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1天前
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[讨论] 关于电机正确选取之——【深度探讨】

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发表于 2010-8-26 22:43:08 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国浙江嘉兴

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一直以来,有很多人(包含我自己)问电机到底该如何选取,由于工作关系,' r/ |0 n2 A8 o  Y, L5 R
* h0 U' m1 G/ o5 Q( O) a/ }- N
近端时间,对减速机的选取,进行了较深层次的研究,似乎接近真理,又似乎有些混沌,不够条理
9 G# @! S- K; H2 ]3 u# T$ D! d# h* S+ e- ]
为了加快研究成果,提升设计水平,同时,也促进友人技术同步进展(俺还是比较不抠的,呵呵)2 x% J3 O8 T& }

$ i) _0 }+ s2 j& h) @3 y  Y/ g于是今天罗列出来,由于不是照抄书本公式(数据出入较大),会有点繁琐,但自己觉得心里比较有底,
; ^5 {9 }( Y+ s7 P2 T& u7 ~
$ k) W8 m8 Y+ T) }8 i; i3 l. Z借此,供大家探讨。
' D0 s7 u" B! N3 ^4 x1 P
: r. t# |- r$ w5 B5 R由于不是正式论文,花少许时间简述一下,希望大家将就着看,若是有经验之士定能理解。3 {) T1 A9 z( Z- r
1 I1 C1 I( `  u$ X
现以水平螺旋机(输送玉米,L=7m,16T/H)6 @7 ~: |- E1 Z9 R  y4 f( S: S
: U) S( `: t6 t  Q# u1 F. f* n. o
1、叶片外径及螺距的确定,这个倒不难,依据输送量、填充系数及密度等;$ L/ t: N5 X! n8 n1 d
; g0 ?, ?9 ~3 W+ q6 G
先凭经验和计算,选取叶片如 Φ280 ,螺距取 220,叶片厚度 4mm,以及主轴转速N;
( L. g# J/ ~! ~1 t0 B' J, H& v$ n! C8 n* U' ^0 m8 s
2、初步确定螺旋管,螺旋管材质一般选 Q235A 或 20 ,其 许用抗剪切应力均为 25 MPa (N/mm^2);( A) j2 }( V, H+ D: y- m6 H& m
! V$ l2 _; }5 a& n4 Q( c4 U
选三款,Φ50x6 ,Φ54X6,Φ65X6,照公式计算其截面系数Wp,再将其乘 许用抗剪切应力 ,即为螺旋管的
) h- i, z3 \/ V- w
* a5 C- @. ]  T& ~1 q7 _" E$ T最大抗扭转应力; 比较后确定一款,如Φ54X6;1 l- ^+ ~/ r9 c9 g6 q: V0 h

$ D- p  Y: p, Q. {# H* l) m1 b' d+ c6 Q3、计算螺旋管及叶片的转动惯量J;
" I( \2 q0 L$ t; ]/ v: E2 x6 t$ w( E- \: Z+ ~3 V$ s$ x0 {
4、计算支撑螺旋管的轴承摩擦力(系数建议按较大的0.1算)造成的阻力矩T1;
2 B8 a# R6 \, w: U
8 T& m9 }8 g% R. g: {5、计算物料完全充满空间时,螺旋转动造成的阻力矩,依情况放大2倍(考虑有事缝隙堵涉等情况);) Y+ t* g" w, w; u. C9 h6 E
2 @/ q: V' o2 u( N/ n; M5 P/ t3 A6 J
6、依据主轴转速(建设先选轴联式),先选一款减速机(主要依据阻力矩略大一些),提供型号,阻力矩,
% ~6 H# c3 s) n9 t" ^
  G  C6 F7 i8 M7 V转动惯量,主轴转速给 电机专业厂商(建议选好的厂商),要求其算出电机启动时间(至最大转速的时间),2 ~, D4 k. [8 o& v0 X
% X: D; }' ?" R
注:电机采用直接启动,无变频软启动等;4 d2 @5 W( z+ Q; X5 O( v
  h- U; o. i( h: o+ H3 o2 Q. @
7、在专业厂提供的电机启动时间建议要求其附计算时,你就可以知道他们的计算公式(这个会给)。" L4 y8 l7 P+ I5 y
( c- S1 |$ p$ c
之所以要算启动时间就是,同样的主轴,意味着同样的转动惯量;但是,不同的电机启动时间,意味着主轴产生的" c# x( B& P1 Y, B6 E0 `; N/ ^
9 N( |/ {  ~3 L& f
惯量矩是严重不同的,T=J Δω/Δt   ,  Δt 越小,T越大;
" s7 m4 z: J) u# A- V- q( j5 @& f; O: O& d' d. p
8、依据专业电机厂提供的公式,把阻力矩和惯量矩 折算到 电机轴上 ,对比电机轴的 启动转矩 和 额定转矩;
% e" [4 b+ ^8 D% |/ @7 p  k- n3 n
至此,负载到底需要多大扭矩,从数据里就可以看出来,到底选大了还是选小了,心里也有数了;并且,
' U3 j, {5 d0 ]
" Y) q+ @3 ]6 D3 B# l9 d& c9 K该算法步骤是依据负载来选,相对会比较准确,比起什么Q=(W,L,367,好端端的根号及平方)更准确些。、* _7 \2 ~! @- _
/ q: Z3 ]6 K: C6 Z( e$ _+ F
你们觉的呢?/ `; O1 h9 F1 R0 s

2 M' o- r5 k# {. Z% X( `! J有误的地方请批评指正,毕竟,这个算法还在不断完善中,还没有最优化。
发表于 2010-8-28 15:47:52 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
不才,想问一下,你这个设备是电机直接连接输送机么?效率怎么考虑的?
 楼主| 发表于 2010-8-29 11:03:46 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
不才,想问一下,你这个设备是电机直接连接输送机么?效率怎么考虑的?5 T  v" s8 X5 y4 c
juxz 发表于 2010-8-28 15:47 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
7 a6 m4 D: E) r8 n+ ~7 f
+ {( j1 O6 x0 u* {5 y. M% y
呵呵,董事好。
8 P6 o1 V0 N: R' T' O- G( g7 ~% ]( ?: c5 `. E( L
主轴以联轴器与减速机链接,机械效率取0.95,电机使用效率取0.85~0.9
2 S0 F7 o! L! S7 Z1 t3 J
. e4 @3 o7 w+ k& m; f目前有点小突破了,不要电机专业厂计算启动时间了5 Z. T' B+ e, W
8 N  X* w5 M8 q+ q2 g
而是照他提供的正常启动时间范围选一个(0.5~2秒). Q0 M. d( s# t  E. N- s0 P4 p9 y$ |
# u: Z5 E" B/ m6 B' c0 j
简化了不少步骤,可以直接计算出由主轴转动惯量,轴承摩擦力,物料摩擦力,
* s. h  c5 `$ Z8 J
& [% e1 ^' H) Z* ^* F& E6 J物料运动做功所消耗的总功率,再除以机械效率和电机使用效率,算出电机功率$ _  b  n$ \: R8 F3 h5 T
" K5 C' z$ q. p* B- Q
恩,个人觉得,这样计算出来相对会比较准确
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