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[求助] 转动惯量计算

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发表于 2010-7-29 11:32:06 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国北京

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我们一直有种结构式提升功能的 / w, j7 n1 A+ \0 F0 _/ ?
用链轮或者带轮放置在大架的上下端$ S' Q# a5 V) w& J/ Z# H& X. Q
然后负载安装在链条上,通过旋转带动链条上下,负载便上下运动8 J2 p$ t: @, R9 o, r1 }  ~
但是这种结构的转动惯量该怎么计算啊   j4 B+ |3 z* p. c" T
因为老是遇到带的动,但显示惯量不够的问题
- s5 G. C! a  C  C9 ~4 t: }7 \& J希望大家能给我详细的方法
$ m. t/ j1 R1 C谢谢
发表于 2010-7-31 16:31:52 | 显示全部楼层 来自: 中国湖南株洲
转动惯量计算公式' \' a  [; z1 p) |
http://www.3dportal.cn/discuz/viewthread.php?tid=817226&highlight=%D7%AA%B6%AF%B9%DF%C1%BF1 l  [3 Y" E, i* n8 V

: g" b7 t2 ?2 p  u% e9 D1 W. T  P转动惯量的知识和计算) ~* O( S2 H* W8 f- t
http://www.3dportal.cn/discuz/viewthread.php?tid=373384&highlight=%D7%AA%B6%AF%B9%DF%C1%BF
发表于 2010-7-31 20:41:56 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江嘉兴
转动惯量不够是怎样显示的?
 楼主| 发表于 2010-8-1 15:25:10 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
哦  我们是机器人操作 机器人操作面板上会有显示
4 g3 P' \% ]4 Q4 W- v$ E都是 把电机的信息和机器人操作面板联系起来的
发表于 2010-8-1 19:54:47 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江嘉兴
哦,好先进的设备。2楼给的链接应该有你需要的。
发表于 2010-8-2 07:40:05 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏常州
很想学习这方面的知识,不知道有没有这方面的系统讲解
 楼主| 发表于 2010-8-3 09:12:25 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
不好意思啊 ,二楼的链接没有这方面的信息 & k, q$ g% ^2 R  ~- V, j2 H2 l
我说的是提升 而所有的公式都是旋转的
/ \' @" [# y) a5 F旋转方面的公式大家都知道4 P( K) d7 G, R& i) k- M! K
可是提升就很难了% @* g; L( r/ r' w& A% r0 p; I
尤其是提升时 负载重心离链轮重心很远的情况
发表于 2010-8-3 11:43:16 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江嘉兴
7# 空空如也
7 A& _, O' h+ e6 Z9 w: M能画个示意图上来吗?要计算哪个转动惯量在图上注明位置。
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