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发表于 2010-2-25 08:30:22
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来自: 中国江苏泰州
本帖最后由 poxiangzi 于 2010-2-25 08:33 编辑 ! }" }; A& e3 n. b
/ X3 Y+ \' o$ s" I4 x( q1 n我的看法,这个结构有多级传动链,所以使得真正的问题被掩盖了,对传动链的试分析如下:+ J! d- S1 {" c& H" ~+ D
3 ^) _, n B% K' j% i4 x- d1)既然1是主动轮,2、3存在的目的主要是支承、而非传动(所以即使分析传动链也可以首先排除轮2、轮3),不知对否?
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$ I9 T; D1 w, N- g9 }7 M2)如果1)的分析正确,实际上这个传动链只有一级,即1、4之间的减速传动,传动链也非常简单。
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, x) Q* b8 P" o" ?既然是受力分析,以上对传动链的分析其实是不必要的,这是容易引起大家注意的地方,之所以说一下,是因为意识到对传动的分析可能掩盖的真正的问题,受力和传动倒底有多大的关系?是不是传动链使得受力分析变得更复杂了?答案显然不是,在我看来,计算大齿轮的转矩只需要考虑以下几点:
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( w4 A! @+ W! {5 A% A& U. _1)首先需要看到的是,轮4有两个有效的支承,及与轮1的接触点支承及与地面对它的支承,所以摩擦力矩来自于这两点产生的摩擦力;这两个摩擦力显然都与力臂垂直,所以,力矩就等于这两个摩擦力*轮4的半径,将这两个摩擦力矩相加(注意力矩的方向是相同、或相反,带入正负号)就等于轮4所受的力矩;4 p) W+ r+ r7 J- m3 m6 ]
" f K4 [" W0 ~, p% B. m1 h# ?2)但两点的摩擦力作用是不同的,轮1处的摩擦力是阻力,轮4与地面的摩擦力是动力,所以这两个力矩方向相反,地面的摩擦力矩是轮4能够旋转的动力,两个力矩想减得到合成力矩;
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3)下面要分析受力,因为摩擦力的计算依赖于正压力,受力很简单,在水平方向、竖直方向将两处的摩擦力、及两处的正压力(分别沿着半径方向)、及轮4的重力列平衡方程即可;
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+ r0 K1 H; r" G8 g4)有个基本假设,就是轮4的转速肯定非常低,所以不考虑离心力的作用,所以可以使用轮4在静止状态下的平衡方程。
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! T) N4 \# L5 U0 V( M以上分析供参考。 |
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