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《基于PLC的机械手控制设计》
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6 y" Q6 g9 D3 i! [4 ^8 CPDF格式，4页，有简单的结构图、软件流程图、部分源代码等内容
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关键词:机械手 伺服电机 PLC 步进电机 7 N- ^+ m; g2 A8 ]
随着社会生产不断进步和人们生活节奏不断加快,人们对生产效率也不断提出新要求.由于微2 G3 W ~/ Y( O/ p9 D
电子技术和计算软,硬件技术的迅猛发展和现代控制理论的不断完善,使机械手技术快速发展,其
3 U) a5 T: ~5 B: Z9 [1 l中气动机械手系统由于其介质来源简便以及不污染环境,组件价格低廉,维修方便和系统安全可靠3 B4 o9 G: G. h5 V6 d; |
等特点,已渗透到工业领域的各个部门,在工业发展中占有重要地位.本文讲述的气动机械手有气
& z. N/ f1 n ]控机械手,XY轴丝杠组,转盘机构,旋转基座等机械部分组成.主要作用是完成机械部件的搬运工6 F: t5 Y! i3 h) m# N3 r5 @
作,能放置在各种不同的生产线或物流流水线中,使零件搬运,货物运输更快捷,便利.
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: u, f5 e3 E2 }# o% t& p# o a机械手结构如下图1所示,有气控机械手(1),XY轴丝杠组(2),转盘机构(3),旋转基座(4)等组
1 P: z- R/ \/ T! X; O. i成.
: s, Q6 Z8 q* n2 D其运动控制方式为:...... |
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发表于 2007-12-20 08:36:15
