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本帖最后由 asdolmlm 于 2016-9-7 15:31 编辑
: Y' f- ^9 Q0 l2 q; [1 F, s; n6 I6 ?7 E& _$ S+ y
现在教大家powermill仿真模拟机器的制作及编程定义!
, C2 g4 R2 r/ L( v9 v9 h# x; H* Z! J6 h# E5 Q
0 |7 j; u; }3 {% O; u& X
powermill仿真模拟机器的制作及编程定义(含高清晰)视频教程
$ G4 o% g Z- F
4 Z$ s! v' B* u6 }* j) p
; g, F3 T. f& @4 F
, p( N1 x0 r" Q# |9 A1 S. U
首先先找到powermill的根目录,找到模拟机器的文件夹,把它复制到桌面。
- d9 I' [- ~. I. X- ^/ Z4 W" J复制到桌面后先打开她,看一看里面有哪些文件!先对她研究一下。! h+ j5 G8 V. B$ t( }
打开后点击“工具”-“文件夹选项”-“查看”-去掉-“隐藏已知文件类型的扩展名”前面的勾-
( f. T) `( w+ ?1 _* C9 D“应用”-“确定”
$ B# |( ~, ]' R7 S我们先看看机器目录里的文件类型及格式!: i/ a t# j8 h: u9 H3 C U3 b
.txt是说明文本
0 ^* M# i+ f# C( y. q/ @.mac是机器启动的宏文件' g) z( a l% X; {, c, _& R
.mtd是仿真机器设置和选择启动文件
( h* X& |" `2 Y0 F* U. _.pmlth是PowerMILL tool文件. ]1 j4 a s8 l" [" y9 c9 T
.xsd是仿真机器设置定义文件5 C4 s" ], i. T' E
.dmt是仿真机器的三角形文件(三维文件); l( t6 ]& n! P4 }
了解了所有的文件类型及格式现在就开始动手吧!/ A4 ?7 R7 q9 N' f) ^& D- a; L$ B
先运行solidwork2008软件先最小化窗口,大家看到我的桌面上有个{三维文件}的文件夹了吗?4 Q" t9 p" H( m- g7 `; k& G/ c1 q
我为了节省时间我预先制作了机器的三维文件6 b) M% p! h" ~: i x
大家看到了吧!) ~. `+ ]* d$ L) G |% _
我们先用solidwork2008软件打开她
' N( Y, U: M7 h- [这个是桌子也就是仰角轴A轴,她的坐标原点在两边圆柱轴线与中间平面的交线上* J# s2 c# O" g4 D
这点很重要!" k: I) j: y: D% O. [! N/ |
现在打开的是旋转轴桌子C轴,她的坐标原点在顶面圆心上
" C+ w5 h& [) E这点也很重要哦!% F2 Z9 H. _2 k1 S
下面就开始讲用solidwork2008软件来转换文件的格式,solidwork2008软件不能直接转换
/ p, T8 h8 g9 w, c1 l: ^.dmt是仿真机器的三角形文件(三维文件)5 o$ D6 ^9 t0 T. `$ _
我们先转换成.STL格式再用powermill来转换成.dmt格式
# T3 b0 l3 m) Q5 Y8 \我今天只讲做工作台,不讲做主轴头6 [0 O- O' d( c- N+ r
保存好.STL格式文件后我们再打开powermill来转换刚才的.STL格式文件,转换成.dmt格式文件
1 F, b$ p5 `; z5 L有没有看到她的原点坐标系不再我们想要的中间,我们要把它移到中间我们想要的位置来!
0 c! C; O2 \- X# i" G现在要动用我的外挂了,看清楚啊!
, D- {& X8 `+ \3 V& K: p看到了吗?这一点就是我想要的坐标系原点,次原点与选择轴的中心线重合!要的就是这个效果!, S( G" ^, G5 n# s
下面就是转换格式了!
+ r- K+ X3 _# j6 N5 Q' V' `! p( OA轴转换好了现在开始转换C轴了!步骤与A轴相同!
