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目 录' u$ I# Q$ A w8 N2 Y# x$ W
中文摘要……………………………………………………………………………I
" m# U# r' ~( N7 C英文摘要…………………………………………………………………………III3 P/ [. ]' w1 H3 D- P
第一章 绪论……………………………………………………………………1
% }5 F/ n2 }$ l9 m ^1.1 选题背景…………………………………………………………………1
0 ~# Y6 z1 d8 c( h3 |5 `( z1.2 风力发电机组控制技术研究概述………………………………………4
: X) N* d% b( I. k& n1.2.1 风轮气动功率调节…………………………………………………43 H% X+ P3 S2 A* L
1.2.2 风电机组控制概念的发展…………………………………………5" o3 b& E: ^' }4 _/ C
1.2.3 风电机组的动态特性及对控制系统的影响…………………………8
T' i( _5 r, P6 w( X' q7 e) [ j! I; b1.2.4 风力发电机组建模研究概述………………………………………112 A) [4 x8 U1 I0 ]. ^
1.2.5 风力发电机组控制策略研究概述…………………………………14
* k" N5 l6 F9 c8 B1.3 论文的主要工作…………………………………………………………172 t& i; F7 @$ A- r4 ~: m
第二章 大型风力发电机组的非线性建模…………………………………19: V; f/ {/ J- w) o) c
2.1 引言……………………………………………………………………19
( D5 K, f, N( d5 w$ U% J* B c2.2 风力发电机组的非线性模型……………………………………………19# y) D* R. t; V( s* Y4 G
2.2.1 风能模型…………………………………………………………20' X6 |" t3 p1 f3 |- m
2.2.2 风轮空气动力学……………………………………………………22% T0 x% R) S4 ~% r8 P+ X
2.2.3 传动系统的动态模型……………………………………………270 B0 `7 L, d/ C% [$ ~' t4 E
2.2.4 结构动力学………………………………………………………29
/ b# |* `6 i9 X2 ?) u2.2.5 发电机的动态模型…………………………………………………301 @* T8 h |( |/ I; W
2.2.6 变桨距执行系统的模型……………………………………………31/ ~2 E( M& S. H" T5 ~* X' \
2.2.7 风力发电机组的整体模型和模型验证……………………………32
$ H. o" ]4 l- |6 l1 i! O2.3 本章小结………………………………………………………………33
3 o0 h6 b1 [: e b3 s+ D第三章 大型变速变桨距风电机组风速软测量…………………………34
) ] G( J; f# v; h; Z o3.1 引言……………………………………………………………………34+ \: q& g) Q4 R, n- J# g+ A+ H, o3 W
3.2 回归估计支持向量机算法………………………………………………35- i$ \! n9 D# }8 Z
3.2.1 VC 维和结构风险最小化准则……………………………………35
: J; j; @- Z5 p, M, y, m- n, z/ L3.2.2 回归估计 SVM……………………………………………………35! y: ~5 s) O% |5 Y
3.2.3 最小二乘支持向量机 LS-SVM……………………………………389 h1 p) B4 B. ]. c) A! D" F
3.2.4 回归估计 SVM 的几点讨论………………………………………397 \6 j0 K/ R( |
3.3 有效风速软测量基本原理………………………………………………40
" \: e. R2 r$ I# ]v( _+ {8 V* ~$ o7 M( w
华北电力大学博士论文
% n% n: A3 c+ k3.4 仿真实例………………………………………………………………42
8 T+ i k, z6 Z$ y. F2 o3.4.1 风力发电仿真系统及样本采集……………………………………42- k4 ]6 u( d; O" a- { V
3.4.2 仿真结果…………………………………………………………447 M" e0 K! b, e5 m2 e
3.5 本章小结………………………………………………………………463 [, [+ r7 m9 b1 U! [
第四章 双馈风力发电机的预测函数控制研究…………………………473 p& u* |9 }- W& U( T
4.1 引言……………………………………………………………………47
& z0 X) `' c1 K( ], c# W5 f5 V: G4.2 预测函数控制的基本原理………………………………………………48/ b$ r1 R# @2 H6 t
