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6天前
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[求助] 液压缸如何保证同步?(热门话题,请大家积极参与,重奖)

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发表于 2009-6-10 09:40:09 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国河北邯郸

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两个液压缸如何保证同步?
+ _3 S" k: u( j; J  A6 D3 V用什么阀,什么原理?
6 z+ A, }! Y, O# \3 I, Y$ k! }7 C1 i, C5 s& ?& v( \0 k1 m+ r* P
[ 本帖最后由 自流井 于 2009-6-11 18:54 编辑 ]

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参与人数 1三维币 +1 收起 理由
自流井 + 1 请积极参与同步问题讨论

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发表于 2009-6-10 09:48:39 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁鞍山
采用同步阀
" @7 }# w. X( O来确定同步

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参与人数 1三维币 +1 收起 理由
自流井 + 1 请详细说明,有没有实例

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发表于 2009-6-10 12:49:54 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
1、同步阀
3 f; O6 @) n) Q2 p% h2、同步马达  f, e) g$ b* n& `/ O
3、比例阀与位移传感器( W! Q# s8 g7 Z. g" H# M5 A8 j
4、机械同步

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参与人数 1三维币 +1 收起 理由
自流井 + 1 请说具体点儿。。

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发表于 2009-6-10 13:00:00 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
还有节流同步' O4 m: i+ n, J3 G# C
背压同步. {! V0 @" r3 \$ ?5 _

评分

参与人数 1三维币 +1 收起 理由
自流井 + 1 能不能详细说明,并举例

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发表于 2009-6-10 14:38:58 | 显示全部楼层 来自: 中国山东青岛
用液压整流桥吧

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参与人数 1三维币 +1 收起 理由
自流井 + 1 请详细说明,不要就整一句话

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发表于 2009-6-11 17:25:06 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西西安
这就要看液路怎么设计了,一般一个三通就可以搞定了,2端连接液压缸,1端连接马达
发表于 2009-6-11 17:35:19 | 显示全部楼层 来自: 中国天津
补充一项:分配缸。
5 |& R* m; v' \+ ^3 T1 d- n不过,任何同步设计都必须具备补偿回路,这样才能真正作到同步。
发表于 2009-6-11 18:41:48 | 显示全部楼层 来自: 中国广东东莞
关于如何做到真正意义的同步,请液压同仁们积极发言。一律重奖。
! L* a2 v4 }6 O6 u+ l' N0 y  d4 h4 p! D9 [; N4 Z; b! O- M% t
1、同步阀
5 N: a% M+ m% c5 G, f( ^- X2、同步马达. p# \9 p1 i: u* I/ S! ]3 k+ v
3、比例阀与位移传感器' s9 c/ ?7 A8 }% a; r+ P
4、机械同步
9 |/ T% x  l: u; r, l4 N$ c以上四种方式都是太模糊了,有没有同仁针对某一项具体讲一下。。
发表于 2009-6-11 18:42:48 | 显示全部楼层 来自: 中国广东东莞
原帖由 gxp1014 于 2009-6-11 17:35 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif8 l$ _1 S; T: r3 m1 O  W
补充一项:分配缸。6 J# R% e6 d! r0 k( i! c$ ]) h
不过,任何同步设计都必须具备补偿回路,这样才能真正作到同步。
7 q; I) G: J6 e# ?. ]
请兄弟能否仔细说一下如何做的?能不能有一个详细的例子说明
发表于 2009-6-11 18:45:53 | 显示全部楼层 来自: 中国河南焦作
没有那么复杂吧!一个三通不就行了。
发表于 2009-6-11 20:09:25 | 显示全部楼层 来自: 中国广东东莞
原帖由 huansheng 于 2009-6-11 18:45 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
- T9 e+ j0 N# f: n0 W3 ?没有那么复杂吧!一个三通不就行了。

  l8 r: p# h& N; E+ A+ R' Q5 p; ^# O* h( L6 h, P
我绝对晕了,一个三通就同步?
8 q! S4 A5 ~9 P& e) e
/ Y6 I$ ~4 X6 V7 a老大,请举例说明
发表于 2009-6-11 20:33:57 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
原帖由 zhangbo2140 于 2009-6-10 13:00 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
& X* J: j4 o" i! y# ^还有节流同步
2 y: l2 V$ x& ]0 y, r% Q5 k3 C, _背压同步, I4 F8 \( X* N5 ~5 J5 R, [" \

