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发表于 2008-12-30 21:42:43
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来自： 中国辽宁沈阳
转动惯量在响应要求高的地方必须计算
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# f! n! P9 }/ D3 E- i以上的各位已经说得比较到位了& N9 H' \% o8 S( E/ c9 Q
( C3 X/ d$ `/ s5 X' }( u9 F
通俗的讲，如果你手中挥舞一根铅笔，你可以随时毫不费力的让铅笔静止，7 G' k7 \2 ~ k c6 A. V
但如果你手中挥舞一个铁锤，也许你就没有那么轻松了，虽然你也能让铁锤静止，
9 D7 y0 \. i0 r* F0 R! P但要很慢，甚至你自己也要晃几晃。
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6 B8 f9 W# B4 ` n1 O如果你是电机，铅笔和铁锤是负载的话# `6 |6 S0 o. K$ T2 V
那么铅笔和铁锤对你来讲都不是最佳负载( w, j* Z9 z8 K3 x2 @, z, n L
因为铅笔太轻了，没有发挥你的最大作用3 s3 G' g) o, B3 U$ v, ?
铁锤太沉了，你无法准确快速的控制
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3 h2 q1 R. a+ a$ e所谓的惯量匹配，就是要使找到一种惯量最小的电机，它恰好能够准确快速的控制负载( p5 x4 K7 J9 j6 X
; P% I/ Z8 t2 K8 u正如四楼所说，负载的惯量最好不要大于电机惯量的3倍9 S0 c: z0 E H* N
# I/ p8 a0 K4 p7 G2 ~& _
当然这只是一个经验值，如果你对响应要求不高的话，那还可以把条件放宽点 |
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