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发表于 2010-2-22 20:48:55
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来自： 中国山东济宁
日立挖掘机液压控制系统的结构与工作原理
" B% V& y( d0 [* `# j" y. ]一、主液压回路系统的构成
; m9 Q( w, C" v4 w* y* k# ~" |( f日立挖掘机主液压回路系统是由主液压系统和先导回路系统构成。主液压回路将泵的液压油供给各操作机能的促动器。
! Y* M8 s# B! {二、先导回路液压操作系统的组成
& A7 W3 \. n( _/ [, m7 |# h液压系统是由发动机、主泵、先导泵、控制阀各1台和四个液压缸、1台旋转马达及2台行走马达组合而成、泵通过输入轴由发动机所驱动。 主泵的液压油通过控制阀流到各促动器。先导泵的液压油流入先导回路内。4 v0 m$ u) A d$ Z, C, V
三、 主回路# l7 @2 L8 n; d) L
1、主液压回路
3 H% K- C2 @: z6 V9 x! f主液压回路系由吸引回路、输出回路、回油路及牌友回路所构成。液压系统由主泵、控制阀、行走马达各一台及四个液压缸。
- o& c4 ~$ i% y; O q" X主泵是斜轴式排量可变型轴向活塞泵，是由发动机驱动的（发动机转速比为1.0）
9 t* X: c4 @1 S2、吸引回路和输出回路7 ^8 L7 R4 V- H: i5 B
泵通过吸引滤油器吸引液压油箱的油，油从泵流入控制阀，然后由油箱口放出，主泵放出的油通过控制阀流至各促动器。
( ^& x: P w) q* F5 h控制阀控制各种液压机能，从各促动器流出的回油通过控制阀和液压油冷却器流回液压油箱。* V6 j4 R* R# [
3、回油路1 E+ G* t0 ~5 R, D
每个促动器放出的油全部通过控制阀流回液压油箱内。回油路内有旁道单向阀，其设定压力分别为9.8×10^4pa及4×9.8×10^4pa。通常回油通过液压油冷却器及左侧控制阀流回液压油箱，. H! r9 d" L/ E. _
油温低时，粘度变高，通过油冷却器时的阻力也随着增大。6 ]: |& ?9 S- ]6 b; ]
油压超过9.8×10^4pa时，回油直接流回液压油箱，可在短时间内把油温提高到适当的高度。$ H: t6 j* ]" T' T5 B/ f% Z2 O
油冷却器被阻塞时，回油通过旁道单向阀直接流回液压油箱。% }+ e: O! z, v( x8 t" Y3 q6 S1 E
旁道单向阀被阻塞时设在冷却器和液压油箱之间，其设定压力为4×9.8×10^4pa。2 X# A0 M u9 d/ _
液压箱内设有直流式滤油器，从左右两侧的控制阀流出的油合流后经直流式滤油器过滤，直流式滤油器内有旁道安全阀。当滤芯阻塞使差压达9.8×10^4pa时，旁道安全阀就打开，油直接流回液压油箱。( N% k1 c" q/ A+ _
4、排油回路
; h/ l0 V) O' u: S' }马达及刹车阀等内部漏的油以及润滑油回路内的油，全部都积蓄起来，经过排油回路流回操作油箱。 `6 p% R4 \4 A, g& U7 { C
5、行走马达排油回路& y7 R- V+ h; t3 g6 Q7 Y
左右两行走马达漏的油由各个马达壳的排油口排出，合流后通过中心接头，经过直流式滤油器流回液压油箱。1 i& g" p/ G6 r# V6 v; y
6、旋转马达排油回路- _7 [: K" L% E* c. m# I) ?3 P
旋转马达漏的油排出后，与行走回路排出的油一起通过直流式滤油器流回液压油箱。- N$ m/ j% z/ a' S+ F+ D
7、输出压控制# ?, U C0 V4 ^) o; C% R- x* T, B" h
控制阀内的卸载安全阀控制泵的输出压力保持一定。全部操作均在330×9.8×10^4Pa设定压力操作。
/ |( V& q9 j h( m% o) k0 I+ {在挖掘操作时，设定压力变为370×9.8×10^4Pa。( W# d. k2 ^) `+ m- u
