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发表于 2009-9-14 17:16:50
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来自： 加拿大
圆柱凸轮需要以下信息：; a8 p3 o7 R8 m+ |7 C4 c7 P0 u5 c
1、基圆——以凸轮的最小曲率半径为半径所作的圆称为基圆，基圆半径用r0表示。 e$ i: [2 z! i" M- d# p
2、推程，推程运动角δ0
R$ g3 M$ {& ]. k; X- Z3、远休止，远休止角δ01. t+ U, _# a2 \# ?( @8 B; U1 V* j
4、回程，回程运动角δ0’0 ^4 {: ] |1 }5 t7 K/ M; z
5、近休止，近休止角δ026 \) {1 F# u" Q+ }% \1 f0 X$ t0 @9 o
6、行程——从动件在推程或回程中移动的距离，用h表示9 g" W7 @$ U. i
+ u3 S; y# [" |/ T4 K3 C: t- S例：0-120度以余弦加速度上升，120-180度保持静止，180-270度以余弦加速度返回原处， 270-360度静止。基圆半径100，行程60，凸轮内孔半径50。
7 J5 \& d% ^) N9 a5 a$ s四段方程：圆柱坐标系
) U' ?3 z* _# O! f- b- w2 c9 atheta=120*t1 l" K4 \: D2 u9 r
b=2*pi/31 a1 L. m, M9 q+ K
r=100+60*(1-cos(pi*120*t/b))/2
! C- @3 ?5 d0 j$ D8 e6 qz=04 F, w3 S4 n3 S- l
# @+ _ y1 t" e$ ], ptheta=120+60*t4 Y. u, L5 u( A8 m' _8 _
r=60+100
) a8 n& C4 J( D1 Z( Tz=0
) G$ W- E* A4 K7 c& S$ r5 k7 h# U2 G' W) X
theta=180+90*t
/ Q( k' n0 r1 n7 z' wb=1*pi/2: [: p0 q; H1 | B. c: e" T
r=100+60*(1+cos(pi*90*t/b))/2
% L _ B8 U9 t8 Lz=0$ V1 E4 Z, V+ |0 n6 S! v9 F
- s- n" a5 D& S4 B% |
theta=270+90*t
9 V% i2 M. d; }# s' H; {r=100
' A) T- w5 N1 e; o L& E/ q' s. k0 |+ Pz=0
7 z& X2 Y: e" R# \" j0 v# z
" V! ^4 U: q5 u5 u$ l- {画出来就是：拉伸就可以了！ |
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