& G! _& C: M& `, M机器模型搞好了,' J- `6 y3 |7 F" @+ M! q5 q: I1 d* v
下一步开始研究.mtd是仿真机器设置和选择启动文件
e- @; x9 d, _2 r; [- t; \我们先来了解我们要做的是AC轴是旋转轴A轴绕X轴旋转,C轴绕Z轴旋转,我们做的是桌子与桌子的机器
& }7 K7 V1 ~; X+ `$ y+ @7 C我们先复制table-table.mtd改名为“五轴AC轴.mtd”然后打开她
% }& B2 E. O8 w0 z3 W& a <!-- Where things are attached to the machine -->
' }3 ]( ^5 y$ a# X& _7 i <table_attach_point PART="table" X="0" Y="0" Z="0" /> 这句意思是桌子与桌子的机械原点& g0 j; G$ C$ ]
<head_attach_point PART="head" X="0" Y="0" Z="600" I="0" J="0" K="1" />
- p( L; s" e2 u! A" ]: w5 c) A2 J这句意思是桌子与主轴头的机械原点! \) G9 ]1 B& c1 d0 O3 G6 g! f
<axis>7 h" E- q p& j$ y* E
<control_info ADDRESS="X" />8 u6 _8 \& J8 t1 b1 Z0 w! t2 c
<simple_linear I="1" J="0" K="0" />
( T* E# j' {# A1 e </axis>
( X7 T2 n' |) ^- l9 K$ W' w0 [ <machine_part>
3 E O2 A7 q5 A2 s2 z& Q <axis>6 g1 ~3 U: j, @4 }
<control_info ADDRESS="Y" />
( h6 P! q9 y! H2 }3 i; l <simple_linear I="0" J="1" K="0" />; u6 H/ \' Z; h
</axis>' Q# i$ f$ W8 R0 a
<machine_part>' p( K2 ]+ a$ v v) k
<axis>
j8 ~" u/ Z x' s% D/ N <control_info ADDRESS="Z" VALUE="600" />
. q0 T8 {. e7 T% q" f <simple_linear I="0" J="0" K="1" />. W# Z, F* j0 i2 u7 n
</axis>( y G/ ?, R$ J+ L) z e- [
这几句意思是XYZ轴的定义& t0 I; x; Q! H1 F9 T/ ~$ v
<model_list>0 A: B$ ? @) r" V( f9 j8 l! x1 L
<dmt_file>( M5 s) O; K3 @/ G, U' s
<path FILE="machine_parts/column_a.dmt" />
8 y7 Y3 c M9 l: b2 t H! B <rgb R="200" G="200" B="200" /> t% a7 l' J1 B0 O+ F0 O
</dmt_file>; ~) J9 a' D- c: v% s
<dmt_file>
# {, j/ F+ E5 Z1 ~. B" V <path FILE="machine_parts/column_b.dmt" /> a( i! \) ]( v. O8 S
<rgb R="255" G="255" B="255" />
+ h' T7 e0 o/ p" X1 w* y </dmt_file>
2 w) }- C" @( T3 l" e7 F"machine_parts/代表三维文件目录,column_a.dmt" />代表目录里的文件: v/ W( u! L/ g6 a
<rgb R="200" G="200" B="200" />意思是模型的颜色R是红G是黄B是蓝,"200"意思是颜色的比率
5 o% x A$ n6 @! R2 P# f; N- r% G# o5 m# k( T
<machine_part NAME="head" /> 机器零件的名称=头5 M8 v, ~8 ]/ x, g) D
</machine_part>+ ?0 e E6 J$ ]9 L: j; C0 B! D8 K3 U
</machine_part>
# X+ Z8 z, C2 Z- G </machine_part>) S1 K) s7 S, r" f$ F
! s6 M; U& z) U' i5 w8 Y! Y<!-- The table --> 这 桌子4 m# y! ^6 s1 p `' A8 {4 n" f
<machine_part> 机器零件# \! x4 x! E5 V; C! \( A/ d8 E
9 i, r9 P2 Q4 W1 H" J2 ^! T1 ~. F: \. j+ O* c S
6 `# i" N" F0 s; q
<axis> 定义轴
: j" _! R! |! J$ W <control_info ADDRESS="A" MIN="-120" MAX="20" /> 定义A轴和轴的界限
