计算步骤:2 f$ K3 A) e( H' s7 _9 F* \- Z
1 作用在4个轮缘上总的切向力F分两部分:一个是产生加速度a的力F1,另一个是克服摩擦力的力F2 ,即F=F1+F2。" ?. Q+ c0 g, l' ~9 D3 E" N `$ T5 |# b
2 产生加速度a的力F1,这里还给出启动时间 t,即使速度从零加速到1.5 m / min = 0.025 m / s所用的时间 t ,这样才可以算出加速度a, a=Vt / t ( Vt=0.025 m / s ) 进而算出 F1=ma (m为总质量)。5 v9 m! k( Z$ I0 w" p! }5 T% W7 E
3 克服摩擦力的力F2 ,F2= f N 式中:N为正压力(已知),f 为滚动摩擦系数,钢轮对钢轨 f =0.05 # k( a. u& C/ j4 计算启动转矩T ,T=Fd/2 ,式中d 为轮直径。