请帮我解决惯性力的问题

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齿轮m3z126
密度 = 7800.00000 千克/立方米

0 B1 K6 o1 O) U. F质量 = 41.82942 千克
# n: t& C9 r5 y
体积 = 0.00536 立方米

2 R1 |. j& J8 V3 E' X9 K; k表面积 = 0.34608 米^2
; G. ~8 T6 N) ]2 Z2 z4 a
重心 : ( 米 )
        X = 0.00000
        Y = 0.00000
. X- S: }! g, o; q8 I        Z = 0.00638

' E4 ~! E$ W5 c* c6 l惯性主轴和惯性力矩 : ( 千克 * 平方米 )
  s: n0 X; D9 W5 U% ^) ]由重心决定。
% X5 d9 w% V0 H         Ix = (1.00000, 0.00000, 0.00000)           Px = 0.31919
         Iy = (0.00000, 1.00000, 0.00000)           Py = 0.31919
6 H2 X, k' r' v- _- W" F         Iz = (0.00000, 0.00000, 1.00000)           Pz = 0.60128
$ k  f+ B$ `: s+ `) I用SW质量特性显视出来的，能否求出转动惯量，
1 s/ J7 K' w) i8 D: H如果齿轮啮合时受140N..M扭力矩600r/min造成的离心力（惯性力）是多少。在此谢过。

gaoyns

1  转动惯量J        J=KmD^2/4      式中： K--系数，对齿轮K=0.6；m—质量；D—对齿轮为分度圆直径，D=3×126=378 (mm) = 0.378 (m)     
J=0.6×41.83×0.378×0.378/4=0.8965  ( kg-m^2
7 A/ o5 t2 B9 Y2  离心力F     F=mV^2/R      式中：V—圆周速度，V=3.14Dn/60=3.14×0.378×600/60=11.875(m/s )      R=0.189m
* c; |% R% o0 G" T( L% K1 T F=41.83××11.875^2 / 0.189=31211.1  (N)

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多谢楼上回答得甘好，请问一下，是否这个离心力F与施加在齿轮上的圆周力F`相加就是齿轮所受的最大圆周切向力呢。我需要齿轮由起到停1S内瞬间扭矩384N.M,用传动比为2。5的齿轮副。伺服电机应选多大的功率比较合适？

gaoyns

1  离心力不是切向的，而是径向的，由圆心指向圆周，它与向心力保持平衡。因此不能与齿轮的啮合力相加。
* x$ A$ m0 D+ P: `( |7 B# ?3 k2  伺服电机的功率P，可据转速n、转矩T求出，一般不用考虑起动转矩，因为电机的特性允许启动电流增大若干倍，这时间是短暂的。

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好咯，我们在工艺方面解决了问题，请请各位了。