" x" s, M% C6 f4 i) ^5 y$ q- z
- b6 K3 n1 E/ [, S$ d
0 G6 B& b# h! R& T版主要求说明一下,说明一下了:
& M) O8 S& U7 t节流同步就是通过手动节流,来改变流量使液压缸保持同步: \& j5 ?0 T+ _

$ m8 i/ k$ Z" s1 j  R0 f+ N' Q背同步,就是通过背压阀(如溢流阀等)人为改变压差,使系统局部流速改变,也是通过手动调解等办法改变流速来改变流量的方法,使液压缸保持同步
  c- O% h3 _2 G( p
8 D& n+ N5 ?+ z) A5 k7 l
- Z' z' Q7 M3 {+ R从理论上讲,液压缸同步的方法无非是让相同的液压缸的流量相等,(不同缸径没人提),有用分流阀的,液压马达的等等这大家都知道了
" W' [3 R  P8 O( I  v& R
% u0 i. w' _& D- A# Q但实际应用中也会出现不同步的现象,如管接头制造误差,管路的压力损失不平衡等,都能造成同步不准,这种情况下,我提供两个小办法能修正一下,有时在现场也能很有用,; b- k- S7 l) Y6 ^1 U  e# r& @
原理很简单:液压缸的同步决定于活塞的运动速度、活塞的运动速度决定于无杆腔的流量(无杆腔做功时)、无杆腔的流量决定于管道的通径和流速。
# ~7 X4 |/ ~* Y& D; L( m9 {8 o% M. i/ `4 I" N- u
         我这也是实际经验,刚上升到理论的,不一定通,两种方法我全用过,精调每个液压缸的速度,有时液压缸的规格还不一样。这方法也能成
( `% W5 }! M- C3 i" V) I5 |9 y8 g(条件太过不行)
4 [3 U$ u0 \8 r# n' U9 F- m9 O: s9 o- G; X+ j( E
不知道我的说法能否得到认同。反正不太专业,业余的。1 N) T4 L: X) y/ H

0 E/ O2 I+ O1 w/ b
- ~8 b. l9 c) E" c1 Y5 H, z题外话,要是一个字一分的话我就发了。
; p; V* S8 I& D6 D2 C
( {' I/ h, W- B[ 本帖最后由 zhangbo2140 于 2009-6-11 20:36 编辑 ]
发表于 2009-6-11 20:48:45 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏扬州
采用同步阀精度低,一般只能作到10%左右,采用机械联板等传动,能作到同步,但应根据具体情况注意联接板强度(即机械同步),现在大多数采用位移传感器配比例阀作成开环或闭环传动,精度较高
发表于 2009-6-11 21:35:30 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
在精度要求不高的情况下,现多采用同步液压马达或同步液压缸。
/ E& ?" k3 S& X第一张附图是从德国JAHNS公司同步液压马达样本中摘录下来,图片详细描述同步液压马达的工作原理,这里就不详细解释了。图片中黑框部分就一个液压同步马达。
1 A- H- @% i6 O8 A4 S第二张附图是从德国JAHNS公司同步液压缸样本中摘录下来,其反映了同步液压缸的结构。当从液压泵来的压力油从E1和E2进入油缸后,用于活塞是刚性串联的,于是一起向左运动,将活塞杆腔的油从A1和A2口送至执行机构。由于两个活塞面积一样,且刚性串联后运动速度一致,因此进入活塞腔的油量是一样的,从活塞杆腔排出的油量也是一样,因此两个执行机构的速度就一样了,也就实现了同步。
# O- L: t2 M6 x: M* T2 v5 L, v; I: t& l- k$ D/ X/ \. I
[ 本帖最后由 schjie 于 2009-6-11 21:44 编辑 ]
1.jpg
e-1.jpg
发表于 2009-6-11 22:02:31 | 显示全部楼层 来自: 中国河北秦皇岛
比例阀加上pi控制就可以了吧
发表于 2009-6-14 23:10:27 | 显示全部楼层 来自: 中国重庆
这个看你的要求了,包括精度和控制方式。最简单的要求,采用手动节流阀,哪个快就关掉哪个,这个在很多顶管机中应用很多,空载时两边油缸总是不一致,顶上负载(作用于同一负载)后就会自动同步。如果同步要求很严格,肯定是要做闭环控制,用高精度位移传感器进行检测反馈。如果对于一般较高精度的,采用集流阀(同步马达)后加平衡阀比较经济可靠,可以看图,很多德国工程机械均用这种结构。
Untitled 2.jpg
发表于 2009-6-15 00:36:09 | 显示全部楼层 来自: 中国山东济南
同步缸可以
发表于 2009-6-15 10:57:26 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏无锡