; p+ N- F# j$ x+ z <simple_rotary X="0" Y="0" Z="150" I="-1" J="0" K="0" /> 定义A轴和轴的位置及矢量% H" k0 x& X/ M
</axis>
$ I# l. z: f j <model_list>
) c. Y8 ]# t4 | W; I <dmt_file>
! m+ H9 J/ E Q+ q, ?- f* b! j <path FILE="machine_parts/table_2.dmt" /> 定义A轴的三维模型
2 }' x$ S Y2 s# y+ z <rgb R="255" G="255" B="255" /> 定义A轴的三维模型的颜色+ P$ Q7 b1 n' Q, c
</dmt_file>. r* h' y* c2 k# M! e4 D2 z$ X7 y
</model_list>
; D4 _* J% J" m8 _ <machine_part>
+ C" n* e0 x j/ M p$ i' P% R <axis>
& H3 W# E) f& y/ O* T <control_info ADDRESS="B" /> 定义B轴
! u1 L0 f8 V; y0 f7 z p7 b/ L <simple_rotary X="0" Y="0" Z="0" I="0" J="0" K="1" /> 定义B轴和轴的位置及矢量
# z4 a0 l8 K: O* @9 j: D </axis>
$ r$ ^- a- {, y/ U* j+ R! T <model_list>' a# z/ ^' u1 N
<dmt_file>
6 y) z) ]/ A8 c3 ? <path FILE="machine_parts/table_1.dmt" /> 定义A轴的三维模型$ f7 Q1 R& U/ e3 x+ p
<rgb R="200" G="200" B="200" /> 定义A轴的三维模型的颜色& F2 b( F, B8 `5 f. }
</dmt_file>2 C$ q' P3 I2 v& K" G
</model_list>
* n+ Z8 u: u3 e( J' p( @- | <machine_part NAME="table"/> 机器零件的名称=桌子(工作台)$ r/ F9 i# _9 E
</machine_part>
% @) c5 m; q8 l: E: f& ] </machine_part>
; d8 L+ v, M6 A' y' r
1 o1 Z1 A9 n; C5 o5 S! ^& i1 N, S英文翻译了一下,让我们大概了解了一下,& q7 e9 |1 o( B
下面我们开始修改她,达到我们想要的效果!+ O# _& C# O% ^
轴改好了,现在先打开看看效果吧!欣赏一下!# L2 _" E9 f( x8 b3 `9 m1 |, `
哦,忘了把它放进原有目录!先把我们做好的A.dmt和C.dmt文件放入MachineData\machine_parts7 O. u1 c7 r# ]/ |3 |, v
文件夹里!/ U- N: ]1 A/ C9 f$ y* W' R
+ i7 p' D% [! p: B% n! Z是不是有了?7 \2 ^0 z( U" E9 b# E
颜色不太好看我们修改一下!要关闭powermill再重新打开powermill让她把颜色重新加载进去!
% \3 ]7 j) c+ ^: Y0 o* z再看一看我们做的效果不错吧!) V& j% \/ G1 g, w- b4 S1 N8 C
让我们仿真一个程序试一试,再说吧!$ o( n& x' r! i8 Q
我的零件是300×100的,看来机器有点小,看我怎么把它变大吧!睁大眼睛,仔细看清楚了!
6 j' d% B3 ]7 S8 u再看是不是不一样了,放大了2倍好多了!先给大家仿真几个程序看一看!
4 j# |, J' J1 i7 |( {9 B1 ?- I% Z忘了告诉大家喔借用了原有的主轴头!; c4 D) n) r5 q& v% E
- q2 K, y" [( W# b. @
看一看撞到了,她还会报警呢!( k, k W- Z+ w( `
好了,今天就学到这吧,看一看钟23:10分了我该休息了+ R, H7 p# y5 I% D- h9 e) L6 G
也希望这个教程对大家有用!!!
- `4 Z6 X! Q# ]6 S! {% ]QQ:507013722
, W" d+ w! I. m6 y6 |9 NE-MILL:wang_zibo@126.com! P0 i9 f, o% N4 y
王自波
, g2 A- z5 |8 @- D. z浙江宁波
( O% c) X9 v2 Z2009.09.26
7 N' f8 y0 \/ m& P. G
) [3 L3 l8 v/ @ k* A. f+ B下面是已经做好的机器文件(含例子和操作说明)!
* y/ z) C$ a4 s7 J# ^7 x/ X9 e5 [
MachineData.rar
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