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发表于 2007-12-11 15:35:24
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来自: 中国北京
希望对搂住有帮助!
.2 液压缸的设计计算
( i5 l' v2 F% f) ~液压缸一般来说是标准件,但有时也需要自行设计。本节主要介绍液压缸主要尺寸的计算及强度,刚度的验算方法。/ k& w: y# I0 m8 X
2 y/ C/ a7 E: x% O
液压缸的设计是在对所设计的液压系统进行工况分析、负载计算和确定了其工作压力的基础上进行的。首先根据使用要求确定液压缸的类型,再按负载和运动要求确定液压缸的主要结构尺寸,必要时需进行强度验算,最后进行结构设计。9 M" J4 j- g. O/ m4 A" K# b* t
h: B5 O/ Q8 R% e- V
液压缸的主要尺寸包括液压缸的内径D、缸的长度L、活塞杆直径d。主要根据液压缸的负载、活塞运动速度和行程等因素来确定上述参数。
6 c- H4 \6 o% ^ [; h
, \" K6 _. |: R* V5 _7 B. a% ]. u ]3.2.1液压缸工作压力的确定
" S0 _/ ^. ~ H" D$ E; Z" p5 x液压缸要承受的负载包括有效工作负载、摩擦阻力和惯性力等。液压缸的工作压力按负载确定。对于不同用途的液压设备,由于工作条件不同,采用的压力范围也不同。设计时,液压缸的工作压力可按负载大小及液压设备类型参考表3.2、表3.3来确定。
9 X; C1 B% x$ d S( U) S4 x
0 r/ A z0 L0 y4 N表3.2 液压缸的公称压力(单位:MPa,GB7938-87)
) S; Z" |' l( N' Z# u) I
& ]. n# Q3 g& A) T9 @4 `5 o3 I4 a9 ~0.63
0 f* @8 a, M# j9 W1 ?: N 1.0' k0 G! R) d8 D' L9 U% s: j
1.6
! j8 H7 T! p# o6 ] 2.50 |& j$ D6 i3 r! @
4.05 e' {' ?& @8 ]: A
6.3! [1 O2 E6 ^1 \: s( A- |$ o
10.0+ i5 X% v# z; Y7 C/ F7 S0 `; G% }
16.0
2 Y; z1 {1 M- i' p& T) i& W! X M 25.0) `6 r D) X- H5 ]5 `' O7 s; u" Q, l, K
31.5
& V, m9 t9 b0 w. X 40.09 o0 b+ v: ?+ }4 j; [ J
& {) j6 D8 d7 ]- G6 S+ J. f0 C
5 g6 P# x, T& v% M. W0 O/ ~2 q2 b
0 \: p& I0 t5 ^$ `3 u+ ~1 c. q! I
9 d! Q7 ?1 H5 g# y, `( G
表3.3 各类液压设备常用的工作压力(单位:MPa)
# q( ]# i- w2 [* W* ?0 ]; @
9 G$ J$ I6 Q0 t& D2 k 设备类型
A7 `7 a. }0 T, h. i- @) d! R5 Y 一般机床
2 u9 s( n' a b& d, b 一般冶金设备) w4 {) |. {& m/ |2 `: a
农业机械、* o2 v1 I5 b. y$ C* l/ z& z
) o+ c9 u7 Z4 N3 {0 a6 Y小型工程机械+ i% ?# Y$ Y' h; T1 l$ U
液压机、重型机械、轧机压下、
3 U6 s4 m+ N4 O# `% k3 q
- q' i: G5 H3 r/ r+ E: G/ i起重运输机械) U2 A' b1 J% p- k4 r! J
7 e6 J2 f6 b0 L" ~' b h
工作压力(MPa) N: |' C9 e+ F( F5 ?$ \
1~6.3
! p' a$ Q! d+ z7 I2 u" I3 N 6.3~16
7 p- t& h5 K! N* V9 C. \4 G 10~16
6 {) m: l, h( l; @/ |7 _9 X: o 20~32
" D6 w% U) S Q+ G: L9 G: l( K
$ O& U6 b! i# N% _$ A1 W8 Y" ^# P5 R& A
; S' n. T7 }) b5 ` ^
3.2.2液压缸主要尺寸的确定
: ~; N# N G. ?: A液压缸内径D和活塞杆直径d可根据最大总负载和选取的工作压力来定,对单杆缸而言,无杆腔进油并不考虑机械效率时,由式(3.4)+ A- R/ S5 J$ I/ f! y0 Y, u u
9 K9 J2 i4 P" D1 a3 {* h (3.14)
. l4 v/ h0 C1 K0 g" S) l* `
( p4 f( S' o5 s! g1 g! u有杆腔进油并不考虑机械效率时,由式(3.6)可得
: d' v, r e, x, L2 P8 h: l# u+ T1 b. K! B" V% ?
