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发表于 2012-8-24 08:34:57
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来自： 中国北京
控制理论及电液控制系统' t" l% }9 G: z8 h# L2 H9 S
题名拼音： kong zhi li lun ji dian ye kong zhi xi tong
9 k8 A: A& W K 责 任 者： 顾瑞龙编著$ }. {7 y: ]0 h Q$ t6 T2 H& q7 Y% l
出 版 社： 机械工业出版社0 g& W( w. i& P
出版地点： 北京( Q' L1 c( A" P, h. ?
出版时间： 19848 v, Z+ D9 g `2 @
载体形态： 320页
; |" d [, E7 U 主 题 词： 自动控制理论1 c+ E& z9 M* b. }& B5 Y
中图分类号： TP13[1]
9 q6 s( ^2 H6 J1 S
6 x7 t+ j" k7 j# A, I" o目录
1 R! |5 x5 E/ x) {$ y+ } 五、 系统的两种数学描述法( I6 {# e1 y) x3 D
第三章 传递函数和它的运算* @' C! m: O+ D3 s! N/ |2 B& m
一、 传递函数. j0 X) B( c/ M1 _) F
二、 工程中各种典型的机、电、液系统的传递函数
$ }3 E6 k5 L5 g- t2 {$ U6 i3 ^ 三、 传递函数的运算
; b. `" i5 K) l1 O3 ~8 \1 C- O 第四章 系统的频率响应与博德图* u o9 ?" s5 G0 s
一、 频率响应的概念与计算 X) i1 T5 o- a* ?* _! i
二、 奈魁斯特图
: p+ M; k! i0 B) b 三、 博德图及典型环节的博德图4 I2 L; B3 \2 ~& E6 Q) [( A& v
四、 系统的博德图绘制举例
6 _% X+ I1 P. A0 A( @ 第一章 概述0 X$ y: U* t6 @ y
五、 闭环频率响应
6 G6 C9 o. i3 N- n$ r& X$ y 第五章 典型的电液控制元件与系统
( N( j x8 z/ n. ]3 Q7 X9 D' j 一、 阀控制液压缸与阀控制液压马达" a! w O! o _$ u7 J% e
二、 泵控制液压缸
7 x# f! Y! t5 T! u 三、 液压力矩放大器
' H; V# L! V9 M! g' _ 四、 液压仿形刀架1 j" X, T0 I/ Z# y9 u6 I
五、 力反馈电液伺服阀6 c% O0 N5 N* o# P4 n
第六章 控制系统的性能准则
5 Y, R! q6 O# h+ m! O4 f 一、 性能准则的提出
. ^! \. F6 Q3 U 二、 灵敏度. }! m8 L1 N4 ^$ d7 ?& C
一、 历史与回顾
( Q5 F& |3 }' {# o 三、 瞬态响应
Q4 D& S& ]. b, K% S# q( V 四、 频率响应, O: u4 x- e3 L2 B! v# a6 E& x
五、 稳态精度（稳态误差）—在输出端对稳态误差的讨论
& z! K2 M2 c2 O* O6 H8 P 六、 性能指标7 C9 ]8 z* Q' r$ O8 g2 G
七、 控制系统的性能准则一览
3 }" [. F# r B* A: _4 x 第七章 稳定性分析6 }# Q' Z9 j0 D* w
一、 用劳斯—霍维茨判据判定稳定性8 v$ }3 O. s; r8 y
二、 用奈魁斯特判据判定稳定性: O0 n8 W7 \. L7 ^9 G+ H
三、 博德图上的奈魁斯特判据
- F* s/ q7 d% ]: L0 F 四、 液压系统稳定性分析举例* M5 c' d' w! d' w
二、 系统的名词解释和分类
5 i8 J+ [5 a* u7 D) O* c- Y( i5 z- W 五、 奈魁斯特稳定判据7 ^4 M+ t4 Q/ V5 f# r# k
第八章 根轨迹法- s) _7 E2 ]" j* M0 d- l$ o
一、 根轨迹法的基本概念 b- N1 @# {; U: |; x/ c) i0 t' n
二、 闭环极点和瞬态响应
% T! O, i8 s( R* {& X! g" C 三、 极点位置的选择" H8 c0 H; u8 J, X/ L
四、 根轨迹的作图法0 x" y! t$ t9 Z
五、 一个电液控制系统的根轨迹作图示例. {4 N/ C4 D; k' F
六、 按瞬态响应要求用根轨迹法设计电液控制系统1 X2 S, z" P; G8 x( @6 u3 f
第九章 位置控制系统' L2 @% [7 G/ C- r, o+ u8 s# `( F
一、 位置控制系统的特点
0 Y* f; w6 a) ` 第二章 数学基础和系统的数学描述 T0 f/ J( z) f1 y w
二、 电流负反馈放大器的分析6 x+ H R# f9 i: S) a) m9 R) R% a
