NR2:-Y - Y* ~% J( M, v+ S6 O5 {
/ y8 E. r- W. x5 _+ U
NR4:+Y ; ^4 T+ J! \, u \
NR1:-X - u' E( N1 |3 c1 I. g" N
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SR2:+X ; K/ R- u$ H0 b! {) s. Q) W
SR4:-X 3 F8 I% ]% R1 F2 w+ a, m
F<时 走哪一步呢？ 2 Z2 M' s0 m! i2 L( J
SR1:+X
: j. D5 K/ k2 d' [- [! V! b- D8 Q# d
$ i2 W' l9 M0 z @. U% T+ v# jSR3:-X
1 a3 D% ?/ N6 {. y3 F" ~2 S
7 X1 q* W3 h7 t$ j- ^0 a6 `NR2:-X * S! t% J& L6 u; N x6 ]2 {
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NR4:+X 8 g& H: W) q8 B& D+ I; |- Q; r
% c3 F; n( B- a5 z0 |# Q2 l3 GNR1:+Y5 b4 F/ ~; T6 ~" a& ~
- Z0 J. S9 n) [9 Q2 k4 a1 a8 {$ }NR3:-Y
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' W: J, f* x# V! f2 ^& L % e, R% z" P* T3 ~- x6 u! ?4 I
最后还要判断到达终点，和象限变化问题 |
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发表于 2010-9-24 10:47:05