(3.15)
& w$ M4 s9 x/ d
r* X) {+ {& f: q8 ?. V一般情况下,选取回油背压 ,这时,上面两式便可简化,即无杆腔进油时
& _ z" N% O" \
0 i- k: t4 Z6 Y0 P/ ^% d0 u (3.16)# M; l# ~& K! g' e
. f- }4 `3 X& z, {5 e% w9 _% V有杆腔进油时:
* G5 W2 @! k+ e" a5 z* r/ W/ n5 _2 b# V; F
(3.17)
$ C, U: w5 ^" O' ]- c/ B: z# b7 C- j: }
式(3.17)中的杆径d可根据工作压力选取,见表3.4;当液压缸的往复速度比有一定要求时,由式(3.7)得杆径为
7 A" w0 |1 I, P+ U9 p; B' u( ?2 \! e) L3 V, j0 \
(3.18)+ t& p+ @, }: O0 F
9 e3 S& S2 `) m7 e1 e- K6 T
推荐液压缸的速度比如表3.5所示。4 V; }4 l0 i8 p' C" R3 w i$ f
) L- _+ S) w4 w4 l0 k1 [
0 L7 o7 R3 ]2 J z9 \ z( d- ]
E; C6 E, g7 y# J
表3.4 液压缸工作压力与活塞杆直径
0 Q) [& h1 d8 A+ P3 }9 o& l* G' [3 G4 n, T5 k* _
液压缸工作压力P(MPa)
y, Z5 n) l5 L3 _2 k £59 ^3 U+ n2 P% U" }, l/ \, {. \, U2 ]# P
5~7
6 J2 X$ y1 S- `! b5 _ >7* H! p4 x1 f# l8 U
+ H$ d. c- V+ o% o9 t; m
推荐活塞杆直径
$ r9 k j( C' p0 V* ]/ P (0.5~0.55)D/ S' \. D+ A- u' V+ }8 t
(0.6~0.7)D+ o# h3 N* g1 i
0.7D
/ M5 b" Q0 c& ]1 R7 r& i" k5 _; _1 \
: Y ?/ M' o$ H- H/ j" u0 c8 m" |3 L3 G5 q. R/ v
+ Z# {7 y- F' b+ v V' J& n5 m% D! X* H' P5 b9 V8 X6 J
表3.5 液压缸往复速度比推荐值6 v3 j( X6 m% b, P' }- f5 G& l) L5 m
8 Q' d$ K j* ~; g6 c液压缸工作压力P(MPa)7 H V* Q0 O- c; h! Y) c! j
£10 u9 v) f0 G: D1 L0 D+ T' }
1.25~20. \' u7 a9 u- C( E9 r# X
>205 L- X y Z5 ]) ^) O
% W( V# X0 v! v3 Y1 U往复速度比y Z+ Z2 x; C; L0 l3 m
1.33/ F W5 s' b. o$ W9 [( i
1.46~2, H1 |7 N2 O3 m0 l' q9 U$ s% Z
28 k. B( g! J2 o* L' E1 f
2 P6 s5 v/ L$ q, H& p. \: v: ?* E; O- s
+ e; U( Z( o, r8 t. @
$ I3 H9 L; q, t) Z8 }/ y计算所得的液压缸内经D和活塞杆直经d应圆整为标准系列参见《新编液压工程手册》。4 z# P- S$ V/ W2 m$ Y
, U# v. R# K" Z; O- X2 K
液压缸的缸筒长度由活塞最大行程,活塞长度,活塞杆导向套长度,活塞杆密封长度和特殊要求的长度确定。其中活塞长度为(0.6~1.0)D;导向套长度为(0.6~1.5)d。为减少加工难度,一般液压缸缸筒长度不应大于内径的20~30倍。1 t# {6 V4 u; Q5 ?8 U9 D
; r I, V. q% n: H8 F
3.2.3液压缸的校核; X8 \" S( \( b# v8 L
3.2.3.1缸筒壁厚的验算
0 O1 |3 `& c$ t6 i9 }) q ~) M5 P7 x( r g
中、高压液压缸一般用无缝钢管做缸筒,大多属薄壁筒,即d/D£0.08,此时,可根据材料力学中薄壁圆筒的计算公式验算缸筒的壁厚,即
j0 v# p0 T$ i1 Y( n5 C* O* S' |8 S* e% ^/ }" v
(3.19)
% C! N, q/ d0 U
8 ]/ }5 s8 F$ _: _& d当d/D³0.3时,可用下式校核缸筒壁厚
* k' X; U+ ]* T- c& B# P$ o2 v0 N' @/ e6 v# G9 f+ r; T& c' n
(3.20)
) A( R1 Z' t/ G: z2 `, j( `# o) z [% u: i
当液压缸采用铸造缸筒时,壁厚由铸造工艺确定,这时应按厚壁圆筒计算公式验算壁厚。当d/D=0.08~0.3时,可用下式校核缸筒的壁厚7 H* O6 S- s5 ^- l
6 w! f9 a% M5 o2 J9 T+ n( z: `- e# q% K (3.21)% B/ X; \6 j/ Z# R
3 p5 W! j5 U" y8 S式中: ----缸筒内的最高工作压力# k6 {3 h. ]0 P& E# H3 W
# R! ]8 f: x/ s" } g
——缸筒材料的许允应力6 y- w( r6 N" l ~
1 U2 z" y8 ?. B
3.2.3.2液压缸稳定性验算
% i4 R& g* d: [; h+ P1 Q. N
6 @: Q% ~* V' Y4 T 活塞杆长度根据液压缸最大行程L而定。对于工作行程中受压的活塞杆,当活塞杆长度L与其直径d之比大于15时,应对活塞杆进行稳定性验算,关于稳定性验算的内容可查阅液压设计手册。 |
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