请教直流电机的力矩控制

cellwolf

本人刚刚接触电机控制，有很多问题想请教，感望群里大侠们多多指导，发表宝贵的意见。
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* t3 v' F& B/ Q问题一：直流伺服电机做力矩控制时候，我对电机轴施加外力，让电机轴停在某个转角位置并保持不动，同时还得让电机输入一个目标力矩值，这个算不算是电机的堵转啊？这个对电机是不是不好啊？是不是会发热啊？
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' C5 l+ Q9 ~' e5 m7 [) X/ S1 D问题二：有的伺服系统说可以有位置、速度、力矩三种控制方式，这个是不是说电机的控制器本身就具有这三种功能，我们上位机只需要给电机控制器发个信号就行啊？

问题三：我想用maxon的直流电机做力矩控制，群里达人们谁用过maxon电机，给点意见，而且到底能不能用maxon电机做力矩控制还请说明啊。

拜谢

外憨内秀

问题一：这个不算堵转，如果你动作频率不是太快对电机没什么不好啊，同理也不会发热啊．
0 M( \  d5 P1 B% A问题二：是的．
: W  ]( |' c6 U! P+ q9 O问题三：我没有用过maxon电机，但我知道可以用maxon直流伺服电机做力矩控制啊．

qinghuayuan

问题一：这个应该等同于堵转,没有了反电动势平衡,产生过电流,电机发热;
问题二：那要看下位机怎么设计了,不过系统已经形成,上位机和下位机连接就OK了;
  D' V. p9 ~( I8 F- K/ Y! o. u问题三：控制转矩就是控制电流,和采用什么样的电机应该没有联系.

fuzhichun126

一、这个当然是堵转，电机要动，你用外力强制它不让动，还不是堵转吗？发热是肯定的，只是要看电机的此时电流是多少，电机发热是否严重，如果发热不严重，多堵一会问题也不大。
二、是的，伺服控制一般都包括三个闭环控制回路：速度、位置、电流；
: x* u( S' i" f& B6 N三、我也没用过你所说的这种电机，不过电机是否能作力矩控制，和电机本身的关系不是很大，更重要的是控制器是否支持力矩控制，是否适用于你所说的这种电机。

xixihehe

多参考电机的参考书，可以向厂家提出咨询要求，自己折腾，不如请教专家啊