50三维币求助三缸顺序动作原理图

自流井

请版主帮我转50三维币.谢谢.
如果大家都认为这位同仁的回贴达到了要求,谢发放给此位同仁.谢谢.


& Q/ z0 e& [/ \6 f0 R% L主要工况:有一个并联机构,上下平台之间有3个液压缸,这三个缸的速度等都完全一样,要求是通过控制缸按预定程序伸缩,(比如1先伸,1伸到极限位置了2再伸......)推动上平台实现一定的运动轨迹.
是缸1先动然后缸2接着动再缸3接着动.实现一抖动.可以为很多设备提供一种振动效应.
这是用SW做的动画图,就是这样的工况,,,
请大家参见我的原理图,请指教:

自流井

原理图,仅供参考...

自流井

缸的下端采用耳环与底座装配,只有一个运动自由度,而活塞杆通过万向球铰与上盘连接.球铰是固定在上盘上的,不会在轨道内滑动,因此期望某一缸运动的时候只会带动其他缸的俯仰角度变化,不会造成伸出长度的变化,长度变化只能通过液压系统来控制.缸伸出和缩回的速度都要一样!!!
8 f6 ~/ i1 r: O7 D& |
详细运动图:
$ H& i$ R' l/ q- Y& }9 J
[ 本帖最后由 自流井 于 2008-5-29 12:45 编辑 ]

fnwwxl

如果可行的话建议楼主将电磁换向阀改为比例阀换向阀控制，同时配备可编程的控制器控制比例阀，使用的效果会优于现在的控制。

xuping5114

1.根据楼主要求的,申出跟缩回速度要一样,最好的方法是申出时用差动.缸,杆径比为1.414 : 1(楼主应该就是那个意思)
; W: y3 p  F+ @0 h0 N5 ?! D$ W2.楼主用差动,我的印象是差动好象不能用液压锁,在差动的时候液压锁是打不开的(进油口A,B压力相同,相互抵消,阀芯是不会动的,无论压力多高,所以液压锁肯定打不开)  楼主可以看一下液压锁的结构.
3.换向阀中位的时候是卸荷的,3个阀有一个卸荷,其余2个都建不了压.可以用中位P,T,A,B都断开的换向阀(力士乐的E型阀)
8 k! U  J( c) l( [0 J4 O9 B# d这样如果是连续动作精度要求不高的话,液压锁正好可以不要.如果对泄露要求高的话,可以买球阀式的零泄露换向阀,不过价格比较高.

自流井

原帖由 fnwwxl 于 2008-5-29 15:14 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
; ^3 d6 P+ G+ r) f: `) L如果可行的话建议楼主将电磁换向阀改为比例阀换向阀控制，同时配备可编程的控制器控制比例阀，使用的效果会优于现在的控制。

已考虑过比例阀的,但成本不允许,只能用电磁换向阀的.

qhdhcs

原帖由 自流井 于 2008-5-29 15:38 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

. n7 G6 q/ Y( l- G, c1 I9 M! r) |( `& i, A已考虑过比例阀的,但成本不允许,只能用电磁换向阀的.

* _7 z7 l8 ]5 `  w6 I看楼主的意思，只能在压力信号上做文章了。
+ s8 w. N# ^( g$ R+ |
配合电信号来控制，不知可行否。

自流井

原帖由 xuping5114 于 2008-5-29 15:14 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
1.根据楼主要求的,申出跟缩回速度要一样,最好的方法是申出时用差动.缸,杆径比为1.414 : 1(楼主应该就是那个意思)
  }/ {8 o+ u' s/ [% q2.楼主用差动,我的印象是差动好象不能用液压锁,在差动的时候液压锁是打不开的(进油口A,B压力相同,相 ...

  C* H. s0 L% p+ \/ ]9 O7 L后来改过用中位机能H型的电磁换向阀的,A,B油路用了一个溢流阀,做背压阀使用.不知是否可行?
0 b$ G" x/ \4 @* Z液压锁是有这特点.就是有没有三位5通的电磁阀?

自流井

原帖由 qhdhcs 于 2008-5-29 15:47 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif


看楼主的意思，只能在压力信号上做文章了。

配合电信号来控制，不知可行否。

" V& {6 z1 W( H! \4 i1 {' s* Y没这么简单,如果哪样就不这样做了.你的意 思是用PLC哟,这个跟用比例阀没区别

xuping5114

原帖由 自流井 于 2008-5-29 15:49 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

后来改过用中位机能H型的电磁换向阀的,A,B油路用了一个溢流阀,做背压阀使用.不知是否可行?
液压锁是有这特点.就是有没有三位5通的电磁阀?

