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产品的重量为150KG,现在就是把该产品翻转180度。外型尺寸见附图。
- r/ t9 i( w* q9 ?; ]+ T- d* ]各位这个提升并翻转的半自动化设备怎么做呀。请帮忙提供方案图,先谢谢各位了。
5 p$ t' n& [, R! s. k5 i4 @这里面尽量全部采用汽缸。那汽缸的型号
% |( G# M; _2 O, i6 ^我个人觉得要实现该动作要有以下几步:) e. _! h) W! O) [9 ?& y; ?
1、产品水平推到一定的位置,机械手伸出并抓住中间两个孔,再锁紧。(机械手是在机械手基座上面的部件)(伸出机械手能否采用电磁锁)
( r N! ~! E0 v2、提升机械手基座,提升到一定高度后,停止上升。锁紧高度位置。
. H8 B V' ~: R, n8 g7 W3、旋转机械手基座 |
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