为什么连个零件的相对自由度是三个?

ugnxs

我在机构简图学习的时候，看到了这个问题

比如转动副的相对自由度，书上标的很不明确

请教各位老师，比如转动副，零件的自由度是怎么被限制的呢，两个零件怎么看相对自由度呢。
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谢谢

VICTORLUO888

你最好贴图上来让大家分析。
& f$ M( h/ B+ o! T9 W, [( v5 y/ |& S自由零件的自由度是6个，方向3个，转动3个。
一般连接机构都有限制，一般为2-3个限制，具体得看结构了。

alex.wei

自由度:决定某物体空间位置所用的独立坐标数。
机构自由度取决于活动构件的数目以及运动副的性质和数目。 机构具有确定运动的条件是：机构自由度必须大于零、且原动件数与其自由度必须相等。

千军一将

发三个图片！
你的转动付是个圆柱面
  c1 \) e/ Y$ G. \" f. j! F限制3个自由度。
长圆柱面限制4个。