交错轴斜齿轮啮合的变位问题

mrmrw

《齿轮手册》上册P3-4中文字这样表述：
…… 2.2 实现最紧密啮合的条件
正常啮合的条件为
    xn1+xn2 = [z1*(invα't1 - invαt1) +z2*(invα't2 - invαt2) ]/( 2*tanαn)
8 o0 G/ V9 l0 v- O6 A/ Q* B2 W有以下三种情况：
1)若Σ> β1+β2,实现最紧密啮合时，xn1 +xn2 > 0;
; n% L( M+ X2 N( ^6 h4 D7 O6 J* T% o2)若Σ< β1+β2,实现最紧密啮合时，xn1 +xn2 < 0;
- t  I! {/ s! ]$ o/ ^* H+ h7 G3)若Σ= β1+β2,实现最紧密啮合时，xn1 +xn2 = 0;即xn1=xn2 =0（标准）或 xn1=-xn2 (高变位) ……
* C- u) n, ~# W7 H' q0 ~, X***********************
4 p. R1 M) _/ D0 `% b, @问题是：
- _, Y6 B' p. e$ a% I0 T3 _（1）正常啮合是这样子限定的，那不正常或者是不紧密啮合怎么计算那？
9 j( {5 f/ }; `3 A' s（2）如果Σ= β1+β2，xn1和xn2采用角变位。怎么计算交错轴斜齿轮传动几何计算？
（3）现在有这样一个例子: z1=20,z2=30,xn1=0,xn2=0.2,β1=10°，β2=80°，基本齿廓采用常规的。怎么计算中心距？这算是那种情况那？