: b4 W, U3 l$ Z5 x5 m做背压阀除非你工作的时候基本是没有负载的,才可以,而且用背压阀的话系统发热会大很多
% ~" r% l3 m0 h! Y+ p% `/ S* h我认为选择换向阀中位P口断开是最好的选择,要不影响其他回路的
我认为在你的那个图上,只要把液压锁去掉,换向阀中位PTAB全部断掉
& \6 H: Y  E6 p基本可以实现你的要求

1 \) Z2 c7 f/ i. b! p$ w# J/ C另外我认为你换向阀P口的那节流阀可以不要,AB口已经有回油节流了

假如再想省点钱的话可以考虑AB口的溢流阀也取掉(这要核实下工况负载,看是否允许)

xuping5114

还有一点,负载是否是变化的
9 k, `& j+ o8 E6 ^变化的话最好还是要用调速阀,不要用节流阀

desostar410

楼上说的调速阀与节流阀有什么区别吗？

qhdhcs

不过我用过手动的多路换向阀是这样的。
+ h" o4 N4 z5 O2 ^' {& |5 g$ N& {4 u三片是串联的，工作时三个手柄同时换向，当第一片到压后回弹到中位，第二片开始工作，依次类推。
) ]4 }# G3 C- K6 B; u
- X; z' s3 x' v  V+ g1 t7 L, o不过是手动的呀！

xuping5114

原帖由 desostar410 于 2008-5-29 16:12 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
楼上说的调速阀与节流阀有什么区别吗？

一个最简单的区别
通过调速阀的流量不会因为负载的变化而变化
+ B3 D6 S' l, ^5 `9 O" X而节流阀如果负载压力变化,流量会变化
# n; j' u( e1 z5 ^5 x# s4 i8 K
调速阀实际是一个节流阀加一个定差减压阀

grdsm

纠正构造错误1：要实现这样的运动，油缸不可能只在一个平面内摆动，因此，油缸的下端也应该采用球铰。
纠正构造错误2：上盘一定要有导向装置，否则，这是一个是不稳定的机构。
疑问：这样的油路能保证油缸的伸缩速度相同吗？
建议：如果对差动油缸和比例阀均不感兴趣的话，可采用双泵供油。

自流井

原帖由 xuping5114 于 2008-5-29 16:03 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
5 |9 ], @( j, I( B' p1 I0 e% [7 i
; U" R3 B, s6 v/ C1 `做背压阀除非你工作的时候基本是没有负载的,才可以,而且用背压阀的话系统发热会大很多
我认为选择换向阀中位P口断开是最好的选择,要不影响其他回路的
我认为在你的那个图上,只要把液压锁去掉,换向阀中位PTAB全部 ...

看来你们没有理解题意啊:
/ U( `+ g& {% L: `) \要求是缸伸出和缩回是一样的速度啊.
, w9 N- ~0 U; b# K8 V+ a我看最好做差动

自流井

原帖由 xuping5114 于 2008-5-29 16:05 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
还有一点,负载是否是变化的
, S& W$ t! ~9 k变化的话最好还是要用调速阀,不要用节流阀

. z9 M! ^6 s7 C7 Q+ t& P没变化,就是上面刚性的板.

自流井

原帖由 qhdhcs 于 2008-5-29 16:16 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
! |2 x- q  a  v5 w不过我用过手动的多路换向阀是这样的。
* q9 {% R) w5 N" u9 O  h三片是串联的，工作时三个手柄同时换向，当第一片到压后回弹到中位，第二片开始工作，依次类推。

6 O8 w! B" [: G6 A( S4 X! {不过是手动的呀！

手动啊.. 不过可以借鉴此种方法
& |7 e7 E) s, ~. `3 ^2 H系统要全自动带PLC

自流井

原帖由 grdsm 于 2008-5-29 16:21 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
. M4 ?$ S$ i4 M4 ^6 G纠正构造错误1：要实现这样的运动，油缸不可能只在一个平面内摆动，因此，油缸的下端也应该采用球铰。
: ^& J2 N/ C# G- V* i0 H! J# F纠正构造错误2：上盘一定要有导向装置，否则，这是一个是不稳定的机构。
5 R/ H" |5 z: ?  e疑问：这样的油路能保证油缸的伸缩速 ...

& [, R1 I6 f5 J! Y" g7 F( `0 }, C很好的观察力,
1.你看清楚啊,是用的固定铰,上端是用的万向铰
& T7 i( V+ z( ^7 ^" g) X  v2.盘没有导向的.随铰链变化
3.想过用三台泵单独供一路,但这明显是不合理的

自流井

这是后来想的原理图,你们看看是否可以??

自流井

4左边通电,8通电,就是差动了,保证 伸出速度
- t/ u; z* ?" H! _3 _4 k4右边通电,8断电,就是缩回来

xiaoyeren

有几点想法：
# [7 J* e1 n( d/ B% R. k- z2 q1 精度和动态有多大要求，不然大家大家在下面提意见，都似乎是没有针对性
( }+ V$ k8 P2 v3 V. f  要求不一样，做的东西和实现的方式上有很大差别
2 就并联系统而言，系统之间存在交联负载耦合现象，不知机械和液压设计的时候有没有充分考虑这一点
3 电磁阀前面为什么用节流阀？用单向阀不是更好么？节流阀能量损失比较大。
还有就是其他人提到的中位机能问题

xiaoyeren

中位的卸荷如何考虑？

厚积薄发

楼主是否考虑用一个电磁换向阀，如果单向顺序阀6的压力设置得当，用一个电磁换向阀就可以。

9619

原帖由 grdsm 于 2008-5-29 16:21 发表 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
纠正构造错误2：上盘一定要有导向装置，否则，这是一个是不稳定的机构。
/ L* f0 y7 B, }, |% G4 M+ Q7 O ...

5 S* C7 X* w. T5 O% f; A请楼主考虑这个问题。