红外遥控六足爬虫机器人设计

zhong9905136

红外遥控六足爬虫机器人设计

ymcgh

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7 r) C% H- P0 ~* K六足爬虫机器人设计WORd文档，20页。
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目    录
前言.... 2
, _2 m9 ~: U. f5 w（一）、机器人的大脑... 2
2 ?1 l1 `; H* q8 C（二）、机器人的眼睛耳朵... 2
（三）、机器人的腿——驱动器与驱动轮... 3
1 d9 m8 l; I. b$ O（四）、机器人的手臂——机械传动专制... 4
: S3 G( c4 c# C）、机器人的心脏——电池... 4
一、AT89S51单片机简介... 5
& H/ ]' H) i$ [（一）、AT89S51主要功能列举如下：... 5
9 H7 u2 F3 y! n+ v9 X( i! S& N（二）、AT89S51各引脚功能介绍：... 5
" n9 g* H6 {/ d6 A1 F  j; H7 b0 s二、控制系统电路图... 7
) W1 c4 q6 [5 }! Y, Z0 }1 |+ q三、微型伺服马达原理与控制... 8
* N; A# ~: r) \  N（一）、微型伺服马达内部结构... 8
: d/ l9 y! C! ^0 R3 w+ [. N（二）、微行伺服马达的工作原理... 8
7 N! {8 \8 M# j0 l0 I（三）、伺服马达的控制... 9
$ E7 t, @4 D1 E（四）、选用的伺服马达... 9
四、红外遥控... 11
. r. S+ B" p+ [1 c1 K（一）、 红外遥控系统... 11
# n% {- `. W' u（二）、 遥控发射器及其编码... 11
（三）、红外接收模块... 11
（四）、红外解码程序设计... 11
$ K- o) c# X' ^五、控制程序... 12
$ \  W4 c4 ^1 c  Q六、六足爬虫机器人结构设计图... 18

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! V: e) {' P+ M3 L0 [% F3 ~- S# c[ 本帖最后由 ymcgh 于 2009-5-12 14:50 编辑 ]