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发表于 2010-9-12 09:19:19
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来自： 中国河北廊坊
本帖最后由 xiaoqh119 于 2010-9-12 10:08 编辑 : a6 x! O$ j0 f2 T# x; F
2 a" |; p/ E3 _) L* W& i& Y4 v
* l" j O" k7 S4 c# g! a
LZ关于重物的提升速度也没说，无法设计啊，
/ P! W V0 |6 O4 U! L
9 {$ b& a+ z; p" n/ P' M8 Z那么假设重物提升速度为v，G为重物所产生的重力（N）
/ Z' H9 J$ M2 R2 @
$ p5 y* q1 F1 c$ N3 p4 U8 t滚筒直径为D，转速为n，减速机链轮为Z1，滚筒链轮为Z2，' ]1 S B2 P6 s- G* \
& [# Z3 f* B" ?* Y) Q% Q9 |8 j则计算如下（由于钢丝绳直径相对滚筒直径较小，计算时忽略，仅按滚筒直径）：
5 _+ r7 I( U$ o* B
: |( V# O2 _! Y" M1、先求得电机所需功率----------P额
0 x3 h' ^; Y3 k7 M; N( U/ w+ u& @% \0 x% m! g) f6 O5 Z
v=n*∏*D → n=v/ (∏*D ) ；
# }" ?; k: Y: p
- b1 f6 M& A' h2 N+ ]注：由于v单位为 m/s， n单位为 RPM（即 转每分钟）
3 c" u: O. F9 |9 Q o# E1 f
6 E( B5 T6 o- D5 v所以，该式经单位换算后应为 n=60*v/ (∏*D )
! p' q2 q+ |& E! {
4 z: R2 R5 G+ r" u1 ] U5 _& Z重物对滚筒产生的力矩 T=G*D/2$ C, h) {/ M# u$ P# i$ M; }) @5 [8 ?: U
* O$ I. y* e9 R5 ~: o8 A( a
由于P=T*n/95503 T# i$ @1 D. e, t
5 u5 z8 p& X; z根据以上三式得
" [! V" x: ?/ K1 m4 `6 G" m: _, R
4 g" n8 ]! G& w: ~P=(G*D/2)*[60*v/ (∏*D )]/9550
* }; u/ p& k6 q: h- o3 q# _) k; D8 B W+ M9 W, c. |
即 P=G*V*60/(2∏*9550) （单位：KW）
9 F7 k" w7 ^9 I/ b" N
5 F3 w! M. V8 _' ^$ J(哎呀，回头演算下才发现还有更简单的公式P=F*v，而且，计算结果一样，绕了个圈子，哈哈，不好意思。# L' c& q) i( I
% x% ^ }/ B+ t& F% V4 Y不过，却让自己明白了P=T*n/9550原来就是这么推导而来的，嘿嘿，意外收获！)
" z$ @1 f' r! i0 T, z' }- Y. b- C9 ^- J f
在此计算的功率为滚筒轴的输入功率' Y$ p9 B1 x% A- b) G+ n
2 }. h2 {$ p# |: c
换算到电机端，还得考虑链轮的效率取0.9，减速器的效率取0.85 （具体取值依系统条件而定）; c* t, I% d& @
3 C- d3 h* N- ]. O
减速器到电机的效率 0.9，
& [: {) X1 j8 B. c( [& z+ T0 j) V$ k2 S. y, b; D
由此计算出电机的功率 P额= P/(0.9*0.85*0.9)
+ [: b4 m1 c3 X+ x: [3 `6 v4 R: l; u: {* E1 q" n
再根据计算结果，适当放大一号，如2.3 ，则取3.0
" _: v2 g8 @4 L5 f) F
5 C9 L4 p" @5 g5 p+ h+ A' h8 w2、然后根据功率，选电机及减速器，最好是同一个厂商的，如果不同也没关系，
# M9 _4 J' ?7 D1 t: n4 T. g+ ?$ k7 I! t W/ @' }
自行计算，配减速比，方案很多。/ d, b8 Z. G. O9 Y/ X( H$ I& e
. _! M) D) c& m! m( A3、根据负载力矩以及滚筒上链轮的分度圆直径算的链条的拉力，查表即可。
- l% P% l9 }, V; f* D; G/ Q2 w+ Q% l9 K
适当取安全些，毕竟现在很多生产厂商制造的链条的抗拉载荷达不到手册要求。9 {' C6 K+ W6 b; e
3 A1 K2 k" p/ l4、钢丝绳，依然是查表，建议取手册中抗拉载荷除以5（曾有一个厂商这么说过），8 Y9 |3 l( N: h& N# u, {
; n& n7 `& n" r7 s6 {原因同上。像你这个才1吨重的，如果单根拉直径取12就足够用了。0 |1 Y- f- d/ E! @6 p" F$ k
. c* [8 y c! o3 X3 ]; j6 p4 _* L
我现在有一套，拉3吨的，四个位置拉，也是用12，用了十几套，从没出问题。
h3 ^- J; D/ h6 f" {- f+ G9 ^+ r
2 V& f U9 s# `0 `; u至于，位置检测，弄个小结构，用行程开关可以解决，这个自己看。% g. c3 }! \' E) x
- C; e: C9 d. P; X# D2 o2 z
以上，个人见解，仅供参考，有不准确的地方，请不吝提出，好让自己更完善。 |
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发表于 2010-9-12 10:27:12
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