狼涌截止安全阀把高压油释放到液压油箱内，以免油压系统及发动机承受过负荷。7 }- q- J( q% P- I( e( M
8、先导回路. ?7 q! K, F# m ]8 M4 N
先导回路是由吸引、出油回路构成的。先导系统有先导泵、换冲阀、保险阀、2个高速电磁阀、3个先导阀 以及电磁阀装置。
# S _ U$ a/ f" H液压油箱油被吸出后，通过吸引滤油器流到先导泵。由先导泵放出的油通过电磁阀装置和保险阀流到先导阀。由促动器流出的回油通过液压组件流到液压油箱。
/ M! m+ X5 b7 }9、吸油路、输油路及回油路5 B2 i4 U8 n% ~: y5 ?4 Q" I
先导泵通过吸引滤油器吸入液压邮箱的油。先导泵放出的油通过先导滤油器过滤之后流到电磁阀。电磁阀装置内有控制先导回路压力的先导安全阀。; \+ Q7 i+ e% ] v1 v
先导油分成两路，一路流入保险阀，另一路流入控制阀行走马达、并通过电磁阀装置注入旋转马达。" i. C7 W- |7 X2 h0 D1 h# y% D7 ?
由保险阀出来的油通过滤油器流到3个先导阀。由3个先导阀出来的油通过保险阀流到液压油箱$ w% D9 ^5 W$ J# L/ c T( x
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10、控制系统) P: X# u; [$ M/ Z& z
控制系统由液压系统和电系统组合而成，利用各种传感器及电磁阀来监视控制各种操作数据。这些数据变为电信号送至电脑，由电脑处理并控制各促动器在最适当的状态下工作。
8 v o D* k2 J X0 K- s. T4 L控制系统主要控制主泵及控制阀形成各种特征性的动作，使性能得到进一步改进。
1 t6 U: s8 [0 s" I. w11、泵控制系统
2 e$ L+ ]8 }3 z. p（1）负荷传感控制2 m. W0 L( C' }# P/ }- h
该系统的作用在于节省能源及提高微动操作性，按促动器负荷的轻重调节主泵的流量，使两个控制阀之间的差压保持一定。 A& x" c b1 ^
（2）速度传感控制
- n2 S! ?- z3 p$ n该系统的作用在于提高生产能力及在高地上操作性能，根据发动机转速变化调节主泵流量、改变泵输入扭矩来提高发动机的效率。
9 I* M# E; E Q! S12、阀控制系统
( W+ J0 y3 W8 k6 I/ y9 `, W* o2 Z+ E（1）分流控制系统
( D2 f& ~3 b4 y5 ?该系统可改进符合性操作、作业量及微动操作性，按促动器负荷的多寡适当调节可变压力补偿阀。. p/ C$ D) D8 C: H
（2）作业选择控制系统. e) ^/ x) N& E9 u, g) _
该系统用来可控制可变压力补偿阀，使促动器速度在最适当的情况下实施各种作业上需要的动作。; u& k4 E9 ~4 d+ y
13、行走马达控制系统
/ N2 r) S9 X# v" X1 z# w" R有高速、低速、中速3种行走速度，可以配合作业情况选择最适当的行走速度。行走速度由组合行走马达驱动转角的变化及可变压力补偿阀的调节来控制。
& X; c5 u& Q4 Y$ A% }14、其他控制系统1 Q9 Y: l* v' O& I+ \5 c
（1）驻刹车的保险回路' y$ Q: O# j' x4 U9 f* N# g; {- C
仅在旋转及小臂反铲操作时解放驻刹车，在其他任何情况下均由驻刹车功能。
1 |5 o& {0 u# M; `+ g（2）暖机控制系统
0 C9 K U4 e" E8 H当油温于30°下启动发动机时，最低泵流量及发动机转速自动的增加而使发动机及液压系统很快的暖机。
$ _. p# D+ {8 m8 ], A) E: b（3）动力增压器控制系统
- r) Y1 {, [- f9 b该系统将背压施与安全阀，瞬时增高安全阀的设定压力，在短时间内增加操作动力。 |
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