三、 双电位器位置控制系统+ ?; O8 B9 k( Y: w+ M
四、 伺服阀—液压缸系统0 R5 i, }1 Z- L- Y
五、 伺服阀—液压马达系统
- [1 s% [5 H) E E 六、 数控机床中的高增益系统和低增益系统
3 t" Y% Z, g% s$ c+ d. v 第十章 速度控制系统
9 v3 ?2 f5 H. e 一、 速度控制回路中加补偿的必然性) h" h8 G" S, F( }( ~
二、 速度控制系统设计举例" K4 T4 Q) h5 a( }7 `6 f7 c1 D
三、 速度环和位置环控制速度的比较8 w8 r8 k( g6 s5 ~
四、 出现于位置环内的速度环
1 K' I4 b* \0 v 一、 线性化
; i% o2 Z* D' k2 w: h$ F' o 五、 速度环的阻尼作用
+ t: X; r2 Q6 P |1 A5 E1 J, K$ @ 第十一章 力控制系统1 @+ R7 F* G3 l) X: f' D, E; G8 U
一、 力控制系统中阀的选用# M' u3 \2 H/ ]) W
二、 力环中液压缸的传递函数 X6 y% L( ]* `0 g
三、 材料试验机的力控制系统6 W# v, z, V" P! R3 u! U B. M% J! S
四、 轧机液压压下系统
+ l$ b$ b- A7 ?) V. ?% V" H( s 五、 力环的阻尼作用' D, o1 Z$ J D0 l' l; c5 Y0 r
第十二章 控制系统的设计和补偿
# I8 t' t6 {* z, E 一、 设计中的几种补偿方法& X- d( g9 _7 T3 Z% R
二、 用频率法分析补偿装置
% k) }: }) z0 k8 R- l 二、 线性系统微分方程
' {1 k! \ _5 q; y" d, o 三、 用频率法分析顺馈补偿4 y$ S7 @. U$ G1 C! B5 j9 Q5 r
四、 用频率法分析反馈微分补偿" e% o. c O q# o1 G* ^& m
五、 用根轨迹法分析顺馈补偿
" H; y% N6 b+ E, H. _) b$ c 第十三章 现代控制理论中的状态空间概念
& R; O4 ~# a& T# w4 d 一、 矩阵理论中的一些定义
+ t- n8 g m0 @( o k 二、 矩阵代数( V/ f4 ^5 \! N
三、 状态空间的概念5 _. \& I. ?( ^$ k3 u+ a6 o8 W6 X2 _
四、 状态空间的矩阵表示法
9 s. [* Y7 l! @* q2 p4 v0 g 五、 状态转移矩阵—矩阵方程求解的工具6 ^! ^# `+ Y2 e4 D0 K" @6 O
六、 状态转移方程—线性非齐次状态方程求解0 p e9 l" Q% b* U1 h8 Q& S3 }
三、 复变量和s平面' O* u7 a' {: H" Y/ ~
七、 状态方程和高阶微分方程的关系- h4 L' G5 r4 g/ D# I# L% N
八、 传递函数和状态方程的关系+ @1 O5 O8 V |4 I
九、 特征方程、特征值和特征根的不变性8 A/ v* ^2 V! y; m; i7 Z# \' ^3 _
十、 一个电液控制系统用频率法、根轨迹法和状态空间法的分析和比较3 _* p- ^) B7 i/ }8 S
第十四章 最优控制理论和应用6 E7 n c& z& [* ?' ~- h, Z: @* D
一、 最优控制系统和性能指标5 M+ K' o4 Q, J8 E k3 ^
二、 可控性和可观测性/ G) ~& @% k- e) b6 u" U
三、 给定权因子求优法—最优控制系统的分析设计法之一
2 L. u0 z I) o6 E 四、 限制控制量求优法—最优控制系统的分析设计法之二
, ? l$ l* h. T7 k) `: w 五、 参数最优系统的设计
! E5 s& p" g$ |8 G$ s0 w 四、 拉普拉斯变换
9 m' P; |+ U3 c9 b' D4 |2 G 六、 用状态可观测性的概念来设计有指定特征值的系统; ^! c& a9 e6 F) c0 {
七、 状态观测器的设计+ ^' W7 @: I5 W+ _( I O/ z+ l
八、 带观测器的闭环控制系统
! `- l; T7 K" x, v5 ^9 a, p 九、 最优控制问题和线性二次型问题（调节器问题、跟踪器问题）
$ B" U0 w6 r$ r/ B; x! y 十、 计算机辅助设计最优位置控制系统举例
. b5 y. M l1 d4 L6 W9 |5 [; [ 第十五章 系统辨识简介
. n Y5 M- p9 C. m, f* L- h7 B# G2 E 一、 辨识问题的组成和分类3 z+ }, o! s8 [4 T! _0 u4 Y
二、 参数估计方法和最小二乘法: C. C5 W# O0 J+ d1 i
三、 直接的曲线拟合
, j3 U7 z; V, I9 K4 T% Q |
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