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发表于 2009-10-13 10:41:16
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来自: 中国广东广州
你的运动是直线运动还是回转运动?, D$ F' ?2 ~& l6 s0 `5 B
/ |8 A0 i& m- F9 o/ w V* M( r
看来大家讨论的都是回转运动
2 G. ~, F. E+ R6 x, @2 k; p! P3 r8 P, E- x$ _7 Z
球面齿传动,机器人关节中有这样的结构, w, a- }5 V: m& q- a4 u, f% N: O
齿轮齿条机构,齿条两个垂直面上带齿,驱动两个不同方向的齿轮
# H5 N4 k: h5 @2 l Y% X柔性元件传动(如钢丝滑轮、圆截面皮带、线圈弹簧),可以大扭转角传动( U. a* y5 o- y
流体传动,无论你是什么角度
, u$ ^* \1 m! p: Z5 ]: A7 c; I场传动,磁力线、电场传动,适应很大的扭转角度变化 |
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