机器出问题了

99751088

各位大虾，小弟设计的机器出现定位不准了，请各位指教，情况是这样的。机器的工作是这样的，由带刹车的普通电机经蜗轮蜗杆减速器带动小齿轮，通过小齿轮和大齿轮啮合（大齿轮相当于转盘），大小齿轮齿数比为3.5，大齿轮上固定三个工位（回转直径3米），每转120度电机刹车，转一个工位，现在是每次转过的位置都不准确，每次差别很大，差20到30个毫米，请教各位是怎么回事，120度的信号是装在大齿轮轴上的编码器给的，怎么会不准，请各位帮忙谢谢

eastlakewater

你自己看看是怎么回事
轴上的编码器如果不准
/ [4 t5 q2 O' G4 ~一点点的误差
+ m, v5 ]2 |- p6 y' \' B, T! V" F大齿轮就是很大的弧度偏差

longking123

会不会是齿轮中间的定位孔偏心的?
- d! O3 `& g1 E# |1 @9 x

/ L2 `% o9 Q; S( ?- p强烈推荐上图
: A" {3 Q; p/ e( O& a如果不是图纸设计有误,那应该考虑工件的误差了
$ X2 E# ^8 W9 f0 c
* ~* w" }: P% b9 e  S! b[ 本帖最后由 longking123 于 2009-7-20 20:24 编辑 ]

pss0902

用编码器以及刹车装置去控制普通电机有个响应速度问题，即控制信息到了，电机能否及时停下来，普通电机是肯定做不到的，随机性会很大的~~~，这种情况需要使用步进电机甚至伺服电机。

zhangk123

是否齿轮啮合间隙过大

zkyazky

如此简单的问题！如此复杂的设计！最好重做，用三个油缸就能实现。
3 d: p. j' D+ c& Y4 Z& u) i9 |
2 \8 w' W/ v4 \$ }[ 本帖最后由 zkyazky 于 2009-7-20 22:26 编辑 ]

tigerdak

编码器信号和电机制动停止之间会有时间差。

gaoyns

为使三个工位及时仃、开，在大齿轮轮缘上精确钻互成120°同径三孔，在一孔处安装一个插拔销，在运行时插拔销由弹簧压在轮缘平面上，到120°就滑进销孔，这时编码器已控制刹车，就可准确定位。到下一工位启动时，编码器控制电磁装置将插拔销拔起，就可运行下一工位。编码器需增加一个控制电磁拔销功能。

NIANZHENG

可以考虑设计成机械定位更可靠，编码器来控制定位肯定会存在问题

马尔马拉海

四楼pss0902解释的非常正确。除此之外，用齿轮获得定位的设计也难以获得精确定位效果。
以我看，你三米的回转直径误差20~30mm算是不错的了。在此基础上不做根本性的改动，不可能有进一步的提升。
8楼gaoyns指出的思路不错，不论你用何种设备，在简单有效的原则下，必须辅助以定位部件才能达到精确定位效果。

benbengo

普通电机+编码器确实可以实现位置控制.但精度要比伺服电机差一点.
不知道你的具体结构.
但可从两个方面考虑:
1.设计理论精度是否能达到,你选的编码器和电机的控制精度是否能达到要求,因为在3米大的元盘上差30mm, 其误差在也就0.5度左右.
2.齿轮传动系统的精度是否达到要求,电机转动是否达到足够的度数.

99751088

现在我有用汽缸加定位装置定位啊，还是不准啊

洪哥

有装于回转轴中心线上的位置编码器和一套插销定位装置就应该能够实现120度定位的。
出现定位不准有可能是以下几个方面：
, a1 R1 u! Q' A2 O  m1 t* y1）是数控的，但未设“参考点”装置？
2）是数控的，也有“参考点”装置，但机电“0”位没有统一？
0 ]& I/ l+ j" ~3 j8 T9 l, o3）不是数控的，操作面板上没装工位盘分度“点动”按钮和控制插销的“插入”及“拔出”按钮？

hhq426

回转直径3米;固定三个工位,这个回转工作台,在大连机床厂有现成的回转工作台,要精确定位,就应该选用鼠齿盘机构.你原来的设计是不行的,蜗轮蜗杆减速器的齿侧间隙产生的误差造成的定位直径上差10几mm是正常的.如果定位精度要求不高,也可以用定位圆锥销与3个固定的圆锥套分别定位机构,而转动采用汽缸带动齿轮齿条机构,并加光电开关保证运动的连续.
: L" Y0 z) c7 V1 t' z
[ 本帖最后由 hhq426 于 2009-7-22 19:13 编辑 ]

donggua001

功率大的话，还是考虑用编码器加变频器比较合适，变频器要用三菱的。

北国

还是使用机械限位比较牢靠

xufu5913

关键看制动装置的选择和能力,一般来说摩擦制动的制动精度受环境等因素的影响较大,通常不被用于定位精度要求较高的场合.可改为能耗制动方式.另外编码器的安装位置由传动系统的终端改到始端(电机端)亦对提高定位精度大有好处.

99751088

各位大虾，谢谢你们的关注，机器的定位问题已经解决了，我把我原先放在大齿轮轮辕上的中心定位移到转盘的最外面了，现在定位可以达到正负1MM了!