西威变频器ARTDrive调试资料

爱三维

一. 西威变频器是由意大利生产的一种高性能的驱动器，在国内最先是由西子OTIS应用的，在匹配同步电机方面有着独特的优越性:首先该驱动器的PI功能相当丰富，可以细分为4段(包括一个零速PI)，而且宽
度可调，所以在匹配无齿电机时可以不加予负载信号，启动不会有倒溜的情况发生;其次它内部有两套自整定程序：一是电机参数自整定，它可以自动的整定出电机的相间电感和电阻常数，避免了由于电机厂家提供电机参数不全而导致调试难度的提高;另一个是无齿定位自整定，该程序是检测编码器和电机磁极相对应的位置。

　　二. 配线说明：
+ b4 d2 r: j$ ~! H& p; X
　　U1，V1，W1变频器的进线输入
7 [5 g4 D1 J( \: |: \
　　U2，V2，W2变频器的输出

& Z7 x& b, l' Z1 a　　+BR1，-C 接制动电阻

3 S# S1 n: k- w3 K! r  p　　1，2模拟量输入端 12(ENERGE)使能信号
' N, k+ V0 S5 C5 R: k
　　13(FWD)正转 14(REV)反转
; w: w3 B* h! Q5 k, P* |2 k5 _
　　19(COM) 公共端
# Y" P: v0 ?3 P6 f5 B5 @0 ]1 _! [
% D+ Q1 D0 ^4 v; R　　36(SPD1)多段速1 37(SPD2)多段速2

# `& R+ A. i, k7 B　　38(SPD3)多段速3

　　80，82(DRIVE OK)故障输出
2 \" j- \9 i1 M. _( W* R
　　83，85(BRAKE)抱闸检测输出

　　由于变频器内部控制板的0V和变频器的地是连通的，而我们主板的0V和地是不连通的，在有些场合，变频器的0V和主板的0V就存在着压差，会导致主板反馈口或变频器分频卡的损坏。变频器控制板上(拆下分频卡就可以看到)有个S24的跳线，需将该跳线拔掉(V3.5版请剪掉S35的连接线)，变频器中的零和地就分开了，小功率的变频器中电源板上还有个红色的S1跳线,位置就在风扇控制线的下方,必须拔掉S1跳线才可能将零和地彻底分开，另外请注意，控制板上也有个S1的跳线，用于版本的初始化，这跳线不能拔去，否则所有参数将全部初始化。如果实在不能分开，请将开关电源上的0V和地连起来，这就保证变频器控制板的0V和主板的0V同电位。

　　编码器：XS插座

　　分频卡EXP-E上的XF0端子
/ l; y& D* a. j4 H
7 f3 p; v; h% }0 W) ?* n9 u　　分频卡上的跳线S1，S2决定分频系数，1分频(S1-OFF，S2-OFF)，2分频(S1-OFF，S2-ON)，4分频(S1-ON，S2-OFF)，8分频(S1-ON，S2-ON)

* w  ?) J7 f) e8 P4 \　　编码器尽量选用海德汉的1387型号，而487编码器有些地方能匹配，有些地方却不行。
4 X/ Y7 @1 R" F4 Q  {' ?% g
) M- k# [: {7 l　　关于1387的接线请注意：

& _  C: a4 z7 w) l　　将插件正对着看，上面有凸出部分为TOP,上层为b,下层为a,从右到左分别使1到7;

/ t3 o  N7 T  c& W& f# _2 z　　其接线如下：
/ {( k5 r1 p/ M: R( t
　　6b(A+),2a(A-),3b(B+),5a(B-),4b(R+),4a(R-),7b(C+),1a(C-),2b(D+),6a(D-),1b(5V),5b(0V)

　　三. 菜单和参数：(参数以宁波欣达的WYJ-D-250-1000S6同步主机为例)

9 F# |9 E0 j/ y0 J& G  q! B　　主机参数：曳引轮直径410mm,梯速2.5m/s,曳引比：2：1

　　额定转速：235r/min 功率：17.4KW 电流42A
$ J' l! \3 t8 w- m# ]) D
　　反电势：260V 转矩：707 频率：47HZ

　　Menus一级目录)

3 x$ ]1 Y8 Z6 Y. o  I$ |2 ]5 R  y　　1. MONITOR(监控)

　　2. STARTUP(启动)
$ t! ^2 M5 i5 \
　　3. TRAVEL(驱动)

& Q( z2 s5 a4 ]: X7 A# ^: X; n　　4. REGULATION PARAM(调节参数)

4 }8 f; O# G5 n& @　　5. I-O CONFIG(I-O配置)
6 i: n# d- E0 W% a+ w! y4 G- M4 S
" L& r' ~1 j7 I3 \( _6 `　　6. ALARM CONFIG(报警配置)

  I! x4 T5 h2 [9 ~# _　　7. COMMUNICATION(通讯)

