机械手臂设计

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为了方便PLC配电程序，将机械手用两马达控制，怎么
# x" S" w- z/ o6 R将工件放到所标示的点上。？？？？？？？？

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自己来坐上等的沙发~~~~~~~~~~``呵呵

千军一将

你自己觉得能够吗？？？？？？？？？？？？？？？？？？？
你的动力只是能够保证旋转-----------绕Y轴
9 }) S! U1 u8 z然后是另外的一个旋转---------------绕Z轴
中间C处没有动力--------------------饶Z轴
2 L. k1 R2 i$ ]8 u肯定不行

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3# 千军一将

4 L# A+ C% d9 }0 {) @# Z
多谢你的点评。
; W# T' `) j) Q  F0 X7 I   不过在我发表这问题讨论前我已经实现了这个动作。 就两个马达，能够在那条直线上平行的移动，自然能到达那几个点，或更多的点上。

fgshrl

通过改变C轴处两臂的夹角就可以移动机械手的夹具位置了噻。

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5# fgshrl

, x$ C1 g' p5 z- K
/ Z6 i. [; `$ L, v: s   就是这样的，不过怎么改变能平行的移动就是关键了。