讨论一下液压缸的异步问题

zhangbo2140

液压缸同步在工业生产中经常应用，但也有一些机械用的却是另一种，异步液压缸机构：我先画一张示意图，先介绍一下，这是一个由两组共10个液压缸组成的液压异步机构。对鞋的后帮进行定位夹紧，所有A口相通，各自有自己的进油口，回油口同进油口，实现不同时进但同是退。
6 K( O7 a4 s& ?$ x大家讨论一下，还有没有别的方法实现异步，哪些地方还有应用？谢谢大家。

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JimCai

负载不一样的时候，什么也不用，就已经异步了？？但不知道异步的作用是什么？？没讲清楚为什么要异步，通常别人是为实现同步而有所要求

zhangbo2140

就象一个手在抓东西，五个手指一起握，类似机械手，是见硬就回，直到全受力。所以机械这玩意很有意思，有正着用的，就有反着用的，这种机械也是一种仿生机械，就是模仿人手劳动时的样子的一个机械。

[ 本帖最后由 zhangbo2140 于 2009-6-12 14:14 编辑 ]

自流井

太深了点,说明白点哟,楼主...你玩的高科技啊

zhangbo2140

其实就是个连通器，每侧的五个缸是通过节流孔相互连接（无杆腔的头部）同进不同时停，受力平均，退是同时退，但退回时的行程不一样，时间也有早晚了。实际上有点象机械手。很巧的一个结构。不是传统的液压缸，是一个集成块。

zhangbo2140

液压很有意思，请大家不要跟老外的屁股后面走，要踩着他们的脑袋走。
+ N+ y: D( A! a液压设计也不能紧跟机械走，必要时要机械跟着液压走，要不有时现场调试时全靠液压自动控制去调，有点劳民；其实一个好的结构，从机械本身的工艺就能使设备简单化，而现在很多液压设计是你有了结构我让它动，这本身就不科学。

' r: w) q4 k1 l! @& m4 T[ 本帖最后由 zhangbo2140 于 2009-6-13 08:18 编辑 ]

chennkszc

楼主的设想有点问题哦，一般这样的系统是遵循这样一个原则的：流量总是向负载压力最小的一个缸流动的！假设有a，b，c，d四个液压缸，如果一开始是c的负载压力最小，那么一般来说只有c开始运动，一直到c运动到位的时候遇到阻力以后负载压力开始变大的时候那么才会轮到其他的缸开始运动，如果还拿机械手来做比喻的话，你的这个系统的动作就是一个手指开始动，直到这个手指拿住了东西，那么下一个随机的手指开始动，这样一个一个的动起来的，等到5个手指都拿住东西后才停止，并不是像我们人一样5个手指一起动，捏住东西后才停止的，如果想达到人手的模拟程度，那还需要一个更复杂的系统，呵呵，所以一般的机械手都是只有两个活最多3个手指，感觉这样足够用了

zhangbo2140

原帖由 chennkszc 于 2009-6-13 22:16 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
/ o8 r- V7 h" ?2 D' Z2 E6 @楼主的设想有点问题哦，一般这样的系统是遵循这样一个原则的：流量总是向负载压力最小的一个缸流动的！假设有a，b，c，d四个液压缸，如果一开始是c的负载压力最小，那么一般来说只有c开始运动，一直到c运动到位的时候 ...

8 X, Y& S5 d. }+ B0 U
; S+ w* b9 L3 t" w+ E0 n/ u你说的问题没错，初看是这样，实际上也不是同步，液压缸是有先后的，不过有一个原因必需说明，每侧共有五个缸，其中四个阻尼孔把五个缸连起来，开始我也不知道为什么，一个缸动四个缸全动（所有缸伸出一半并停车），后来才知道，原来当液压缸活塞杆开始伸出时，全无负载，各腔压力均等，这是活塞是同出的，当一个遇到阻力停止时其它缸加快运动，顺序停止后夹紧力才上升到最大值。当然时间很短。就象有手握东西似的，全握紧后才能达到最大握力。

也是出于这种原因，我才把这个问题拿出来让大家讨论。不是说谁把这个问题推翻了，我就不让了。想一个 是有人对这个问题感兴趣，愿意来讨论；再有就是从讨论中我能多学点。还有就是大家对这个题深入的探讨一下，看看还有没有什么新的发现，我的图很简，，没办法单位一大堆图纸要出，没时间，到家了就不爱动了，请各位原谅。谢谢大家的关注。
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补充一下，这个结构是意大利人在50年代发明的，这在现在不是什么机械手，可当时是很了不起的了。就是现在，我要是不说这个结构，好象也没几个人知道。不好意思乱补充。

- r$ i. w+ m4 @# ^; y[ 本帖最后由 zhangbo2140 于 2009-6-14 19:28 编辑 ]