求上料小车自动往返定位加料单片机控制系统设计，哪位长辈救小弟一命

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求上料小车自动往返定位加料单片机控制系统设计，哪位长辈救小弟一命
) n& l# c8 Y6 V: I0 g题目： 单片机应用系统设计（三）
——上料小车自动往返定位加料
0 |! |- {* a* T0 E; ~* ^要求: 1. 小车结构及工作示意图如图1所示:
: w* F( F4 j' H' S- ?  ~8 T2 ~/ l1 i小车左右行驶及车门开关操作均由三相交流异步电动机驱动，功率为3KW.电动机的主控制电器为接触器，
9 N8 v) o: h6 D# Y: q其接触器的电磁线圈驱动电压：交流220V，电流0.5A
加料呼叫由按钮发出,加料定位由行程开关检测。
. X( G% [7 Y7 f+ O) l& m: d. Y2．工作要求：（1）按下停止按钮后小车行驶到LS1原位停止.
（2）当呼叫的按钮PB按下时，小车运行至呼叫的PB位置后停止，打开车门，下料10S后关车门,难后返回到LS1原位停止,并关门上料8S.
3．系统操作可实现单步，自动行驶功能。
4．设计单片机的控制系统和输入/输出信号调理电路及功率驱动电路原理图。
& o( ?* e! v' r! h5．设计控制系统程序流程图并用汇编语言编写其中的某一段程序。
8 E3 O6 b3 Z/ I2 J; F. b6．设计操作台面板布置示意图。
/ W9 N5 d% y4 V* C7．编写设计说明书和使用说明书。
8．在满足控制要求的前提下，力求控制系统简单，经济。

xinglanxia

有点复杂，找本单片机的书看看，或许有

zhuruhai

兄弟 自己救自己吧  这个要是做完 相当于做个毕业设计了 除非人家做过的 一般人都不会去做这个的

userkypdy

一个传感器对应着一个单片机的寻址位置。我也就知道这些了，建议发到电器板块

desheng931212

老兄：你这个题目太大了。我在大学生电子设计大赛上，见过类似题目。你这完全可以作为一个项目来做。一般人没有个把月做不完！

name_boss

呵呵 哪个有空去帮你弄这个