行走马达的选择

guxing2010 · 发表于 2008-11-12 21:35:08

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选择马达首先需要计算使车体行走所需要的最小转矩
现在请大家帮忙说一下
如果车体重5t 有四个马达驱动
现在如何计算使车体行走所需要的最小转矩

需要什么参数及如何计算
谢谢各位了

guxing2010 · 发表于 2008-11-12 21:50:17

请大家指教了
谢谢了

sealive_leafage · 发表于 2008-11-12 22:00:43

1、要知道马达驱动的是什么如钢轮、橡胶轮、履带等；
2、驱动轮的直径；
3、车辆的爬坡能力；
这样就可以计算所需的最大扭矩值！

6liu · 发表于 2008-11-12 22:04:31

转矩应该是机重×摩擦系数/4再乘以力矩吧

guxing2010 · 发表于 2008-11-13 10:46:00

能举个例子吗
简单的就行呀
谢谢各位了

anmomoyun · 发表于 2008-11-13 14:55:12

原帖由 6liu 于 2008-11-12 22:04 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif N6 P- |4 x1 \5 V# O7 n
转矩应该是机重×摩擦系数/4再乘以力矩吧

是再乘以车轮半径吧！

keyoujin · 发表于 2008-11-13 17:03:17

兄弟：你这个车辆有没有速度的要求：空载和重载的情况是不相同的。马达的扭矩＝车辆重量×重力加速度×滚动摩擦系数×轮边减速机传动比×车轮有效行驶半径×效率，我想应该是这样，不知道是否正确，请专家点评。！

:lol: :lol: :lol:

keyoujin · 发表于 2008-11-13 17:05:08

兄弟：你这个车辆有没有速度的要求：空载和重载的情况是不相同的。马达的扭矩＝车辆重量×重力加速度×滚动摩擦系数×轮边减速机传动比×车轮有效行驶半径×效率，我想应该是这样，不知道是否正确，请专家点评。！

:lol: :lol: :lol: 这个是平路上的情况，还有坡道上的就又是一样了。

yaojm1960 · 发表于 2008-11-13 18:20:02

3#楼是对。
按1。确定摩擦系数
按2。确定力臂
案3。确定附加力

另外补充，启、停加速度如有要求时，要进行校核！

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