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发表于 2012-8-24 08:34:57
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来自： 中国北京
控制理论及电液控制系统
+ T) m' X. u) t) @) K. A' u 题名拼音： kong zhi li lun ji dian ye kong zhi xi tong
E0 D. n# s, H 责 任 者： 顾瑞龙编著
+ t; x( [, v, d- U2 P 出 版 社： 机械工业出版社
% s" L1 f( U! j7 { 出版地点： 北京
J2 J. Q$ B( w 出版时间： 1984+ {# g1 d( w# x% A8 a
载体形态： 320页
, W5 U& [5 D6 B: E# S# R9 d 主 题 词： 自动控制理论3 S" M4 G+ Y% X8 i. `5 c) `, m
中图分类号： TP13[1]
9 ~) j+ ^# S7 ` |: K0 K
9 ^' ^! J5 q" i. u; c目录
* d2 ]8 g; t/ }0 O2 a. a4 F- E 五、 系统的两种数学描述法
. M2 K% \/ C# k. i% M 第三章 传递函数和它的运算$ ?9 ^) _5 A" I
一、 传递函数$ C9 A" `$ {" S3 t4 G
二、 工程中各种典型的机、电、液系统的传递函数+ A/ b- L! v4 v( ]0 s8 s% }9 z2 M
三、 传递函数的运算
' w' j3 ?8 s8 s2 K5 c% f 第四章 系统的频率响应与博德图
' W, B. ^& w" f 一、 频率响应的概念与计算. ?1 U, a% o5 R4 y# `
二、 奈魁斯特图8 L& ]0 V* k7 [. A- u9 b
三、 博德图及典型环节的博德图
- E! q8 g$ W. M- H 四、 系统的博德图绘制举例 w! i" o9 J+ u$ q4 M9 B
第一章 概述
: V/ v; m0 }0 j' [) p 五、 闭环频率响应
* u0 q+ ]7 e' Y( w ~2 W 第五章 典型的电液控制元件与系统
, v5 f, p/ y: I 一、 阀控制液压缸与阀控制液压马达
' g) G9 R U% I2 }& y% A 二、 泵控制液压缸
$ C( n! \8 Z* r" U/ [ 三、 液压力矩放大器+ a/ W( j- S6 v3 v& H2 b
四、 液压仿形刀架# X; I8 H( u4 y( T7 W2 s0 Y; g
五、 力反馈电液伺服阀
* A6 s, B# k1 y; M1 r M# Z, W 第六章 控制系统的性能准则. N1 n) w7 G4 N
一、 性能准则的提出/ _- s' g' j' f
二、 灵敏度
[5 {1 ]2 E7 j x$ _+ b 一、 历史与回顾
5 M& `5 i6 D' P, I# ] n+ \ 三、 瞬态响应6 c8 `) y" v5 @% L6 c2 T) P8 n0 C
四、 频率响应
2 l3 ]% D' r: i& \$ U 五、 稳态精度（稳态误差）—在输出端对稳态误差的讨论8 F3 f( a( u0 w( C& w
六、 性能指标7 M! ?' H# J6 h8 e
七、 控制系统的性能准则一览
$ s* p9 s; n$ B: a9 Q* w 第七章 稳定性分析
$ E6 K4 b7 a1 \9 }& L" H/ w. t 一、 用劳斯—霍维茨判据判定稳定性4 u, @! d4 L* J3 W) R" t/ C$ ?& A! ~, o
二、 用奈魁斯特判据判定稳定性+ v" G- c1 J( @, w+ R2 n
三、 博德图上的奈魁斯特判据
: b* }- g# w \! e8 U) }5 N- b0 F, k 四、 液压系统稳定性分析举例
8 x9 c4 b, ^2 a0 q 二、 系统的名词解释和分类5 ^/ V0 y/ @! R( D, h$ _
五、 奈魁斯特稳定判据0 |) h( H7 `( {+ D& V9 M
第八章 根轨迹法( E/ ? G2 X- g7 U( k9 p
一、 根轨迹法的基本概念
( K* c' `. X9 U! \ 二、 闭环极点和瞬态响应
3 R0 o& s6 z. x/ E; v 三、 极点位置的选择
1 E6 d. p5 v8 C/ w0 v 四、 根轨迹的作图法$ _& G4 x5 B+ s& Y! J' @ j1 n* b0 ~
五、 一个电液控制系统的根轨迹作图示例# l; I# U! p5 c8 \
六、 按瞬态响应要求用根轨迹法设计电液控制系统
3 G4 D6 `8 l. X t W* l: | 第九章 位置控制系统
0 C! y3 S9 z% P; L* t! ? 一、 位置控制系统的特点
% T0 ^0 ^3 R; k% N+ U 第二章 数学基础和系统的数学描述
