因工作需要设计一台10000：1的减速机，应当如何下手

zhy_chang

因工作需要设计一台10000：1的减速机，应当如何下手

[ 本帖最后由 fwg4002 于 2008-3-6 15:36 编辑 ]

辰汐设计

采用二级行星摆线针轮减速机构。

nokin

建议楼主采用谐波传动。

3 Z3 I7 L9 {8 S" [! M谐波减速机的特点
3 ?, l/ L- H3 x
1.结构简单，体积小，重量轻
5 x  A3 {0 u5 x: x7 ]( G谐波齿轮传动的主要构件只有三个：波发生器、柔轮、刚轮。它与传动比相当的普通减速器比较，其零件减少50%，体积和重量均减少1/3左右或更多。

7 }* F7 w7 u1 h5 P. S& {! [0 }2.传动比范围大
( D* }# [3 G" ?5 B1 G) Z单级谐波减速器传动比可在50—300之间，优选在75—250之间；
' ~9 ]: t/ i& K( m4 l3 m双级谐波减速器传动比可在3000—60000之间；
3 t# Z5 j0 B" l复波谐波减速器传动比可在100—140000之间。

3.同时啮合的齿数多
2 q3 I( [! Q* Q8 o双波谐波减速器同时啮合的齿数可达30%，甚至更多些。而在普通齿轮传动中，同时啮合的齿数只有2—7%，对于直齿圆柱渐开线齿轮同时啮合的齿数只有1—2对。正是由于同时啮合齿数多这一独特的优点，使谐波传动的精度高，齿的承载能力大，进而实现大速比、小体积。

% \! I9 S/ z4 N% ]3 z7 z9 I5 n% J4.承载能力大
谐波齿轮传动同时啮合齿数多，即承受载荷的齿数多，在材料和速比相同的情况下，受载能力要大大超过其它传动。其传递的功率范围可为几瓦至几十千瓦。

3 i0 K% y& \! [9 T7 C; T5.运动精度高
由于多齿啮合，一般情况下，谐波齿轮与相同精度的普通齿轮相比，其运动精度能提高四倍左右。

& {+ F& \7 V0 c* j. Y+ ?6.运动平稳，无冲击，噪声小
齿的啮入、啮出是随着柔轮的变形，逐渐进入和逐渐退出刚轮齿间的，啮合过程中齿面接触，滑移速度小，且无突然变化。