　　8. APPL CARD CONFIG(APPL卡配置)
$ D9 r5 O; j  y$ X( b
8 q* _% d/ x' ?2 H, t6 [8 O+ Y　　9. CUSTOM FUNCTIONS(客户功能)
! R, z- w+ x& u) e
# U# l% P, E$ r  d  o8 G　　10. SERVICE(服务功能：无齿自动定位用)
1 R# x0 h+ ?! r( k4 m/ n- v* c
　　二级目录介绍
! d, n. o( F/ n- o
4 c3 f* Q5 N; ^0 b　　STARTUP：

% u) t+ y* @* r) ?  N# s　　1. Startup config( 启动配置)

- b  b( |/ m! a: S　　(1).Enter setup mode

　　DRIVE DATA
5 }6 e# A) @& v6 i
　　Mains voltage 400V
' g3 L/ ^1 _2 ?6 ^0 E
　　Ambient temp 40

　　Switching freq 8kHz

　　Spd ref/fbk res 0.03125rpm(SIN/COS编码器要设为该值)

　　MOTOR DATA

　　Rated voltage 380 V

　　Rated current 42 A
  _$ Y0 W( j5 d3 Z5 w( c
　　Rated speed 235 rpm
3 V) m9 L! Z' w/ Z8 e  T+ R- ?  v, m
　　Pole pairs(极对数)12 请注意该值为极数的一半：P=f*120/N=47*120/235=24
2 e+ D' h2 F# n& Y, u3 ?! J
* X9 y/ g, j# e　　Torque constant 707/42=16.833 Nm/A(根据额定转矩除以额定电流算出来)
1 [2 u* i2 f8 W9 A7 U
8 k$ W7 A$ e- s0 c5 g　　EMF constant (反电势) V*s(该参数设为0，电机自学习时可自动读入)

! I( c5 l- o' _  i1 |2 b* a* p- W9 k　　Stator resist (定子阻值) ohm(该参数设为0，电机自学习时可自动读入)
+ Y9 R& J0 z* n+ M
( l/ J; u1 q- I, ~* i　　LsS inductance (阻抗值) H(该参数设为0，电机自学习时可自动读入)电机自整定时，请一定要将上面3个参数设为0，否则可能会导致变频器有给定信号而没有输出电流的情况发生。

' ~; b  N5 P! T　　CURREG AUTOTUNE RESULTS

# a& d$ [, Y" w1 l4 T) _　　Measured Rs ohm

　　Measured DTL V
; q. H9 h2 b' P( s. E
　　Measured DTS ohm

) H& |) O2 ^6 p* _# b- N　　Measured LsSigma H
- @" z9 `/ \' i! Y% _7 y
　　电机自学习：

6 K3 @$ w& n( j　　 设定好电机参数,
0 s7 n1 P/ S0 k  H' t, ]
8 F. K" w2 E: q8 r7 c　　 进入Autotune ,再按Start
6 i% e2 r. k2 d; ]. |  |: |0 M( C
　　 短接变频器使能信号;

　　 按面板上I键，出现进度表

* c. ~: B. y: u5 _: K" h　　 自动进行电机自学习;

　　 学习完毕后要用Load setup 菜单保存参数

7 b8 A/ d% J. v' x% ]　　(2).Load setup(保存设置)用于储存自学习电机参数
9 Z: e0 b9 S7 E" ?0 M. X: ]
0 _5 C% H" u% W# y! ?! d  O" F　　(3).Mechanical data(机械数据)

　　Travel units sel 选择Millimeters
0 o4 N1 Y9 b- p  I' l. R
　　Gearbox ratio 变速比 2
! x, I) O" X9 l( n: `0 Y
　　Pulley diameter 曳引轮直径 410

6 N. ]( z3 y& J; i7 n　　Full scale speed 满速 235
2 u: I: j" n/ i
　　注意：机械数据一定要在电机自学习后才能设定，否则可能会出现有给定变频器无电流输出的现象。

　　(4).Weights
+ u' ~# z* F1 _
　　Car weight (轿箱重量) 1200 kg
" R3 Q& e) R+ u3 O
　　Counter weight(对重重量) 1650 kg
0 s9 L, n9 V8 V; H6 S6 W* x+ f
　　Load weight(载重量) 1000 kg

　　Rope weight (钢丝绳重量) 300 kg
% v6 d2 u# n: C( D! D0 p& d
　　Motor inertia (电机惯量) 0.1 kg*m2

  G' l7 A/ C- {4 E( v- S0 K
* u1 C2 r* ~& X) u, K3 N　　Gearbox inertia (变速箱惯量) kg*m2

+ O: i' y2 g4 a　　(5).Landing zone(停靠区域)提前开门用

8 f+ g) c- S. Q( N- i　　Landing control disable 设为无效

$ }  }0 U+ \3 \9 y0 P　　(6).Encoders config(编码器设置)

. F" ^" R. G. K5 s$ y, |　　Speed fbk sel Std encoder
2 @) F# O% i$ b3 Q! s) d
' i4 G% s, p" L2 F7 o! s1 J　　Std enc type 1. SinusoidalHall(正弦)。