4.3 一阶纯滞后对象的预测函数控制算法…………………………………50
- y9 D1 @+ m, M4.4 基于支持向量机的非线性预测函数控制………………………………52
: n/ }7 N1 N2 l: e3 A4.4.1 基于 SVM 的非线性预测模型……………………………………52/ Q! E+ Q5 r/ j2 g# m! D
4.4.2 一个基函数的 NPFC 控制算法……………………………………53
2 \$ _/ v4 r8 F4.4.3 两个基函数的 NPFC 算法…………………………………………54
6 i' Q1 ?$ r- ]+ Q4.4.4 基于 SVM 的 NPFC 控制算法……………………………………55( g% g! Y4 X% h" I$ I
4.4.5 非线性系统 NPFC 仿真研究………………………………………55! g* ~8 y! P8 I, _" j
4.5 双馈发电机矢量控制策略………………………………………………58! `- B L) \) x7 E0 i$ m
4.5.1 双馈发电机矢量模型………………………………………………58
6 c, X R/ s3 q, d& K4.5.2 双馈发电机 PI 和 PFC 控制器比较研究……………………………60: P; K! \) r* K* H0 _% o
4.6 本章小结………………………………………………………………626 z9 ^0 { I- p* }. D4 \
第五章 风力发电机组转速自适应最优模糊控制…………………………63
* E f9 P% c' D! h) i5.1 引言……………………………………………………………………63
; ^- {/ z4 k! |' G9 w# H( O5 K$ a5.2 参考转速模糊逻辑推理系统……………………………………………64
! ~0 {0 F8 Z# G) H5.2.1 变速风力机的能量流动分析……………………………………64! O) w6 g2 j2 p$ Z) K+ O$ ?
5.2.2 参考转速模糊逻辑系统……………………………………………649 Z o8 e6 g& a4 C, R/ e* ?
5.3 转速自适应最优模糊控制………………………………………………67
1 S2 D5 _; P7 Q. J5.3.1 机组运动方程与转速控制………………………………………671 `$ Y9 P, a' G- R% Q: i* H
5.3.2 自适应最优模糊逻辑系统………………………………………68
* G9 Y' k3 ]1 Q* I5.3.3 最近邻聚类学习算法的改进……………………………………70
g6 |, [$ H8 ^/ L/ \) F5.3.4 仿真实例…………………………………………………………71. f* @0 ?& U( `; Q
5.4 定桨距变速控制仿真研究………………………………………………73
7 x% x; Q6 w# D |8 f8 }+ S# `5.5 本章小结………………………………………………………………76+ E! ?2 h+ g. b* |7 k5 X3 j
第六章 基于支持向量机的变桨距智能控制………………………………779 v$ e' t0 ]) G9 x+ p: ^
6.1 引言……………………………………………………………………77
; D2 f, P5 L! E1 f/ G6.2 基于 SVM 的功率系数建模设计………………………………………78
* ^, s& K7 O( N# k) r6.3 基于 SVM 的变桨距智能控制算法………………………………………799 r3 S7 Y" F1 r9 ~# `0 \/ a
vi3 O. w* b' ~0 U1 Y7 W
目录& b! a$ B! ^8 j
6.4 仿真研究………………………………………………………………81
6 y! n$ I( V9 p7 V6.4.1 定桨距和变桨距机组的控制性能比较……………………………82
$ H" h! C( n, P8 U6.4.2 桨距角 PID 控制和 SVM 控制比较研究…………………………85
( \6 b0 r9 z5 \4 @6.5 本章小结………………………………………………………………86' P* C7 K% o- [1 J7 Q8 O5 Z( [/ n
第七章 结论与展望……………………………………………………………87
& `' M' F! A8 Q' f- v7 u- M参考文献…………………………………………………………………………90: k5 W+ z& t( ~- [: c }( c
致 I8 K/ @: `0 ?4 q
谢…………………………………………………………………………98" w# `, {8 W! _3 g! o
攻读博士学位期间发表的学术论文…………………………………………99' _# ?1 s: a; k; @1 D
攻读博士学位期间参加的科研工作………………………………………101
' s3 P6 i! |2 ]) | {6 \0 G: v- [* a7 V2 h4 k! S. K: a
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