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我先来3 s$ o3 R% B* w% d* @* Y7 J
, L6 N$ T- X9 E( t( y自动化设备一般由一系列动作完成设计要求。因此总的循环时间应该由动作时间来确定。2 p7 _8 L. V( K7 g3 x {8 {
5 n/ Y! D' N$ P K- N- [这里只考虑所有动作是顺序完成的情况。
3 c, x$ ]4 [; i& q( u+ P% r2 z# X! u, T" ]" _
每个动作实现需要PLC 1个扫描周期完成传感器信号的采集,内部逻辑运算,电磁阀信号的输出。(大概30ms)
6 b; }6 ^4 N) i: t9 q7 E! I2 |" U4 ]& d V& S7 }
电磁阀的响应时间(15ms) , 汽缸的动作时间,150mm行程按速度150mm/s算,(则需1秒)1 O/ q/ C8 X. Y1 w" G" C. ^9 ~
( \# [. E$ @* \- A3 Z8 Z
总的时间为1.045s.5 {! s) m5 e5 V) n$ f
0 Z1 o7 }5 M1 v0 g2 r
$ X: G0 J0 W6 K因此顺序执行系统的话,一个周期就应该是所有动作这些时间的累加。5 n! V4 i, n/ B6 W3 M
! F: O2 j2 U% }" ~* D# Y
假如4个这样的动作一个周期的话,4*1.045=4.18s
' e, d6 R, D& A! y9 D) c; Q! l. P6 u+ ^" o+ h
请大家讨论一下此类问题。以相互交流,学习。 |
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