|
|
发表于 2009-2-26 18:56:51
|
显示全部楼层
来自: 中国浙江杭州
楼主说的是深山解释的那样吗?, i- Z1 J9 s3 l) g& m. k
! J! C( I1 j" [1 r7 J7 {! z
PB_CMD_check_travel_limits 这个客户命令可以检测你所处理的程序里面各轴的最大值和最小值,分别放在mom_sys_max_travel和mom_sys_min_travel两个数组里面。
' ?% y4 w7 p% [1 r7 Q按方法一做的话,你首先要导入PB_CMD_check_travel_limits客户命令如图1所示,然后在PB_CMD_before_motion里面添加命令PB_CMD_check_travel_limits(也就是说每次运动之前都调用这个PB_CMD_check_travel_limits命令)如图2所示,然后新建客户命令(名字自己取,我这里是PB_CMD_custom_command),在里面加入以下内容:
5 V* U6 T: Y/ B$ B5 F
1 m/ N0 C4 L7 G) z- aglobal mom_sys_max_travel
9 H. g9 v! r: f) e z/ P) Xglobal mom_sys_min_travel/ k! J. W* u% m; P$ t0 w! {
MOM_output_literal "( Max X = $mom_sys_max_travel(0) MIN X = $mom_sys_min_travel(0) )"
+ e; P- x H: }2 u, kMOM_output_literal "( Max Y = $mom_sys_max_travel(1) MIN Y = $mom_sys_min_travel(1) )", Q( h9 [0 U5 c1 c6 W
MOM_output_literal "( Max Z = $mom_sys_max_travel(2) MIN Z = $mom_sys_min_travel(2) )"/ v9 t# W) d" N' x9 t& j
以上就是输出XYZ的最大最小值了
& S7 K% M" p5 w1 t: Y/ i0 p# n+ H( ]+ K
最后将这个客户命令添加到图4所示处。
) S; g- C, Y0 l) O, `! g ~+ `! G# \: w& J4 ]# D. ~# \
其中图5是后置出来的样式,你也可以加一些格式控制,输出几位小数之类的(具体就不赘述了)。
* W; a( q+ R4 h0 C+ Z( T: } D: _) ~- Z7 ?. ~
[ 本帖最后由 otnt 于 2009-2-26 20:53 编辑 ] |
评分
-
查看全部评分
|