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发表于 2008-3-4 02:13:06
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来自： 中国上海
皮带轮自由度什么计算,怎么解释呢?还有链轮等柔性传动的?
8 L# U, A+ A9 Q/ E. r: Y这个问题提得非常好！- U A' A+ l5 ~7 o0 p
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自由度公式主要是机械原理课程中使用。机械原理课程自由度公式前提条件是：所有构件都是刚体（刚度无穷大）
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由于皮带轮传动过程中要发生弹性变形是其本质特性，所以不符合这个前提？
; @) g; U- r' }/ {链条传动具有柔性和松边，所以也不符合这个假设
% S) q! J2 I. U& y8 C' u4 b3 G, [再例如，你说弹簧有几个自由度？？？哪要看你抽象为什么结构..滑轮组如何算自由度，是类似的问题。% J# d& t* ^8 L# o: d
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自由度公式正如牛顿力学一样，在一定范畴之内是真理；相对论也是一样，只是适应范围大些，但公式复杂度大。; T+ P6 t( t6 x1 }5 w' O" T* T& {
研究问题要根据需要工作任务的实际情况出发，建立相应的模型。3 D# D" D$ e8 e$ \3 E; ~; A; }
本质上任何物体都具有一定柔性，柔体具有无穷多自由度，真如有限元的单元一样，所以本质上是运动学动力学耦合问题。; D# S6 j v0 Z! x
自由度公式只是在一定范围是真理，真理与谬论一步之遥。
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2 C$ E* z' X4 x \" y' `很多文章将皮带轮传动及链轮传动，忽略其弹性，看作为四杆机构传动，自由度为一。只是一种解释，真如地心说一样是对事物一种解释。不管怎么说这种假设简化了模型，给皮带传动一个近似假设，为其经验公式诞生打下基础（精度要求不高时）。; m2 H7 H% `$ \2 V) t
当没有真理难以得到的时候，能局部的正确解决问题的理论或解释，总比没有好。1 O( \& C! y. v6 L' d& _
0 q' u! u9 u3 M2 ?7 T- [
/ l! M4 \/ _: r# I4 ]. o# o本人为从事机构学研究多年，以上仅是我的一家之见。有幸参加讨论，请大家指正。
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[ 本帖最后由 hanglb 于 2008-3-4 02:39 编辑 ] |
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