0 X L) g; f- r/ d 二、 电流负反馈放大器的分析1 A$ I6 N' ?$ c
三、 双电位器位置控制系统9 c3 U" {' P- w9 `0 Y/ g1 k% Z
四、 伺服阀—液压缸系统0 o* K9 h1 t# q6 D
五、 伺服阀—液压马达系统- ^, P7 a m" |, V+ K
六、 数控机床中的高增益系统和低增益系统8 v) ~% [' G- I; W. E1 k
第十章 速度控制系统$ M5 L- h% C) t" A8 x& a
一、 速度控制回路中加补偿的必然性
0 q: G+ ]9 w) w5 k 二、 速度控制系统设计举例. Z3 a3 {* E6 u
三、 速度环和位置环控制速度的比较8 [7 {7 Y, a* ?# ^
四、 出现于位置环内的速度环
6 X1 b k# O7 N. o 一、 线性化! w F' f7 T8 ~* R6 s. J
五、 速度环的阻尼作用; N# e0 J' A# j
第十一章 力控制系统
, K6 c, t5 ^$ w Y$ A( } 一、 力控制系统中阀的选用. x8 H V. b! W' T+ O
二、 力环中液压缸的传递函数
$ I; P# ?, g6 Z8 V* G( ~ 三、 材料试验机的力控制系统
H) F0 i; X2 s1 q/ o* {' A 四、 轧机液压压下系统. h- U) S6 D; U6 z& h
五、 力环的阻尼作用
8 e7 u2 m8 u& o 第十二章 控制系统的设计和补偿. u, P; i! _$ }; i# G
一、 设计中的几种补偿方法/ D+ y! V5 G0 U
二、 用频率法分析补偿装置
0 K8 N9 z5 O) ~9 H' F( J' ]: w: }" O 二、 线性系统微分方程
: u1 g1 h5 ?0 b% _/ I# M [ 三、 用频率法分析顺馈补偿8 l7 _4 F. o2 d+ P% m8 G
四、 用频率法分析反馈微分补偿9 P8 x1 ~+ d1 C/ P- x" c: `: f2 Y
五、 用根轨迹法分析顺馈补偿
7 R" e8 | A9 n 第十三章 现代控制理论中的状态空间概念2 n) X) Z) ^+ y$ C
一、 矩阵理论中的一些定义
- F+ b9 ?7 W" e, v$ @! @% i 二、 矩阵代数
; J0 Z" N7 }: I2 b& S9 i5 G, r1 k5 Z 三、 状态空间的概念4 {; K6 O( ~+ u2 l' a
四、 状态空间的矩阵表示法8 P) h: |/ K- s( S+ J* g
五、 状态转移矩阵—矩阵方程求解的工具3 P/ \4 s$ v6 i9 J3 @1 d8 J
六、 状态转移方程—线性非齐次状态方程求解- j$ l$ m6 _" e: I! f
三、 复变量和s平面) ~, d3 \ c. ?, { p
七、 状态方程和高阶微分方程的关系
1 [" b+ W% G- c/ @: a 八、 传递函数和状态方程的关系- o0 o3 H0 w* c' W
九、 特征方程、特征值和特征根的不变性, X3 D) Q8 u5 d& y0 m5 \
十、 一个电液控制系统用频率法、根轨迹法和状态空间法的分析和比较
4 {- G4 J1 H. U7 C% k* c" S* k 第十四章 最优控制理论和应用. A+ I/ ~( W- z, n% E0 Z+ P
一、 最优控制系统和性能指标; @' X# w+ f6 @
二、 可控性和可观测性
2 m$ h6 ^# H) {7 G- w8 ? 三、 给定权因子求优法—最优控制系统的分析设计法之一
% X1 l' O1 i( M! N v M 四、 限制控制量求优法—最优控制系统的分析设计法之二
- K& E: \, x" b$ ^5 T8 ]. F 五、 参数最优系统的设计
! o$ ]& y9 P$ y- T# F 四、 拉普拉斯变换: @( ^8 N; J2 e8 J* @( ]1 N" j
六、 用状态可观测性的概念来设计有指定特征值的系统* B2 B" @1 i2 t
七、 状态观测器的设计% a* m7 L( ]8 B0 v! n7 X
八、 带观测器的闭环控制系统
$ ^1 ~7 ^& z; O# o& A) e* J) b$ `0 \ 九、 最优控制问题和线性二次型问题（调节器问题、跟踪器问题）
! ~7 h \, X& q& F7 B1 e 十、 计算机辅助设计最优位置控制系统举例$ Y3 ~4 j8 P* J' _
第十五章 系统辨识简介0 ?3 }4 F+ h/ Y5 p9 Y$ u" {
一、 辨识问题的组成和分类/ }& g7 e, h' L
二、 参数估计方法和最小二乘法
' n* q! L- S1 \ 三、 直接的曲线拟合, l) D# ?6 r% I2 ^8 W3 T
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