如何设置参考点

空空如也

设计了一个旋转结构
为了测试转速及位置
% V/ E8 V5 X$ i* w2 F" ]  t安装了编码器（直接粘接光栅带结构）
$ d( ]/ |. L: G/ y9 n3 m' S8 V& k但自带的参考点不能用　没有空间
我想问问　参考点可以怎么设计啊　
  Q# W/ d' r7 l8 J/ q8 f. P有些什么办法可以解决
谢谢大家

+ o: ?7 I" I8 [: w* N[ 本帖最后由 空空如也 于 2008-12-12 14:51 编辑 ]

s_y_y1

编码器每转一圈内部有一个基点，會输出讯号方波，
  s* T4 w% o6 i. ]8 `可以用这个基点当原点或参考点，
只是此基点的包含角较小(与编码器内的机械解析度相同)！
在寻基点时转速要很慢， PLC才捉的到信号喔！

空空如也

我的意思是 用什么方法还可以设置参考点
! G0 x4 a( ^: H6 D6 z# h比如用光电开关
设计思路是什么 ?

空空如也

大家帮帮忙了  谢谢

雪茄客

现行各类编码器，分直线编码器和旋转编码器。
其中又分增量式、绝对式与混合式。回零方法不尽相同。
1 _: v, f+ o8 M) z) c9 V7 J旋转编码器有一转信号的设置，利用此原理实现回零动作。

雪茄客

原帖由 空空如也 于 2008-12-10 14:58 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
我的意思是 用什么方法还可以设置参考点
6 h9 Z8 ]) K4 K! V3 ~1 d比如用光电开关
设计思路是什么 ?

( ?% w8 a* S8 X* f( z采用外部感应开关回原点时，在机械本体上安装磁铁及磁感应原点开关，当磁感应原点开关检测到原点信号后，伺服电机立即停止，该停止点被认作原点。栅点方法的特点是如果接近原点速度小于某一固定值，则伺服电机总是停止于同一点，也就是说，在进行回原点操作后，机床原点的保持性好。磁开关法的特点是软件及硬件简单，但原点位置随着伺服电机速度的变化而成比例地漂移，即原点不确定。而采用编码器内置一转信号执行回零动作就会相对稳定。

空空如也

我把示意图绘制了上来
; R- f, r! v- C3 D! M其实就是测试电机轴
主要特点是编码器是带状,粘接在轴上
而参考点不知道怎么设置
+ |0 H: I, X$ e8 C9 o4 p因为我这种编码器内部没有参考点
+ U, q( U: H/ _/ {必须自己设

xiangzhifeng

谢谢 楼上的