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发表于 2010-9-12 09:19:19
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来自： 中国河北廊坊
本帖最后由 xiaoqh119 于 2010-9-12 10:08 编辑 - ~6 y1 |! G' F. B& E
4 O5 L, ] _. y C. V9 E: |$ r
, _# i& D% j' S2 S- E' i
LZ关于重物的提升速度也没说，无法设计啊，5 U. m0 l* `& u4 h1 ]) Q) ] D
8 U3 u! j: D5 ~
那么假设重物提升速度为v，G为重物所产生的重力（N）
\; a2 a; v) ^+ K, W& T9 e6 n
1 t, ^/ f" X, h滚筒直径为D，转速为n，减速机链轮为Z1，滚筒链轮为Z2，
1 ~# [7 a2 O* s4 K: S" b3 `5 ?
8 j4 s8 }$ u" S+ g8 a& n9 L! B则计算如下（由于钢丝绳直径相对滚筒直径较小，计算时忽略，仅按滚筒直径）：
) z( V" U; n* I5 S: A# s, r! Z1 D/ ?* M: Q" A7 z1 u' s
1、先求得电机所需功率----------P额
( s) {0 I! r: Q
. o( F. E( D' z3 t, c- Iv=n*∏*D → n=v/ (∏*D ) ；7 T' b! q; ?' ?% u& l- h$ u5 f
( w0 N7 x( d; v0 Z6 H, h" H( [- d7 @注：由于v单位为 m/s， n单位为 RPM（即 转每分钟）
3 q; }0 z8 y: ]! V" ?7 y0 V# J/ w) k/ a% w
所以，该式经单位换算后应为 n=60*v/ (∏*D ) 5 k# o& r, i* t
4 z+ }2 `% `) a
重物对滚筒产生的力矩 T=G*D/2! Y# o* C) t* o% R% O3 M- D9 t" a
# _ P4 n2 A" `7 A' `
由于P=T*n/9550- {! r0 X4 ^+ {2 O% K/ I1 c5 a h
% C' Y. \1 L$ ^- G
根据以上三式得
7 b2 E: w+ k$ P3 I) D# D, P4 c; w' d$ d
) I. H3 h* v& ?2 Z1 [ _P=(G*D/2)*[60*v/ (∏*D )]/95507 u' o- V$ |, K
3 N3 m& D: e! L5 k: G
即 P=G*V*60/(2∏*9550) （单位：KW）
* H, F0 V( F" ~# L: b+ p0 Q
$ w$ z) h1 l! u& d; m(哎呀，回头演算下才发现还有更简单的公式P=F*v，而且，计算结果一样，绕了个圈子，哈哈，不好意思。
2 m+ G' U/ k6 h4 Q9 M
% w- }- k5 k* O不过，却让自己明白了P=T*n/9550原来就是这么推导而来的，嘿嘿，意外收获！)
) d' ~- h$ s( V# c: v- k! {/ ?# f* j# i; @$ G0 k, s% n
在此计算的功率为滚筒轴的输入功率; M. U& T/ S( ^$ u0 M- Q k
) h7 x* T) d! p6 u+ W& H- a$ t换算到电机端，还得考虑链轮的效率取0.9，减速器的效率取0.85 （具体取值依系统条件而定）
( U6 ]# ~$ o* t y) W
, J, C* V' j( e7 H- ?2 T+ S) F) I减速器到电机的效率 0.9，
2 V6 T* p# ` s6 x% N7 E W5 j
/ ~3 g/ J- i, L: m* |; _" s, S由此计算出电机的功率 P额= P/(0.9*0.85*0.9)
7 O+ m% V+ z9 d: R3 T# Z P: e' w+ [+ l$ d; q; T. x' m. C4 O
再根据计算结果，适当放大一号，如2.3 ，则取3.0* ]3 Y" S/ s- d7 X: c( g, Q
( l0 \3 n' k( |9 o- k$ k2 Y2、然后根据功率，选电机及减速器，最好是同一个厂商的，如果不同也没关系，+ m! `. D6 h8 v* L6 \1 n
8 i2 T s! X5 D( q
自行计算，配减速比，方案很多。
3 `9 p1 _) N5 ], e; [0 M+ n1 U
8 V/ a; Z; G5 u: t8 t; q) i3、根据负载力矩以及滚筒上链轮的分度圆直径算的链条的拉力，查表即可。7 Y* s$ ~3 e- ?) w7 O5 l! Q D
$ x2 k2 S) t8 J$ a0 w
适当取安全些，毕竟现在很多生产厂商制造的链条的抗拉载荷达不到手册要求。' V/ s' ? t$ }9 z* }" m
9 W h# v0 }+ l& H7 e4、钢丝绳，依然是查表，建议取手册中抗拉载荷除以5（曾有一个厂商这么说过），1 V" c0 n, }$ _7 v# F+ G
) s* l2 n+ G) w+ D
原因同上。像你这个才1吨重的，如果单根拉直径取12就足够用了。1 K) q# Y. @& Q2 `5 f
9 s+ Y7 p" a2 d我现在有一套，拉3吨的，四个位置拉，也是用12，用了十几套，从没出问题。4 ~* o8 ]' m( W) s
D! O% |) c3 Y6 X, W1 d至于，位置检测，弄个小结构，用行程开关可以解决，这个自己看。
1 y) U8 ?4 R6 ^
# O- Y4 x, Y# ]4 |0 o+ a$ i以上，个人见解，仅供参考，有不准确的地方，请不吝提出，好让自己更完善。 |
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发表于 2010-9-12 10:27:12
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