回复 8# 自流井 的帖子

机械同步:齿轮齿条,机械强制同步!
发表于 2009-6-15 12:41:44 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳

回复 18# Engineer-wx 的帖子

最强的同步方式,按这个思路,还应该有更多的机械同步方式出现。谢谢
发表于 2009-6-15 20:52:02 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
同步是个比较复杂的问题,通常要求不同采用的方法也不同。( m3 [: g2 i2 d: c8 R1 s0 ~! S" b4 X
如果有机械同步的话那液压系统也就不需要做什么东西了。
9 s( z3 e. a; K3 W分流阀能做到5%
1 a1 H+ }) {% ?/ o# w同步马达能做到更好一点。
$ k9 W0 r5 |% f- t" a0 e要求更高一点就用位移传感器和比例阀做闭环控制。0 @" Q' i0 \0 L6 S( ~* g
其他的好像没有什么更好的办法了
发表于 2009-6-15 21:02:53 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
应该是有一种机械同步的吧' j) g# y/ i7 y  ~: @+ f
通过机构来保持同步
发表于 2009-6-15 21:15:27 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
采用机械结构确实可以保证液压缸同步。但是机械结构同步需要设置机械机构,如同步轴、同步齿条,往往会造成设备的体积大。由于机械结构受力不均匀等原因,会造成同步机构损坏,增加维护工作量。因此在不少场合,越来越多的液压缸开始采用同步马达、同步油缸或比例伺服等技术来实现同步运动。
发表于 2009-6-15 21:21:11 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
原帖由 xiaochong2000 于 2009-6-15 20:52 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
( o% r' l1 p5 I; |同步是个比较复杂的问题,通常要求不同采用的方法也不同。; C5 H% \( y  u7 f8 D
如果有机械同步的话那液压系统也就不需要做什么东西了。
7 y( i2 E" h3 ?# S+ X  y分流阀能做到5%
7 Q8 v3 [4 ?3 K" P7 v, |同步马达能做到更好一点。! c! [% {4 L# O$ M8 X- G
要求更高一点就用位移传感器和比例阀做闭环控制。2 n2 N& i, t9 Q) F
...

2 X- X9 j7 [" v  c
1 j' ^, t3 h2 S' s- N3 b! k. p$ f$ l  R+ c- B" e% E, M6 J
液压系统的简化不能等同与液压系统就不做什么了,只有相互配合才是一个好的设计,我个人认为这个平衡同步系统,搞液压的也能设计才对,它只是液压的一部分,
发表于 2009-6-15 21:31:25 | 显示全部楼层 来自: 中国河南郑州
顶一个啦啦啦
发表于 2009-6-16 13:09:26 | 显示全部楼层 来自: 中国安徽安庆
采用集流分流阀将油缸串联起来就可以了
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