请问以相同的角加速度，加速和减速，扭矩相同吗？

shoiv

不考虑重力，假设以初速度0，角加速度a启动，然后匀速运行一段时间，最后以同样的角加速度减速，所收的扭矩一样吗？
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" N) P" p; ]# |& `3 j$ q: U. ~
$ {7 C! x2 j- ^3 L! @3 c速度图
3 p8 D, u+ c* U/ @- j) r" T
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扭矩图
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3 l. N, ^# c- `" q- W" a5 q+ l* `6 g; y
3 p) [1 q' R9 p3 \, w为什么减速的时候中间有个突起，比加速的时候大？

zcxiaomai

如果大小一样，扭矩是一样的，只不过是方向相反了

xiayongjun

应该是一样的，楼主是模拟的吧？从模拟的过程找找原因吧！

zhanguihan

中间的突起应该是突然减速和原有惯性相冲突产生的瞬间波动 力矩应该是一样的

gaoyns

这里有三个阶段，三个阶段的受的力矩是不同的：
1  加速旋转阶段，加速度会产生力（F=ma），形成加速力矩，另外还有轴承的摩擦力矩，这时的总扭矩等于两部分力矩的和。
2  均速旋转阶段，这时没加速度，加速力矩为0，电机只需克服摩擦力矩。
3  减速旋转阶段，由于减速旋转，需由反向力矩制动，反向力矩是由制动装置产生，这时电机的旋转，还需要制动减速，产生反向扭矩，直至速度变为0。这时需要制动力矩等于减速所需反向力矩减去轴承的摩擦力矩。

stone10

力矩是不一样的，首先不考虑其他光这三个阶段的离心力就不一样，带来的后果就是各阶段的摩擦力不一样！所以结果力矩肯定不一样！

shoiv

没有摩擦的哦

赵元

减速的时候产生的凸起,是由于间隙的缘故,瞬间的传动惯量吧!

同合

不考虑重力、摩擦，加速和减速扭矩相同。
峰值应该是瞬间冲击。